Unterschiede zwischen den Revisionen 22 und 46 (über 24 Versionen hinweg)
Revision 22 vom 02.12.2007 22:36
Größe: 2696
Autor: der_oschni
Kommentar: Motoraddressierung hervorgehoben
Revision 46 vom 17.07.2008 21:40
Größe: 4761
Autor: HolgerBuss
Kommentar:
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||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in [:en/ElectronicConnections:english] ||
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= Verdrahtungsplan =
'''Übersicht'''
= Verkabelungs Übersicht =
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:
||'''Motor''' ||'''Position''' ||'''Drehrichtung''' ||
||#1 ||vorne ||rechtsdrehend ||
||#2 ||hinten ||rechtsdrehend ||
||#3 ||rechts ||linksdrehend ||
||#4 ||links ||linksdrehend ||
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Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller.
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/!\ Achtung /!\

 * Motor #1 vorne (rechtsdrehend)
 * Motor #2 hinten (rechtsdrehend)
 * Motor #3 rechts (linkssdrehend)
 * Motor #4 links (linkssdrehend)
Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen!
'''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]]
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(Klick für hohe Auflösung) (Klicken für hohe Auflösung)
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== Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: ==
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
== Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo ==
attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg
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Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' ||
||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² ||
||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² ||
||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² ||
||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² ||
||I2C Bus ||0,14mm² ||
||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[:LedBeleuchtung:berechnen] ||
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Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
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Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)

== Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl ==
Zeile 34: Zeile 34:
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren!
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Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei grosse Pads (C und D).
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/!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.

Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.

/!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
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[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)]]
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Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)

Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)

Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen der Lötstelle des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
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[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg
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Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
||'''BL-Ctrl''' ||'''FlightCtrl''' ||
||J6 ||XC1, XC2, XC3, XC4 ||
||J7 ||XD1, XD2, XD3, XD4 ||
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Zwei Versorgungsleitungen
Zeile 56: Zeile 59:
Zwei I2C-Bus-Leitungen Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
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/!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets.
Zeile 60: Zeile 63:
/!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !)  . Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?
== Anschluss der Motoren ==
Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.
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Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.

== Anschluss von Zusatzkomponenten ==
Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist.

http://server.sywatec.de/flightctrl01.jpg ||
||<tableclass="dsR11"class="dsR9">Kanal ||Lötpad ||
||<class="dsR12">5 ||<class="dsR12">J3 ||
||<class="dsR12">6 ||<class="dsR12">J4 ||
||<class="dsR12">7 ||<class="dsR12">J5 ||
||<class="dsR12">8 ||<class="dsR12">J7 ||


||

<!> ToDo: Bitte klären ob J5 verwendbar ist.
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----
 . KategorieHardware

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in [:en/ElectronicConnections:english]

TableOfContents([maxdepth])

Verkabelungs Übersicht

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:

Motor

Position

Drehrichtung

#1

vorne

rechtsdrehend

#2

hinten

rechtsdrehend

#3

rechts

linksdrehend

#4

links

linksdrehend

Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)

(Klicken für hohe Auflösung)

Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo

attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg

Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.

Anschlussleitung

min. Querschnitt

LiPo -> Spannungsverteilung

1mm²

Spannungsverteilung -> FlightCtrl

0,75mm²

Spannungsverteilung -> BL-Ctrl

0,75mm²

BL-Ctrl -> Motoren

0,5mm²

I2C Bus

0,14mm²

Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung

[:LedBeleuchtung:berechnen]

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg

Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren!

Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei grosse Pads (C und D).

Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.

Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.

/!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)

Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen der Lötstelle des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.

Anschluss der Regler

attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg

Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.

BL-Ctrl

FlightCtrl

J6

XC1, XC2, XC3, XC4

J7

XD1, XD2, XD3, XD4

Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.

/!\ WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets.

  • Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?

Anschluss der Motoren

Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.

Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.

Anschluss von Zusatzkomponenten

Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist.

http://server.sywatec.de/flightctrl01.jpg ||

Kanal

Lötpad

5

J3

6

J4

7

J5

8

J7

||

<!> ToDo: Bitte klären ob J5 verwendbar ist.

Gesamte Elektronik

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg