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* 4x Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34 | * Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34 |
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* ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK |
* ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK * Kanäle 75-78 (Preiswerte Quarze) und 80 (Graupner Original) |
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* FlexLander M | |
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* Akkus: 1x 2200mAh, 1x 3300mAh (Little Brother) * Akkus: 1x 2200mAh, 2x 3300mAh, 2x 5000mAh (Big Daddy) * 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, mit BTS555 Leistungsschalter |
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http://www.peilsender.de/mk/MK002.JPG (Zwischenstand der Bauphase 25.06.2009) http://www.peilsender.de/mk/UMTS002.JPG (geplante UMTS-GSM-Modem Erweiterung für autonomes Fliegen mit Hilfe von DGPS) = Historie = |
http://peilsender.de/mk/Okto_und_Tommy_kleiner.jpg http://peilsender.de/mk/Oktokopter_kleiner.jpg ##http://peilsender.de/mk/2MKS.JPG ##(nun sind es schon zwei - Stand: 20.07.2009) ##http://www.peilsender.de/mk/MK005.JPG ##(Stand: 16.07.2009) ##http://www.peilsender.de/mk/Flug001.jpg ##(der erste Flug im Büro am 10.07.2009, man beachte die Blätter am Boden...) ##http://www.peilsender.de/mk/Pilot001.jpg ##(ein Pilot und der Fotograf auf der Flucht, daher der nette Effekt) ##http://www.peilsender.de/mk/MK002.JPG ##(Stand: 25.06.2009) ##http://www.peilsender.de/mk/UMTS002.JPG ##(geplante UMTS-GSM-Modem Erweiterung für autonomes Fliegen mit Hilfe von DGPS) = Videos = [[YouTube(8C8qMiEsfi0)]] [[YouTube(Q22rZuTuTPo)]] ##[[YouTube(EloZGOeJXh4)]] ##[[YouTube(sgHAwVeCp6I)]] ##[[YouTube(LT2Ug4iu9ik)]] = Logbuch = * 29.09.2009 mit Hoppel nochmal zur Baustelle, diesmal mit Servopoti (Nick-Ausgleich) und Kamera-Funk-Übertragung - Video folgt * 28.09.2009 die Baustelle des künftigen Twinline Büros gefilmt (ohne Servopoti) ([http://www.youtube.com/watch?v=z9PSi6Nurfo Video-Link] by Tommy) - beim drehen auf der Stelle in ca. 70 Metern Höhe versehentlich die Motoren abgeschaltet und kurz vor dem Aufschlag wieder eingeschaltet, was den Aufprall noch etwas gedämpft hat - die IXUS 70 hat es nicht überlebt und das Video davon leider nicht gespeichert :-( * 27.09.2009 mit jreise, KeyOz, jamiro, Flyhigh, phantomatze, Axelk & nebukAd in Freienbrink - Okto mit Cam geflogen - ([http://www.youtube.com/watch?v=ROCvaHpfQuM Video-Link] by nebukAd) * 12.09.2009 mit Hoppel beim [http://www.crashcar-weekend.de/ Crashcar-Weekend] geflogen und gefilmt (Video der Strecke folgt) * 05.09.2009 mit quadro-flugbaer (Norbert) und Helimicha (Michael) beim [http://www.mfv-hoellenberg.de/ MFV - Höllenberg e.V.] zum fliegen getroffen ([http://www.vimeo.com/6480451 Video-Link] by Flugbär) * 23.08.2009 mit axelk, KeyOz, TheMysterious, Phantomatze und jreise in Freienbrink getroffen, es waren 6 Kopter zur gleichen Zeit in der Luft * 22.08.2009 einen Quad (Big Daddy) zum Okto umgebaut und mit Hoppel 3 Akkus mit intensiven Tests geflogen * 15.08.2009 