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attachment:klein.jpg | [[TableOfContents([maxdepth])]] |
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attachment:Verkabelung.gif | = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
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Die Platine Flight-Ctrl ist die Zentralplatine. An Ihr sind Akku, Empfänger und die vier Brushless-Controller angeschlossen. | [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] |
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attachment:FlighCtrl-Kabel.jpg | (Klick für hohe Auflösung) |
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Bild: Flight-Ctrl mit allen Kabeln | == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
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attachment:I2C.jpg | Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel |
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Bild: I2C-Bus zu den BL-Reglern | Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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attachment:Schalter.jpg | Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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Bild: Versorgungsleitungen Vier schwarze Minus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Vier rote Plus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Eine schwarze Minusleitung vom Akku Eine rote Plusleitung vom Akku | I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und schwarz) |
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attachment:BL-Ctrl.jpg | == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg |
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Bild: BL-Regler Versorgungsleitung Plus: Rot Versorgungsleitung Minus: Schwarz Abgangsleitungen zu den Motoren: Rot, Blau und Schwarz I2C-Bus: rot und gelb | Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. |
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attachment:Elektronik.jpg | Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. |
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Bild: gesamte Elektronik | == Anschluss der Versorgungsleitungen == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg |
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attachment:ElektronikZusammen.jpg | Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) |
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Bild: Montierte Elektronik | Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) |
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attachment:MikroKopterElektronik.jpg Bild: die gesamte Elektronik des MikroKopters | Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern == Anschluss der Regler == [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Zwei Versorgungsleitungen Zwei I2C-Bus-Leitungen == Gesamte Elektronik == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg |
Verdrahtungsplan
Übersicht
(Klick für hohe Auflösung)
Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und schwarz)
Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.
Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)
Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)
Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Anschluss der Regler
(Klick für hohe Auflösung)
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)
Zwei Versorgungsleitungen
Zwei I2C-Bus-Leitungen
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg