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Einschalten

Wie schon beim ersten Einschalten wieder beachten: Zuerst Fernsteuerung einschalten, dann den Mikrokopter. Der Mikrokopter muss auf einer waagerechten, stabilen Unterlage stehen. Die grüne LED der Flight-Ctrl leuchtet, die rote ist aus und der Summer ist still. Die grünen LEDs der BL-Regler sind an und die roten aus. Falls der Summer piept, ist der Empfang gestört oder die Akkuspannung zu niedrig. Beim Einschalten des MikroKopters werden alle vier Motoren und Regler getestet. Dabei bewegen sich die Propeller etwas. Ein Video dazu mit einem Lageregelungstest, aber mit einer Mode 3 Fernsteuerung, d.h. Gas/Gier ist hier rechts: http://vimeo.com/2912218

Checkliste

• Siehe auch CheckListe

• Stimmt die Motorendrehrichtung?
• Sind die Propeller richtig herum montiert (links- und rechtsdrehend)?

  Motor-Drehrichtung und richtige Propeller für die Drehrichtung kann man recht gut testen, in dem man im MikroKopterTool mittels des Motortests jeden Motor einzeln anlaufen lässt (dreht sich der Motor von oben betrachtet rechts herum im Uhrzeigersinn, dann muss die "höher liegende" Propellervorderkante in Drehrichtung, also rechts liegen. Bei den Motoren die von oben betrachtet links herum gegen den Uhrzeigersinn drehen, muss die Propellervorderkante entsprechend links liegen).

• Stimmt die Steuerknüppelzuordnung?

• Stimmen die LED-Anzeigen auf der FlightCtrl und allen vier BL-Ctrls?

Sensoren kalibrieren und Setting auswählen

Anmerkung:
- gilt für Steuerknüppelbelegung -> Gas/Gier links und Nick/Roll rechts (Mode 2)
- Gas nicht invertiert, d.h. "Minimal Gas" = Knüppel zum Piloten bzw. nach unten

Drückt man nach dem Einschalten des MK den Gas/Gier-Knüppel nach oben rechts, wird die Nulllage des ACC ermittelt und im EEProm abgespeichert (seit V0.68). Bei jedem erneuten Einschalten lädt der MK die ACC-Settings dann wieder aus dem EEProm. Für die ACC-Kalibrierung ist es sehr wichtig, dass der MK so horizontal und ruhig wie möglich steht. Der ACC muss in der Regel nur einmal kalibriert werden, dann kann man später auch von Böschungen oder schrägen Flächen problemlos starten.

Vor jedem Starten des MK sollten die Gyros neu kalibriert werden. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel einige Zeit in die obere linke Ecke gedrückt, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt (bei diesem Vorgang werden nur die Gyros kalibriert, der ACC aber nicht!). Hierfür ist es lediglich wichtig, dass der MK nicht bewegt wird, die Position spielt dabei keine Rolle. Diese Kalibrierung ist nötig, weil die Sensoren eine Serienstreuung und Temperaturabhängigkeit aufweisen (auch die Ruhewerte der einzelnen Achsen des Beschleunigungssensors sind unterschiedlich). Der Kopter wird immer bestrebt sein, die Lage während der Kalibrierung auch im Flug anzunehmen, da er diese als waagerecht interpretiert. Das bedeutet, je schiefer er während der ACC-Kalibrierung steht, desto stärker muss der Ausgleich über die Fernsteuerung erfolgen, um ihn wirklich gerade zu halten.

Vorteilhaft ist, dass die 5 Settings auch per Nick/Rollhebel ausgewählt werden können. Dabei entspricht die Anzahl der Piepser der Setting-Nummer. Dazu wird der Gas/Gier-Knüppel oben links gehalten und der Nick/Roll-Knüppel gleichzeitig in die gewünschte, unten ersichtliche, Settingposition bewegt. Dies geht auch umgekehrt, erst mit dem Nick/Roll-Knüppel das Setting auswählen, Knüppel dort halten und mit Gas/Gier oben-links kalibrieren.

2 3 4

1 x 5

x x x

d.h. bei Gas/Gier-Knüppel oben-links und gleichzeitig...