mit jreise (Jörg), KeyOz (Manuel) und TheMysterious (Matthias) in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen * 10.08.2009 alles für den Umbau zum Okto bestellt: Rahmenset, FlexLander XL und Tiefziehhaube etc. * 08.08.2009 mit Hoppel und KeyOz (Manuel/QMK Groundstation) zum Fliegen, Grillen und danach im dunkeln zum LED-Fliegen getroffen * 05.08.2009 nach 5 Flugstunden mit ca. 20 Akkus, übernachtet der Kopter (Big Daddy) auf einem 8 Meter hohem Dach und wartet auf eine Leiter * 28.07.2009 Bestellung: diverse Sensoren zur Entfernungsmessung von Sharp bei [http://www.krause-robotik.de Krause-Robotik] * 27.07.2009 erste Versuche mit dem "433MHZ WIZ-434-SML-IA/5V" [http://www.aurelwireless.com/rf-wireless-modules/product-info.asp?id=68 Transceiver] von Aurel, sowie zwei Akkus ohne Schaden geflogen * 21.07.2009 00:00 Uhr erste Nachtflüge mit beiden MKs, bis Little Brother nach einem Looping in den Beton schlug ... * 20.07.2009 weitere LEDs an beiden MKs in Betrieb genommen, zur besseren Richtungserkennung (1 Person ca. 1 Stunde) * 19.07.2009 am Nachmittag: in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen: Axelk (Jürgen), Phantomatze (Matthias), Hoppel (Andre), Rob (Robert), Tommy (Torsten) * 19.07.2009 am Vormittag: Sonntags (sehr früh) beim Nachbarn geklingelt und MK aus einem über 10 Meter hohem Baumgipfel befreit ... * 19.07.2009 in der Nacht: zweiten MK mit Stromverteiler-Leiterkarte zusammengebaut (2 Personen jeweils ca. 8 Stunden) * 18.07.2009 Umbau auf die 4fach Stromverteiler-Leiterkarte und Montage des FlexLander M, sowie weiterer LEDs (1 Person ca. 8 Stunden) * 17.07.2009 drei Akkus geflogen, ohne was kaputt zu machen - die Funtionen "position hold" & "comming home" sind echt cool * 16.07.2009 Bestellung: kompletten zweiten MK als ''kleinen Bruder'' bestellt, da beim Fliegen mächtig Blut geleckt * 16.07.2009 Montage: Bluetooth, Navi-Ctrl, GPS, Kompass und 10 Meter Stromkabel statt Akku (3 Personen jeweils ca. 5 Stunden) * 15.07.2009 mit Hoppel getroffen und zwei Akkus ohne Schaden am MK zu verursachen geflogen, ein Fortschritt * 14.07.2009 zweiter und dritter Testflug im Garten, erste positive Erlebnisse beim Schwebeflug mit hartem Ende * 14.07.2009 Bestellung: 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, LiPo 11,1V 3300mAh und weitere Propeller * 13.07.2009 erster Testflug im Garten und Bekanntschaft mit dem Nachbarn und dessen Gartenzaun ... * 10.07.2009 die ersten Flugversuche im Büro, mehr oder weniger erfolgreich |
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* 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 7 Stunden) | * 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 6 Stunden) |
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= Materialkosten = || 16.06.2009 || €1.346,36 || 03.07.2009 || €347,69 || || 04.07.2009 || €9,58 || Summe || €1.703,63 || |
* 14.06.2009 Besuch der motodrone 2009 ([http://www.berlinvr.de/motodrone2009.html Video-Link] by jamiro) * 05.04.2009 erste Sichtung eines MK nach einem RC-Car-Rennen (vermutlich Hoppel) |
