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| Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc. http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html [[BR]] [[BR]] Layout einer kleinen Adapterplatine http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html |
Bluetooth Modul
attachment:Bluetooth_400.jpg BR BR Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: BR BR "TIGAL"
Galizia KEG
Wintergasse, 52
3002 Purkersdorf Austria
[http://www.tigal.com www.tigal.com] BR BR
Anschluss
Erstkonfiguration
Das Bluetooth Modul muss vor der Inbetriebnahme konfiguriert werden.
Dies kann über die SerCon erfolgen. BR BR
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: Anschlussbild FC(5V) -> Sercon -> BT BR BR
Um das Modul konfigurieren zu können muss man den Sercon und das Bt-Modul mit 5V versorgen und RXD/TXD vom SerCon zum Modul ungekreuzt verbinden. BR BR
+5V -> Pin 2 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)
GND -> Pin 7 vom Sercon SIO1 sowie BT-Anschlussstecker (Spannungsversorgung)
Sercon PIN 1, RXD -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
Sercon PIN 9, TXD -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)BRBRNachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul]). Nach dem konfigurieren wird das Bt-Modul mit der Flight-Ctrl verbunden. Dabei muss allerdings RXD und TXD gekreuzt werden! (siehe Anschlussplan unten).
FlightCtrl
attachment:bluetooth4.jpg BR BR
TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
attachment:connection_bluetooth_module.jpg
Konfiguration
Bluetooth Modul
Programm starten:
attachment:free2move_config_sw_01.jpg
Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:
attachment:free2move_config_sw_02.jpg
Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:
attachment:free2move_config_sw_03.jpg
attachment:free2move_config_sw_04.jpg
Die Baudrate muss auf 57600 gestellt werden:
attachment:free2move_config_sw_05.jpg BR BR
Unter dem Reiter "Connection" kann man die Verschlüsselung aktivieren und konfigurieren. Das Modul arbeitet problemlos ohne jegliche Verschlüsselung und jeder muss selbst wissen, ob er dies wünscht. Ohne Verschlüsselung lässt man die Default Einstellungen wie Sie sind. Ansonsten muss man lediglich den Security Mode auf "Link" stellen und den Encryption mode mindestens auf "Point to Point". Anschließend noch den Pin/Passkey vorgeben, speichern und fertig. attachment:free2move_config_sw_15.jpg
Unter dem Menüpunkt "Configuration" können die Erweiterten Einstellungen freigeschaltet werden. Dort muss grundsätzlich nichts verändert werden!
Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert BR BR
Verbindung einrichten
Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.
Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.
attachment:free2move_config_sw_08.jpg
Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:
attachment:free2move_config_sw_09.jpg
Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:
ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey
attachment:free2move_config_sw_10.jpg
Jetzt wird das Gerät installiert…
attachment:free2move_config_sw_11.jpg
Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.
attachment:free2move_config_sw_12.jpg
Im System wird nun folgendes angezeigt:
attachment:free2move_config_sw_13.jpg
attachment:free2move_config_sw_14.jpg
Einsatzmöglichkeiten
- Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool
- Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool
- Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004
- Mal schauen was die Zukunft bringt ....
Datenblätter
. [attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf F2M03GXA]
. [attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf "Wireless UART Protocol Version 4"] BR BR
Software
Free2move Configuration Software
http://www.free2move.se/program/
Beiträge im Forum
Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html BR BR
Layout einer kleinen Adapterplatine
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html
BR BR ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun