Zusammenfassung
- Rahmen: Alu 10*10 aus dem Baumarkt
- Achsabstand von der Mitte: 257mm
- Länge der Ausleger: 240mm
- Centerplates: Gefräst aus 1mm CFK, Gewicht zusammen 54g
- Verkabelung: 1.5qmm zum Akku, 0.5qmm zu den BL-Ctrls, 0.5qmm zu den Motoren.
- Motoren: EMAX CF2822, umgewickelt 14W 0,5mm
- Propeller: EPP 1045
Regler: 6*H&I, SW 0.42
- FC 1.2, umgebaut auf 1.3, 0.74d
NaviCtrl, GPS
- Gewicht komplett (ohne Akku) 714g
- Startgewicht mit 2100mA 20C Kokam: 910g
- Schwebestrom: 9.1A, das ergibt 0,12W/g
Design-Ziele
Nach diversen klassischen MK´s kommt nun der Y6. Die Konstruktion orientiert sich an folgenden Zielsetzungen:
- Ein Minimum an Redundanz
- Robuste Konstruktion, die auch mal "härtere" Landungen aushält
- Einzelne Komponenten sollen nach "zu harter Landung" schnell austauschbar sein
- Optische Vorzugsrichtung, so dass man auch ohne LED´s gut erkennen kann, wo vorne und hinten ist
- Geringes Gewicht
- Geringes Packmass zum Transport
- Eingermassen ansprechendes Design, kein fliegender Drahtverhau
Umsetzung
Folgende Komponenten wurden verbaut:
Centerplates
Die Centerplates sind aus 1mm CFK gefräst. Die obere ist aus optischen Gründen ohne sichtbare Ausfräsungen, die untere hat die dreieckigen Ausfräsungen zur besseren Belüftung der Regler und zur Gewichtsersparnis. Form und Kabelführung machen es möglich, dass die vorderen Ausleger nach dem Lösen nur einer Schraube nach hinten geklappt werden können. Die 6 Regler, Stromverteiler mit BTS555 kommen zwischen die Centerplates. Gewicht zusammen: 54g
Ausleger
Weil billig und praktisch: 10mm Baumarkt klassisch, Länge 240mm. Aus den üblichen 1m-Stücken kriegt man 4 Stück mit nur minimalem Verschnitt.
Motoren
Die Motoren sind umgewickelte CF2822 (14W 0.5mm). Nach meinen Messungen haben sie einen 10% höheren Wirkungsgrad als meine Roxxy 2827-34 und sind jeweils 16g leichter. Bei 6 Motoren sind das schon knapp 100g. Das Diagramm zeigt den Wirkungsgrad des Koaxialantriebs im Vergleich zu zwei CF2822 nebeneinander. Mit den Verlusten kann man m.E. gut leben, da die ja nur beim heizen wirklich relevant werden.
Stromverteiler
Es handelt sich einfach um eine doppelseitige Platine. Zwei Unterbrechungen wurden einfach mit einem Teppichmesser reingeritzt. Links ist der I2C-Verteiler.
Landegestell
Die Halterungen sind aus 10mm dicken Polycarbonat-Platten gefräst und werden unter die untere Centerplate geschraubt. Die eigentlichen Landefüsse sind 3mm GFK-Stäbe. Die halten ne Menge aus, sind billig und schnell auswechselbar. Sie werden mit einer Kunststoffschraube geklemmt. Handfest reicht, damit sind die Füsse nach überharter Landung bzw. Transport leicht abnehmbar.
Überrollbügel
6mm Baumarkt-Alurohr, welches einfach um einen passenden runden Gegenstand gebogen wird. Aus optischen Gründen ist schwarzer Schrumpfschlauch drüber. Nach meinen bisherigen Erfahrungen und Beobachtungen ist das ´ne echte Lebensversicherung für die Elektronik. Die 20g sollte es einem schon wert sein.
Baufortschritte
Hier wird die Geometrie sichbar. Kabel sind durch die Ausleger geführt. Beleuchtung ist auch schon dran, rote Led-Streifen nach vorne und ein blauer Led-Streifen am hinteren Ausleger nach unten.
Hier mit BL-Ctrl´s und kompletter Verkabelung.
Hier kann man das Landegestell gut erkennen. Das hintere Bein ist mit Absicht kürzer.
Und hier isser fertig.
Nur zwei Schrauben raus und schon ist der Y6 reisefertig.