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| attachment:klein.jpg | [[TableOfContents([maxdepth])]] |
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| attachment:Verkabelung.gif | = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
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| Die Platine Flight-Ctrl ist die Zentralplatine. An Ihr sind Akku, Empfänger und die vier Brushless-Controller angeschlossen. | Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller. |
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| attachment:FlighCtrl-Kabel.jpg | /!\ Achtung /!\ |
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| Bild: Flight-Ctrl mit allen Kabeln | * Motor #1 vorne (rechtsdrehend) * Motor #2 hinten (rechtsdrehend) * Motor #3 rechts (linkssdrehend) * Motor #4 links (linkssdrehend) Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen! |
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| attachment:I2C.jpg | Tip Jamiro: Regler #3 auf 3 Uhr |
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| Bild: I2C-Bus zu den BL-Reglern | [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] |
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| attachment:Schalter.jpg | (Klick für hohe Auflösung) |
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| Bild: Versorgungsleitungen Vier schwarze Minus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Vier rote Plus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Eine schwarze Minusleitung vom Akku Eine rote Plusleitung vom Akku | == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
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| attachment:BL-Ctrl.jpg | Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel |
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| Bild: BL-Regler Versorgungsleitung Plus: Rot Versorgungsleitung Minus: Schwarz Abgangsleitungen zu den Motoren: Rot, Blau und Schwarz I2C-Bus: rot und gelb | Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| attachment:Elektronik.jpg | Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| Bild: gesamte Elektronik | I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) |
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| attachment:ElektronikZusammen.jpg | == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg |
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| Bild: Montierte Elektronik | Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. |
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| attachment:MikroKopterElektronik.jpg Bild: die gesamte Elektronik des MikroKopters | Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. /!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] == Anschluss der Versorgungsleitungen == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern == Anschluss der Regler == [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Zwei Versorgungsleitungen Zwei I2C-Bus-Leitungen /!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! == Gesamte Elektronik == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg |
Verdrahtungsplan
Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung
- Motor #1 vorne (rechtsdrehend)
- Motor #2 hinten (rechtsdrehend)
- Motor #3 rechts (linkssdrehend)
- Motor #4 links (linkssdrehend)
Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen!
Tip Jamiro: Regler #3 auf 3 Uhr
(Klick für hohe Auflösung)
Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)
Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.
Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.
Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)
Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)
Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Anschluss der Regler
ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)
Zwei Versorgungsleitungen
Zwei I2C-Bus-Leitungen
Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht!
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !)
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen !
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
