Unterschiede zwischen den Revisionen 20 und 24 (über 4 Versionen hinweg)
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Autor: Uwe Peters
Kommentar:
← Revision 24 vom 27.09.2007 00:24 → ⇥
Größe: 4304
Autor: Narayan
Kommentar: Mehr Details für Erstkonfiguration
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attachment:bt_module.jpg [[BR]] [[BR]] Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: [[BR]] [[BR]] "TIGAL" attachment:Bluetooth_400.jpg [[BR]] [[BR]] Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: [[BR]] [[BR]] "TIGAL"
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Das Bluetooth Modul muss vor Inbetriebnahme konfiguriert werden. Das Bluetooth Modul muss vor der Inbetriebnahme konfiguriert werden.
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Um das Modul konfigurieren zu können muss man folgende Anschlüsse miteinander verbinden: [[BR]] [[BR]] Um das Modul konfigurieren zu können muss man den Sercon und das Bt-Modul mit 5V versorgen und RXD/TXD vom SerCon zum Modul ungekreuzt verbinden. [[BR]] [[BR]]
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+5V Mikrokopter -> Pin 2 Sercon (Spannungsversorgung) +5V -> Pin 2 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)
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GND Mikrokopter -> Pin 7 Sercon (Spannungsversorgung) GND -> Pin 7 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)
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RXD Sercon -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation) Sercon PIN 1, RXD -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
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TXD Sercon -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)[[BR]] [[BR]]

/!\ ToDo: Stromversorgung Bluetooth Modul 3.3V [[BR]] [[BR]]

Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul])		 Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)[[BR]][[BR]]Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul]). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten).
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/!\ ToDo: Anschlussbild FC -> BT [[BR]] [[BR]] attachment:bluetooth4.jpg [[BR]] [[BR]]
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/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung [[BR]] [[BR]] /!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung



 [[BR]] [[BR]]
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http://www.free2move.se/program/F2M_BlueCFG_4_00_beta.exe http://www.free2move.se/program/

TableOfContents([maxdepth])

Bluetooth Modul

attachment:Bluetooth_400.jpg BR BR Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: BR BR "TIGAL"

Galizia KEG

Wintergasse, 52

3002 Purkersdorf Austria

[http://www.tigal.com www.tigal.com] BR BR

Anschluss

Erstkonfiguration

Das Bluetooth Modul muss vor der Inbetriebnahme konfiguriert werden.

Dies kann über die SerCon erfolgen. BR BR

/!\ ToDo: Anschlussbild FC(5V) -> Sercon -> BT BR BR

Um das Modul konfigurieren zu können muss man den Sercon und das Bt-Modul mit 5V versorgen und RXD/TXD vom SerCon zum Modul ungekreuzt verbinden. BR BR

+5V -> Pin 2 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)

GND -> Pin 7 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)

Sercon PIN 1, RXD -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)BRBRNachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul]). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten).

FlightCtrl

attachment:bluetooth4.jpg BR BR

TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)

attachment:connection_bluetooth_module.jpg

Konfiguration

Bluetooth Modul

Programm starten:

attachment:free2move_config_sw_01.jpg

Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:

attachment:free2move_config_sw_02.jpg

Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:

attachment:free2move_config_sw_03.jpg

attachment:free2move_config_sw_04.jpg

Die Baudrate muss auf 57600 gestellt werden:

attachment:free2move_config_sw_05.jpg BR BR

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung

Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert BR BR

Verbindung einrichten

Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.

Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.

attachment:free2move_config_sw_08.jpg

Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:

attachment:free2move_config_sw_09.jpg

Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:

/!\ ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey

attachment:free2move_config_sw_10.jpg

Jetzt wird das Gerät installiert…

attachment:free2move_config_sw_11.jpg

Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.

attachment:free2move_config_sw_12.jpg

Im System wird nun folgendes angezeigt:

attachment:free2move_config_sw_13.jpg

attachment:free2move_config_sw_14.jpg

BR BR

Einsatzmöglichkeiten

- Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool

- Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool

- Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004

- Mal schauen was die Zukunft bringt ....

Datenblätter

. [attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf F2M03GXA]

. [attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf "Wireless UART Protocol Version 4"] BR BR

Software

Free2move Configuration Software

http://www.free2move.se/program/

Beiträge im Forum

Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html BR BR

Layout einer kleinen Adapterplatine

http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html

BR BR /!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun