1866
Kommentar:
|
3087
überarbeitet
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 3: | Zeile 3: |
= Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
= Verkabelungs Übersicht = |
Zeile 6: | Zeile 5: |
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller: | Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt: ||'''Motor'''||'''Position'''||'''Drehrichtung'''|| || #1 || vorne || rechtsdrehend || || #2 || hinten || rechtsdrehend || || #3 || rechts || linksdrehend || || #4 || links || linksdrehend || '''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] |
Zeile 10: | Zeile 17: |
(Klick für hohe Auflösung) | (Klicken für hohe Auflösung) |
Zeile 12: | Zeile 19: |
== Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo == attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg |
|
Zeile 13: | Zeile 22: |
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. | |
Zeile 14: | Zeile 24: |
== Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
||'''Anschlussleitung'''||'''min. Querschnitt'''|| || LiPo -> Spannungsverteilung || 1mm² || || Spannungsverteilung -> FlightCtrl || 0,75mm² || || Spannungsverteilung -> BL-Ctrl || 0,75mm² || || BL-Ctrl -> Motoren || 0,5mm² || || Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung || [:LedBeleuchtung:berechnen] || |
Zeile 17: | Zeile 31: |
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == |
|
Zeile 28: | Zeile 33: |
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. | Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren! |
Zeile 30: | Zeile 35: |
Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. | /!\ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] |
Zeile 35: | Zeile 40: |
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern |
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen. |
Zeile 42: | Zeile 43: |
[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) | attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg |
Zeile 44: | Zeile 45: |
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) | Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss. |
Zeile 46: | Zeile 47: |
Zwei Versorgungsleitungen | ||'''BL-Ctrl'''||'''FlightCtrl'''|| || J6 || XD1, XD2, XD3, XD4 || || J7 || XC1, XC2, XC3, XC4 || |
Zeile 48: | Zeile 51: |
Zwei I2C-Bus-Leitungen | Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt. /!\ '''WICHTIG''': Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets. . Daher '''unbedingt''' einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper? |
Zeile 52: | Zeile 59: |
---- . KategorieHardware |
Verkabelungs Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:
Motor |
Position |
Drehrichtung |
#1 |
vorne |
rechtsdrehend |
#2 |
hinten |
rechtsdrehend |
#3 |
rechts |
linksdrehend |
#4 |
links |
linksdrehend |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR
(Klicken für hohe Auflösung)
Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo
attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
Anschlussleitung |
min. Querschnitt |
LiPo -> Spannungsverteilung |
1mm² |
Spannungsverteilung -> FlightCtrl |
0,75mm² |
Spannungsverteilung -> BL-Ctrl |
0,75mm² |
BL-Ctrl -> Motoren |
0,5mm² |
Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung |
[:LedBeleuchtung:berechnen] |
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren!
Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
Anschluss der Regler
attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg
Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
BL-Ctrl |
|
J6 |
XD1, XD2, XD3, XD4 |
J7 |
XC1, XC2, XC3, XC4 |
Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets.
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg