Unterschiede zwischen den Revisionen 40 und 41
Revision 40 vom 22.07.2009 18:16
Größe: 4940
Autor: Tommy
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Revision 41 vom 23.07.2009 08:12
Größe: 4973
Autor: Tommy
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 * 1x Luftdrucksensor MPX 4115A
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Inhaltsverzeichnis TableOfContents(2)

Technische Daten

Elektronik

  • MK Basisset M3-ME
  • Navi-Ctrl V1.1 und MK GPS
  • MK3Mag - Kompassmodul mit ACC
  • Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter

Motoren und Propeller

  • Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
  • Maxxprod EPP1045

Sender und Empfänger

  • Graupner MX-16s 35 MHz
  • ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK
  • Kanäle 75-78 (Preiswerte Quarze) und 80 (Graupner Original)

Sonstiges

  • ULTRAMAT 16
  • FlexLander M

  • GPS-Haube 64
  • MK40-Rahmenset
  • Akkus: 1x 2200mAh, 1x 3300mAh (Little Brother)
  • Akkus: 1x 2200mAh, 2x 3300mAh, 1x 5000mAh (Big Daddy)
  • 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, mit BTS555 Leistungsschalter

Videos

YouTube(EloZGOeJXh4) YouTube(sgHAwVeCp6I) YouTube(LT2Ug4iu9ik)

Fotos

http://peilsender.de/mk/2MKS.JPG

(nun sind es schon zwei - Stand: 20.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/MK005.JPG

(Stand: 16.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/Flug001.jpg

(der erste Flug im Büro am 10.07.2009, man beachte die Blätter am Boden...)

http://www.peilsender.de/mk/Pilot001.jpg

(ein Pilot und der Fotograf auf der Flucht, daher der nette Effekt)

http://www.peilsender.de/mk/MK002.JPG

(Stand: 25.06.2009)

http://www.peilsender.de/mk/UMTS002.JPG

(geplante UMTS-GSM-Modem Erweiterung für autonomes Fliegen mit Hilfe von DGPS)

Logbuch

  • 21.07.2009 00:00 Uhr erste Nachtflüge mit beiden MKs, bis Little Brother nach einem Looping in den Beton schlug ...
  • 20.07.2009 weitere LEDs an beiden MKs in Betrieb genommen, zur besseren Richtungserkennung (1 Person ca. 1 Stunde)
  • 19.07.2009 am Nachmittag: in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen: Axelk (Jürgen), Phantomatze (Matthias), Hoppel (Andre), Rob (Robert), Tommy (Torsten)

  • 19.07.2009 am Vormittag: Sonntags (sehr früh) beim Nachbarn geklingelt und MK aus einem über 10 Meter hohem Baumgipfel befreit ...
  • 19.07.2009 in der Nacht: zweiten MK mit Stromverteiler-Leiterkarte zusammengebaut (2 Personen jeweils ca. 8 Stunden)
  • 18.07.2009 Umbau auf die 4fach Stromverteiler-Leiterkarte und Montage des FlexLander M, sowie weiterer LEDs (1 Person ca. 8 Stunden)

  • 17.07.2009 drei Akkus geflogen, ohne was kaputt zu machen - die Funtionen "position hold" & "comming home" sind echt cool

  • 16.07.2009 Bestellung: kompletten zweiten MK als kleinen Bruder bestellt, da beim Fliegen mächtig Blut geleckt

  • 16.07.2009 Montage: Bluetooth, Navi-Ctrl, GPS, Kompass und 10 Meter Stromkabel statt Akku (3 Personen jeweils ca. 5 Stunden)
  • 15.07.2009 mit Hoppel getroffen und zwei Akkus ohne Schaden am MK zu verursachen geflogen, ein Fortschritt
  • 14.07.2009 zweiter und dritter Testflug im Garten, erste positive Erlebnisse beim Schwebeflug mit hartem Ende
  • 14.07.2009 Bestellung: 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, LiPo 11,1V 3300mAh und weitere Propeller

  • 13.07.2009 erster Testflug im Garten und Bekanntschaft mit dem Nachbarn und dessen Gartenzaun ...
  • 10.07.2009 die ersten Flugversuche im Büro, mehr oder weniger erfolgreich
  • 03.07.2009 Bestellung: Navi-Ctrl V1.1, MK GPS und Kompassmodul mit ACC
  • 02.07.2009 Montage (2 Personen jeweils ca. 4 Stunden)
  • 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 6 Stunden)
  • 16.06.2009 Bestellung: MK Basisset M3-ME mit Fernsteuerung und Zubehör
  • 14.06.2009 Besuch der motodrone 2009 ([http://www.berlinvr.de/motodrone2009.html Video-Link] by jamiro)

  • 05.04.2009 erste Sichtung eines MK nach einem RC-Car-Rennen (vermutlich Hoppel)

Materialkosten

Big Daddy

18.07.2009

€124,18

17.07.2009

€17,97

16.07.2009

€224,65

14.07.2009

€142,12

04.07.2009

€9,58

03.07.2009

€347,69

17.06.2009

€124,95

16.06.2009

€1.346,36

Summe: €2.337,50

Little Brother

16.07.2009

€1.459,84

Summe: €1.459,84

bisherige Verluste

Big Daddy

  • BL-Ctrl: 1
  • SPI-Kabel: 1
  • GPS-Kabel: 1
  • Propeller: 11
  • Ein/Aus-Schalter: 1
  • einige blutige Finger :)

Little Brother

  • Propeller: 6
  • Ein/Aus-Schalter: 1

vorhandene Ersatzteile

  • 1x MK40-Rahmenset (eloxiert)
  • 1x Luftdrucksensor MPX 4115A
  • Propeller EPP1045 - 11x rechts, 10x links

Planungen für die Zukunft

  • ein Quad zum Okto umbauen
  • unser Telematik-System per SPI zur Navigation mit DGPS über UMTS mit dem MK verbinden

Links zu interessanten Seiten

[http://map.speedyweb.at/fullscreen.php?link=Tommy Position der Bastelbaustelle] (Berlin)

[http://igs.bkg.bund.de GNSS Data Center (GDC)] (zur DGPS Anbindung)

[http://www.peilsender.de A.R.T.E.C.O. GmbH] (was wir sonst noch so machen...)