Firmware 0.69k

Erscheinungsdatum: 01.06.2008

Quelle: http://forum.mikrokopter.de/topic-4642.html

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Was hat sich geändert?

  1. Schneller Sinkflug jetzt möglich. Im Sinkflug beobachtet man dann, dass die Propeller sehr langsam drehen. Der MK darf trotzdem nicht wegkippen.
  2. Höhere Präzision der Achsenkopplung. Damit ist es wieder schwieriger geworden, den MK schwindelig zu fliegen
  3. Min- und Maxgas in den Settings geändert
  4. Unterstützung des MK3Mag - Kompass
  5. Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
  6. Höhere Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
  7. Bessere Parameter bei Empfangsausfall
  8. kleinere Bugs beseitigt
  9. leichte Modifikation am Höhenregler (Erhöhung der Auflösung)

Achtung: Settings werden geändert; ggf. Kanalbelegung wieder anpassen

  • KategorieFirmware/FC