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* Propeller: 0 * Motoren: 0 * BL-Ctrl: 1 (sind ja auch noch nicht geflogen) = vorhandene Ersatzteile = * 10x Propellerpaar EPP1045 * 1x Luftdrucksensor MPX 4115A |
* BL-Ctrl: 2 * SPI-Kabel: 1 * GPS-Kabel: 1 * Propeller: 22 * FlexLander M: 1 * ACT DSL-4top: 1 * Canon IXUS 70: 1 * ROXXY 2824-34: 1 * Akku 3300 mAh: 1 * Ein/Aus-Schalter: 2 * Leistungsschalter: 1 * einige blutige Finger :) |
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* erster Flugversuch voraussichtlich am 09.07.2009 * Bluetooth-Modul in Betrieb nehmen |
* autonomes starten und landen * unser Telematik-System per RS232 zur Navigation mit DGPS über UMTS mit dem MK verbinden |
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Inhaltsverzeichnis TableOfContents(2)
Technische Daten
Elektronik
- MK Basisset M3-ME
FlightCtrl ME + Höhensensor
- BL-Ctrl V1.2
- Navi-Ctrl V1.1 und MK GPS
- MK3Mag - Kompassmodul mit ACC
- Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter
Motoren und Propeller
- Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
- Maxxprod EPP1045
Sender und Empfänger
- Graupner MX-16s 35 MHz
- ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK
- Kanäle 75-78 (Preiswerte Quarze) und 80 (Graupner Original)
Sonstiges
- ULTRAMAT 16
- GPS-Haube 64
- MK40-Rahmenset
- Akkus: 1x 2200mAh, 1x 3300mAh (Little Brother)
- Akkus: 1x 2200mAh, 2x 3300mAh, 2x 5000mAh (Big Daddy)
- 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, mit BTS555 Leistungsschalter
Fotos
http://peilsender.de/mk/Okto_und_Tommy_kleiner.jpg http://peilsender.de/mk/Oktokopter_kleiner.jpg
Videos
YouTube(8C8qMiEsfi0) YouTube(Q22rZuTuTPo)
Logbuch
- 29.09.2009 mit Hoppel nochmal zur Baustelle, diesmal mit Servopoti (Nick-Ausgleich) und Kamera-Funk-Übertragung - Video folgt
28.09.2009 die Baustelle des künftigen Twinline Büros gefilmt (ohne Servopoti) ([http://www.youtube.com/watch?v=z9PSi6Nurfo Video-Link] by Tommy) - beim drehen auf der Stelle in ca. 70 Metern Höhe versehentlich die Motoren abgeschaltet und kurz vor dem Aufschlag wieder eingeschaltet, was den Aufprall noch etwas gedämpft hat - die IXUS 70 hat es nicht überlebt und das Video davon leider nicht gespeichert
27.09.2009 mit jreise, KeyOz, jamiro, Flyhigh, phantomatze, Axelk & nebukAd in Freienbrink - Okto mit Cam geflogen - ([http://www.youtube.com/watch?v=ROCvaHpfQuM Video-Link] by nebukAd)
12.09.2009 mit Hoppel beim [http://www.crashcar-weekend.de/ Crashcar-Weekend] geflogen und gefilmt (Video der Strecke folgt)
05.09.2009 mit quadro-flugbaer (Norbert) und Helimicha (Michael) beim [http://www.mfv-hoellenberg.de/ MFV - Höllenberg e.V.] zum fliegen getroffen ([http://www.vimeo.com/6480451 Video-Link] by Flugbär)
23.08.2009 mit axelk, KeyOz, TheMysterious, Phantomatze und jreise in Freienbrink getroffen, es waren 6 Kopter zur gleichen Zeit in der Luft
- 22.08.2009 einen Quad (Big Daddy) zum Okto umgebaut und mit Hoppel 3 Akkus mit intensiven Tests geflogen
15.08.2009 mit jreise (Jörg), KeyOz (Manuel) und TheMysterious (Matthias) in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen
10.08.2009 alles für den Umbau zum Okto bestellt: Rahmenset, FlexLander XL und Tiefziehhaube etc.