• Nick/Roll-Knüppel -> Links Mitte = Setting 1; Sport, sehr agil

• Nick/Roll-Knüppel -> Links Oben = Setting 2; Normal

• Nick/Roll-Knüppel -> Mitte Oben = Setting 3; Beginner, empfohlen für erste Versuche

• Nick/Roll-Knüppel -> Rechts Oben = Setting 4

• Nick/Roll-Knüppel -> Rechts Mitte = Setting 5

Motoren einschalten: Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die untere rechte Ecke drücken, bis die Motoren anlaufen. Erst ab einem bestimmten Gaswert beginnt der Lage-Regler zu arbeiten.
Motoren ausschalten: Gas/Gier-Hebel einige Zeit in die untere linke Ecke gedrückt, bis die Motoren stoppen.

Hier sind nun die Knüppelstellungen und Auswirkungen bildlich dargestellt:

Mikrokopter-Stickfunktionen

Um evtl. Fehlstarts durch fehlerhafte Knüppelzuordnung zu vermeiden, sollte man bei der Erstinbetriebnahme den Kopter mit einer Hand auf den Boden drücken, bevor man die Knüppel bewegt.

Vor dem Erstflug ist ein Test der Regelung sinnvoll. Den MK mit laufenden Motoren und leicht erhöhtem Standgas in der Hand gut festhalten. Dann in eine Richtung kippen. Jetzt müssen die Motoren merklich gegensteuern und versuchen den MK wieder waagerecht auszurichten.

Als nächstes ebenfalls mit leicht erhöhter Standgasdrehzahl die Steuerfunktionen testen. Der MK muss durch die Motoren dahin kippen, wie gesteuert wird. Roll rechts, links, Nick vor zurück, Gier (merkt man nur gering).

Festigkeitstest - MK gut festhalten (über Kopf) und Vollgas geben. Hier wird getestet, ob die Propeller fest sind, der Akku ok ist. Bitte denkt nicht, ich fliege kein Vollgas, das macht die Regelung schon in Kombination mit Abfangmanövern. Da der MK sehr gut am Knüppel hängt, sollten Anfänger evtl. Expo auf Nick und Roll legen. Gefühlvoll steuern, keine hektischen Knüppelbewegungen! Man sollte eine ausreichend große und freie Fläche für den Erststart wählen und dann beherzt und zügig abheben. Wenn man mit dem Mikrokopter dann besser vertraut ist, kann man auch auf einer kleinen Fläche von 2x2m problemlos schweben.

Kompass kalibrieren

Wichtig: Bei Erstbenutzung muss der MK3Mag korrekt kalibriert werden! Oder wenn das GPS nicht gut funktioniert. Ein gutes Hilfsmittel ist hierfür ein Getränkekasten (Harasse), wo man den MK drauflegt oder hinein stellt und den Getränkekasten zum kalibrieren des MK3MAG dreht.

Hierzu geht man wie folgt vor:

1. Nick voll ziehen und Vollgas + links gieren, als wollte man Setting 7 auswählen (die LED auf dem Kompass erlischt und es piept 1x).

2. Jetzt nimmt man den MK, hält in absolut waagerecht und zieht einmal am Nick-Stick der Fernsteuerung (die LED leuchtet wieder und es piept 2x).

3. Nun dreht man den MK mehrmals waagerecht im Kreis. Zum Abschluss der Prozedur wieder am Nick-stick ziehen. Wenn die erste Achse kalibriert ist, erlischt die LED am Kompass und piept es 3x.

4. Jetzt hält man den MK am Motor #1 fest und lässt den MK nach unten pendeln. Die Achse zwischen Motor #1 und Motor #2 sollte möglichst senkrecht stehen. Zum Kalibrieren wieder am Nickstick ziehen (es piept 4x), den MK in dieser hängenden Position möglichst ruhig ein paar mal drehen und das ganze mit dem Nickstick beenden (es piept 1x).

Während des Kalibrierens sollten die Bewegungen ausschließlich auf der zu kalibrierenden Achse stattfinden.

Wenn alles geklappt hat, geht die LED auf dem Kompass für 2 Sekunden aus - wenn nicht: Alles wiederholen.