Fail Safe

Bei Empfangsausfall kann man den MK dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen. Da gilt auch die eingestellte Home-Höhe.

Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.

Es wird in dem Fall immer GPS, Kompass und Vario-Höhenregler aktiviert. Sobald der Empfang wieder da ist, geht es wieder auf 'Manuelle Steuerung'
Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
Die Zeit ist in der Non-Commercial-Variante auf 30 Sekunden begrenzt
Waypoints werden nicht weiter angeflogen, bis der Empfang zurück ist.
Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen

Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.

$/!\$ ACHTUNG: Vor Benutzung dieser Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Einstellen der Höhe

Beschreibung: EasySetup

-  ⇤ ← Revision 2 vom 14.09.2011 10:46 → 
  Größe: 1397
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
+   ← Revision 5 vom 14.09.2011 12:17 → ⇥
  Größe: 1700
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
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+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-siehe auch: [[Firmware-0.86]]
+||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FailSafe|english]] ||
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+Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.
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- * Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
+ * Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
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+== Einstellen der Höhe ==
{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif}}
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+Beschreibung: EasySetup
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see also: [[Firmware-0.86]]
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+Zeile 38:
- (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)