08.08.2009 mit Hoppel und KeyOz (Manuel/QMK Groundstation) zum Fliegen, Grillen und danach im dunkeln zum LED-Fliegen getroffen
- 05.08.2009 nach 5 Flugstunden mit ca. 20 Akkus, übernachtet der Kopter (Big Daddy) auf einem 8 Meter hohem Dach und wartet auf eine Leiter
28.07.2009 Bestellung: diverse Sensoren zur Entfernungsmessung von Sharp bei [http://www.krause-robotik.de Krause-Robotik]
27.07.2009 erste Versuche mit dem "433MHZ WIZ-434-SML-IA/5V" [http://www.aurelwireless.com/rf-wireless-modules/product-info.asp?id=68 Transceiver] von Aurel, sowie zwei Akkus ohne Schaden geflogen
- 21.07.2009 00:00 Uhr erste Nachtflüge mit beiden MKs, bis Little Brother nach einem Looping in den Beton schlug ...
- 20.07.2009 weitere LEDs an beiden MKs in Betrieb genommen, zur besseren Richtungserkennung (1 Person ca. 1 Stunde)
19.07.2009 am Nachmittag: in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen: Axelk (Jürgen), Phantomatze (Matthias), Hoppel (Andre), Rob (Robert), Tommy (Torsten)
- 19.07.2009 am Vormittag: Sonntags (sehr früh) beim Nachbarn geklingelt und MK aus einem über 10 Meter hohem Baumgipfel befreit ...
- 19.07.2009 in der Nacht: zweiten MK mit Stromverteiler-Leiterkarte zusammengebaut (2 Personen jeweils ca. 8 Stunden)
18.07.2009 Umbau auf die 4fach Stromverteiler-Leiterkarte und Montage des FlexLander M, sowie weiterer LEDs (1 Person ca. 8 Stunden)
17.07.2009 drei Akkus geflogen, ohne was kaputt zu machen - die Funtionen "position hold" & "comming home" sind echt cool
16.07.2009 Bestellung: kompletten zweiten MK als kleinen Bruder bestellt, da beim Fliegen mächtig Blut geleckt
- 16.07.2009 Montage: Bluetooth, Navi-Ctrl, GPS, Kompass und 10 Meter Stromkabel statt Akku (3 Personen jeweils ca. 5 Stunden)
- 15.07.2009 mit Hoppel getroffen und zwei Akkus ohne Schaden am MK zu verursachen geflogen, ein Fortschritt
- 14.07.2009 zweiter und dritter Testflug im Garten, erste positive Erlebnisse beim Schwebeflug mit hartem Ende
14.07.2009 Bestellung: 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, LiPo 11,1V 3300mAh und weitere Propeller
- 13.07.2009 erster Testflug im Garten und Bekanntschaft mit dem Nachbarn und dessen Gartenzaun ...
- 10.07.2009 die ersten Flugversuche im Büro, mehr oder weniger erfolgreich
- 03.07.2009 Bestellung: Navi-Ctrl V1.1, MK GPS und Kompassmodul mit ACC
- 02.07.2009 Montage (2 Personen jeweils ca. 4 Stunden)
- 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 6 Stunden)
- 16.06.2009 Bestellung: MK Basisset M3-ME mit Fernsteuerung und Zubehör
14.06.2009 Besuch der motodrone 2009 ([http://www.berlinvr.de/motodrone2009.html Video-Link] by jamiro)
- 05.04.2009 erste Sichtung eines MK nach einem RC-Car-Rennen (vermutlich Hoppel)
bisherige Verluste
- BL-Ctrl: 2
- SPI-Kabel: 1
- GPS-Kabel: 1
- Propeller: 22
FlexLander M: 1
- ACT DSL-4top: 1
- Canon IXUS 70: 1
- ROXXY 2824-34: 1
- Akku 3300 mAh: 1
- Ein/Aus-Schalter: 2
- Leistungsschalter: 1
einige blutige Finger
Planungen für die Zukunft
- autonomes starten und landen
- unser Telematik-System per RS232 zur Navigation mit DGPS über UMTS mit dem MK verbinden
Links zu interessanten Seiten
[http://map.speedyweb.at/fullscreen.php?link=Tommy Position der Bastelbaustelle] (Berlin)
[http://igs.bkg.bund.de GNSS Data Center (GDC)] (zur DGPS Anbindung)
[http://www.peilsender.de A.R.T.E.C.O. GmbH] (was wir sonst noch so machen...)