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Kommentar: Kl. Ergänzung
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| ||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in [:en/ElectronicConnections:english] || | |
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| = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
= Verkabelungs-Übersicht = Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt: ||'''Motor''' ||'''Position''' ||'''Drehrichtung''' || ||#1 ||vorne ||rechtsdrehend || ||#2 ||hinten ||rechtsdrehend || ||#3 ||rechts ||linksdrehend || ||#4 ||links ||linksdrehend || |
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| Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: | '''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] |
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| (Klick für hohe Auflösung) | (Klicken für hohe Auflösung) == Anschluss von Empfänger, Reglern und LiPo == attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Einen Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. Die angegebenen Kabel-Mindestquerschnitte sind gleichzeitig die empfohlenen Werte. Unnötig dicke Kabeln sind vom Gewicht schwerer und auch schwieriger zu löten. Beim Experimentieren mit unterschiedlichen Antrieben oder bei hohem Strombedarf durch schwere Lasten etc. können etwas dickere Kabel als angegeben nicht schaden. Vorsicht, nicht Kabeldurchmesser mit Kabelquerschnitt verwechseln! ||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' || ||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² || ||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² || ||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² || ||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² || ||I2C Bus ||0,14mm² || ||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[:LedBeleuchtung:berechnen] || |
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== Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == |
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| Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. | Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen verwenden oder mit einer Plastikunterlegscheibe isolieren! |
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| Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. | Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei große Pads (C und D). Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl. Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl. /!\ Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] |
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| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)]] | |
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| Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern |
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen den Lötstellen des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen. |
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| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) | attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg |
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| Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) | Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl, und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss. ||'''BL-Ctrl''' ||'''FlightCtrl''' || ||J6 ||XC1, XC2, XC3, XC4 || ||J7 ||XD1, XD2, XD3, XD4 || |
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| Zwei Versorgungsleitungen | |
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| Zwei I2C-Bus-Leitungen | Hierbei ist es egal, welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt. |
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| /!\ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht! | /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Ansonsten droht Zerstörung der Mosfets. |
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| /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) | . Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper? == Anschluss der Motoren == Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. |
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| Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen ! | Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot. |
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| == Anschluss von Zusatzkomponenten == Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist. http://server.sywatec.de/flightctrl01.jpg || ||<tableclass="dsR11"class="dsR9">Kanal ||Lötpad || ||<class="dsR12">5 ||<class="dsR12">J3 || ||<class="dsR12">6 ||<class="dsR12">J4 || ||<class="dsR12">7 ||<class="dsR12">J5 || ||<class="dsR12">8 ||<class="dsR12">J7 || || <!> ToDo: Bitte klären, ob J5 verwendbar ist. |
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= Tipps = Sternverteiler ["löten"]: [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/10515.flv)]] ---- . KategorieHardware |
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in [:en/ElectronicConnections:english] |
Verkabelungs-Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:
Motor |
Position |
Drehrichtung |
#1 |
vorne |
rechtsdrehend |
#2 |
hinten |
rechtsdrehend |
#3 |
rechts |
linksdrehend |
#4 |
links |
linksdrehend |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR
(Klicken für hohe Auflösung)
Anschluss von Empfänger, Reglern und LiPo
attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Einen Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
Die angegebenen Kabel-Mindestquerschnitte sind gleichzeitig die empfohlenen Werte. Unnötig dicke Kabeln sind vom Gewicht schwerer und auch schwieriger zu löten. Beim Experimentieren mit unterschiedlichen Antrieben oder bei hohem Strombedarf durch schwere Lasten etc. können etwas dickere Kabel als angegeben nicht schaden. Vorsicht, nicht Kabeldurchmesser mit Kabelquerschnitt verwechseln!
Anschlussleitung |
min. Querschnitt |
LiPo -> Spannungsverteilung |
1mm² |
Spannungsverteilung -> FlightCtrl |
0,75mm² |
Spannungsverteilung -> BL-Ctrl |
0,75mm² |
BL-Ctrl -> Motoren |
0,5mm² |
I2C Bus |
0,14mm² |
Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung |
[:LedBeleuchtung:berechnen] |
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Ggf. Plastikabstandsbolzen verwenden oder mit einer Plastikunterlegscheibe isolieren!
Bei den aktuellen Platinen findet man nur zwei große Pads (C und D).
Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.
Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Zwischen den Lötstellen des rechten roten Kabels und dem Schalter sollte eine Brücke gelötet werden, da die Leiterbahn nicht für so hohe Ströme ausgelegt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
Anschluss der Regler
attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg
Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl, und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
BL-Ctrl |
|
J6 |
XC1, XC2, XC3, XC4 |
J7 |
XD1, XD2, XD3, XD4 |
Hierbei ist es egal, welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Ansonsten droht Zerstörung der Mosfets.
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?
Anschluss der Motoren
Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.
Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.
Anschluss von Zusatzkomponenten
Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist.
http://server.sywatec.de/flightctrl01.jpg ||
Kanal |
Lötpad |
5 |
J3 |
6 |
J4 |
7 |
J5 |
8 |
J7 |
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ToDo: Bitte klären, ob J5 verwendbar ist.
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
Tipps
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