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| == Beiträge im Forum == | http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html [[BR]] [[BR]] Layout einer kleinen Adapterplatine http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html |
Bluetooth Modul
attachment:Bluetooth_400.jpg BR BR Typ: [http://www.tigal.com/prodotti_scheda.asp?pid=1126 F2M03GXA-S01] von: BR BR "TIGAL"
Galizia KEG
Wintergasse, 52
3002 Purkersdorf Austria
[http://www.tigal.com www.tigal.com] BR BR
Anschluss
Erstkonfiguration
Das Bluetooth Modul muss vor Inbetriebnahme konfiguriert werden.
Dies kann über die SerCon erfolgen. BR BR
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: Anschlussbild FC(5V) -> Sercon -> BT BR BR
Um das Modul konfigurieren zu können muss man folgende Anschlüsse miteinander verbinden: BR BR
+5V Mikrokopter -> Pin 2 Sercon (Spannungsversorgung)
GND Mikrokopter -> Pin 7 Sercon (Spannungsversorgung)
RXD Sercon -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
TXD Sercon -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)BR BR
Nachdem man dann die Schaltung gewissenhaft kontrolliert hat (die 3.3V Spannungsversorgung vielleicht auch mal ohne Bluetooth Modul mit Oszi/Multimeter prüfen) kann man jetzt einschalten und die [#head-6ee18449e079b836fc04bb490e1ca556a48da063 Free2moveConfigurationSoftware] starten (siehe Punkt [#head-66f40e55239f696a43f89dcadc121d413fe9a709-2 Konfiguration BluetoothModul])
FlightCtrl
attachment:bluetooth4.jpg BR BR
TXD MK -> Pin 33 RXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
RXD MK -> Pin 34 TXD Bluetooth Modul (Kommunikation)
attachment:connection_bluetooth_module.jpg
Konfiguration
Bluetooth Modul
Programm starten:
attachment:free2move_config_sw_01.jpg
Danach den Port auswählen an dem man die SerCon angeschlossen hat:
attachment:free2move_config_sw_02.jpg
Folgendes Bild erscheint und man kann jetzt alles einstellen so wie man es gerne möchte:
attachment:free2move_config_sw_03.jpg
attachment:free2move_config_sw_04.jpg
Die Baudrate muss auf 57600 gestellt werden:
attachment:free2move_config_sw_05.jpg BR BR
ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey + Erklärung BR BR
Nach jedem Schritt: Write configuration nicht vergessen, ansonsten sind die Änderungen nicht gespeichert BR BR
Verbindung einrichten
Auf dem PC oder PDA muss natürlich eine Bluetooth Hardware vorhanden sein.
Sobald das Bluetooth Modul in Betrieb ist, kann man danach suchen.
attachment:free2move_config_sw_08.jpg
Nach kurzen Suchen werden die verfügbaren Geräte angezeigt:
attachment:free2move_config_sw_09.jpg
Hier nun den vergebenen Passkey eintragen:
ToDo: Screenshot mit Einstellungen für Passkey
attachment:free2move_config_sw_10.jpg
Jetzt wird das Gerät installiert…
attachment:free2move_config_sw_11.jpg
Nun kann beim MK-Tool COM8 ausgewählt werden und du hast eine Drahtlose Leitung zu deinem MK um z.b. Telemetriedaten im Flug zu analysieren.
attachment:free2move_config_sw_12.jpg
Im System wird nun folgendes angezeigt:
attachment:free2move_config_sw_13.jpg
attachment:free2move_config_sw_14.jpg
Einsatzmöglichkeiten
- Parametrisieren des Mikrokopters über das MikroKopterTool
- Flugdaten loggen (CSV Export) über das MikroKopterTool
- Kleines Testprogramm für den PDA (PocketPC2003) um Daten mitzuloggen:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-post11004.html#post11004
- Mal schauen was die Zukunft bringt ....
Datenblätter
. [attachment:Datasheet_F2M03GX_GXA.pdf F2M03GXA]
. [attachment:Wireless_UART_protocol_v4.pdf "Wireless UART Protocol Version 4"] BR BR
Software
Free2move Configuration Software
http://www.free2move.se/program/
Beiträge im Forum
Beitrag über das Bluetooth Modul, Anschluss, Anwendungen etc.
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-799.html BR BR
Layout einer kleinen Adapterplatine
http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-1296.html
BR BR ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun