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| attachment:klein.jpg | [[TableOfContents([maxdepth])]] |
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| attachment:Verkabelung.gif | = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
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| Die Platine Flight-Ctrl ist die Zentralplatine. An Ihr sind Akku, Empfänger und die vier Brushless-Controller angeschlossen. | Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller. |
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| attachment:FlighCtrl-Kabel.jpg | /!\ Achtung /!\ |
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| Bild: Flight-Ctrl mit allen Kabeln | * Motor #1 vorne (rechtsdrehend) * Motor #2 hinten (rechtsdrehend) * Motor #3 rechts (linksdrehend) * Motor #4 links (linksdrehend) /!\ In diversen Onlineshops und bei den Herstellern wird die Drehrichtung aus Sicht des Motors angegeben und nicht wie in der MK Gemeinde aus der Sicht des Piloten. D.h. rechtsdrehende Propeller kommen an Motor #3 und #4 und linksdrehende Propeller an Motor #1 und #2. /!\ |
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| attachment:I2C.jpg | Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen! |
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| Bild: I2C-Bus zu den BL-Reglern | Tip Jamiro: Regler #3 auf 3 Uhr |
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| attachment:Schalter.jpg | [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] |
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| Bild: Versorgungsleitungen Vier schwarze Minus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Vier rote Plus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Eine schwarze Minusleitung vom Akku Eine rote Plusleitung vom Akku | (Klick für hohe Auflösung) |
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| attachment:BL-Ctrl.jpg | == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
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| Bild: BL-Regler Versorgungsleitung Plus: Rot Versorgungsleitung Minus: Schwarz Abgangsleitungen zu den Motoren: Rot, Blau und Schwarz I2C-Bus: rot und gelb | Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel |
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| attachment:Elektronik.jpg | Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| Bild: gesamte Elektronik | Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| attachment:ElektronikZusammen.jpg | I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) |
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| Bild: Montierte Elektronik | == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg |
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| attachment:MikroKopterElektronik.jpg Bild: die gesamte Elektronik des MikroKopters | Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. Ggf mit einer Kunststoff-Unterlegscheibe ö.ä. isolieren. /!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] == Anschluss der Versorgungsleitungen == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern == Anschluss der Regler == [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Zwei Versorgungsleitungen Zwei I2C-Bus-Leitungen /!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! == Gesamte Elektronik == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg ---- KategorieHardware |
Verdrahtungsplan
Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung
- Motor #1 vorne (rechtsdrehend)
- Motor #2 hinten (rechtsdrehend)
- Motor #3 rechts (linksdrehend)
- Motor #4 links (linksdrehend)
In diversen Onlineshops und bei den Herstellern wird die Drehrichtung aus Sicht des Motors angegeben und nicht wie in der MK Gemeinde aus der Sicht des Piloten. D.h. rechtsdrehende Propeller kommen an Motor #3 und #4 und linksdrehende Propeller an Motor #1 und #2.
Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen!
Tip Jamiro: Regler #3 auf 3 Uhr
(Klick für hohe Auflösung)
Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)
Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.
Ggf mit einer Kunststoff-Unterlegscheibe ö.ä. isolieren.
Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)
Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)
Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Anschluss der Regler
ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)
Zwei Versorgungsleitungen
Zwei I2C-Bus-Leitungen
Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht!
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !)
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen !
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
