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Revision 9 vom 06.09.2007 19:44
Größe: 1362
Autor: Uwe Peters
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Revision 18 vom 06.09.2007 21:48
Größe: 4118
Autor: Uwe Peters
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== Anschluss FlightCtrl == == Anschluss ==
=== Erstkonfiguration ===
Das Bluetooth Modul muss vor Inbetriebnahme konfiguriert werden.

Dies kann über die SerCon erfolgen. [[BR]] [[BR]]

/!\ ToDo: Anschlussbild FC(5V) -> Sercon -> BT [[BR]] [[BR]]

Um das Modul konfigurieren zu können muss man folgende Anschlüsse miteinander verbinden: [[BR]] [[BR]]

+5V Mikrokopter -> Pin 2 Sercon (Spannungsversorgung)

GND Mikrokopter -> Pin 7 Sercon (Spannungsversorgung)

RXD Sercon -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

TXD Sercon -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)[[BR]] [[BR]]

/!\ ToDo: Stromversorgung Bluetooth Modul 3.3V [[BR]] [[BR]]

Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul])

=== FlightCtrl ===
/!\ ToDo: Anschlussbild FC -> BT [[BR]] [[BR]]

TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

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Programm starten:
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Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:
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Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:
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/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung [[BR]] [[BR]]

'''Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert''' [[BR]] [[BR]]
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Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.

Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.
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Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:
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Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey
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Jetzt wird das Gerät installiert…
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Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.
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Im System wird nun folgendes angezeigt:
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- Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool

- Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool

- Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004

- Mal schauen was die Zukunft bringt ....
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http://www.free2move.se/program/F2M_BlueCFG_4_00_beta.exe  http://www.free2move.se/program/F2M_BlueCFG_4_00_beta.exe
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Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html [[BR]] [[BR]]

Layout einer kleinen Adapterplatine

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html

TableOfContents([maxdepth])

Bluetooth Modul

attachment:bt_module.jpg BR BR Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: BR BR "TIGAL"

Galizia KEG

Wintergasse, 52

3002 Purkersdorf Austria

[http://www.tigal.com www.tigal.com] BR BR

Anschluss

Erstkonfiguration

Das Bluetooth Modul muss vor Inbetriebnahme konfiguriert werden.

Dies kann über die SerCon erfolgen. BR BR

/!\ ToDo: Anschlussbild FC(5V) -> Sercon -> BT BR BR

Um das Modul konfigurieren zu können muss man folgende Anschlüsse miteinander verbinden: BR BR

+5V Mikrokopter -> Pin 2 Sercon (Spannungsversorgung)

GND Mikrokopter -> Pin 7 Sercon (Spannungsversorgung)

RXD Sercon -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

TXD Sercon -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)BR BR

/!\ ToDo: Stromversorgung Bluetooth Modul 3.3V BR BR

Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul])

FlightCtrl

/!\ ToDo: Anschlussbild FC -> BT BR BR

TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

attachment:connection_bluetooth_module.jpg

Konfiguration

Bluetooth Modul

Programm starten:

attachment:free2move_config_sw_01.jpg

Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:

attachment:free2move_config_sw_02.jpg

Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:

attachment:free2move_config_sw_03.jpg

attachment:free2move_config_sw_04.jpg

Die Baudrate muss auf 57600 gestellt werden:

attachment:free2move_config_sw_05.jpg BR BR

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung BR BR

Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert BR BR

Verbindung einrichten

Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.

Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.

attachment:free2move_config_sw_08.jpg

Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:

attachment:free2move_config_sw_09.jpg

Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey

attachment:free2move_config_sw_10.jpg

Jetzt wird das Gerät installiert…

attachment:free2move_config_sw_11.jpg

Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.

attachment:free2move_config_sw_12.jpg

Im System wird nun folgendes angezeigt:

attachment:free2move_config_sw_13.jpg

attachment:free2move_config_sw_14.jpg

BR BR

Einsatzmöglichkeiten

- Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool

- Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool

- Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004

- Mal schauen was die Zukunft bringt ....

Datenblätter

. [attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf F2M03GXA]

. [attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf "Wireless UART Protocol Version 4"] BR BR

Software

Free2move Configuration Software

http://www.free2move.se/program/F2M_BlueCFG_4_00_beta.exe

Beiträge im Forum

Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html BR BR

Layout einer kleinen Adapterplatine

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html

BR BR /!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun