Step 2 - PC vorbereiten |
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Step 2 - PC vorbereiten
Voraussetzung
Step1 wurde gelesen.
Den PC vorbereiten
Um den Kopter gleich nach dem Einschalten auch überprüfen und einstellen zu können, muss auf dem PC/Laptop das KopterTool installiert sein.
Um dann die Einstellungen am Kopter mit dem KopterTool vornehmen zu können, muss eine Verbindung zwischen dem Kopter und dem PC/Laptop hergestellt werden. Hierfür wird das MK-USB benötigt.
1. MK-USB
Zuerst werden die beiden 10-pol Stiftleisten und die 2-pol Stiftleiste für den Jumper an das MK-USB angelötet:
(Auch hier bitte auf eine saubere Verlötung achten.)
Danach kann der benötigte Windows-Treiber hier heruntergeladen werden: VCP-Treiber
(Wer einen Linux-Rechner oder MAC nutzt, kann hier auch entsprechende Treiber herunterladen.)
Wird nun das MK-USB an den PC/Laptop angeschlossen, kann dies mit dem Treiber installiert werden.
INFO
Nach der Installation kann im Gerätemanager von Windows nachgesehen werden, welcher COM-Port für das MK-USB vergeben wurde.
Dieser COM-Port muss später in dem KopterTool eingetragen werden.
In den Gerätemanager kann man über die Systemsteuerung gelangen oder man gibt unter >Start >Ausführen "devmgmt.msc" ein.
(Weitere Infos zu MK-USB können hier nachgelesen werden: MK-USB)
2. KopterTool
Ist das MK-USB installiert und am PC/Laptop angesteckt, kann das KopterTool heruntergeladen werden.
Die aktuelle Version kann hier geladen werden: MikroKopter-Tool
TIPP
Kann die Datei nicht mit einem "Linksklick" der Maus heruntergeladen werden, sollte man das Kontextmenü mit einem "Rechtsklick" öffnen
und dort auf "Ziel speichern unter..." klicken.)
Das KopterTool ist ein Windows-Programm.
Möchte man dieses Programm auf einem Linux-Rechner oder einem MAC nutzen, benötigt man hierfür eine Windows-kompatible Laufzeitumgebung
wie z.B. Wine, Darwine oder WineBottler. (Genauere Beschreibungen hierzu entnimmt man dem jeweiligen Programm.)
Die heruntergeladene Datei ist in einer ZIP-Datei gepackt und muss entpackt werden. Dies kann z.B. mit einem Packprogramm wie 7-zip oder WinRAR gemacht werden.
Nach dem Entpacken hat man einen Ordner mit dem Namen Kopter_Tool_Vx_xxx (die "x" stehen für die Versions-Nr.!).
In diesem Ordner befindet sich die Datei MikroKopter-Tool.exe. Wird diese Datei mit einem Doppelklick geöffnet, startet das KopterTool.
Beim ersten Start öffnet sich das Lizenzfenster:
In diesem Fenster werden die Lizenzbedingungen zur Nutzung des MikroKopter-Tool, die Sprachauswahl und die Auswahl des COM-Port angezeigt.
Der COM-Port sollte auf den des MK-USB eingestellt werden.
(Welcher COM-Port für das MK-USB vergeben wurde, kann im Geräte-Manager von Windows unter Anschlüsse COM und LPT nachgesehen werden.)
Mit einem "Klick" auf Akzeptieren / Accept werden die Lizenzbedingungen angenommen und die Spracheinstellung sowie der COM-Port voreingestellt.
Hiernach öffnet sich dann das KopterTool:
(Ansicht ohne angeschlossene Baugruppe)
(Weitere Infos zum KopterTool findet man hier: KopterTool)
Alles OK? Dann geht es hier weiter: 