Unterschiede zwischen den Revisionen 14 und 31 (über 17 Versionen hinweg)
Revision 14 vom 05.07.2009 16:54
Größe: 1803
Autor: Tommy
Kommentar:
Revision 31 vom 20.07.2009 04:00
Größe: 4648
Autor: Tommy
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
'''Inhaltsverzeichnis'''
[[TableOfContents(2)]]
'''Inhaltsverzeichnis''' [[TableOfContents(2)]]
Zeile 5: Zeile 3:
Zeile 10: Zeile 7:
 * Navi-Ctrl V1.1 mit MK GPS  * Navi-Ctrl V1.1 und MK GPS
Zeile 13: Zeile 10:
Zeile 15: Zeile 11:
 * 4x Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34  * Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
Zeile 17: Zeile 13:
Zeile 20: Zeile 15:
 * ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK    * ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK
Zeile 24: Zeile 18:
 * FlexLander M
Zeile 26: Zeile 21:
 * 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, mit BTS555 Leistungsschalter
= Videos =
[[YouTube(sgHAwVeCp6I)]] [[YouTube(LT2Ug4iu9ik)]]
= Fotos =
http://peilsender.de/mk/2MKS.JPG
Zeile 27: Zeile 27:
= Fotos = (nun sind es schon zwei - Stand: 19.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/HAUBE.JPG

(mit GPS-Haube, bei Regen im Garten - so kann am Sonntag der Waypoint-Test starten - Stand: 17.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/MK005.JPG

(Stand: 16.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/MK004.JPG

(Stand: 15.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/Flug001.jpg

(der erste Flug im Büro am 10.07.2009, man beachte die Blätter am Boden...)

http://www.peilsender.de/mk/Pilot001.jpg

(ein Pilot und der Fotograf auf der Flucht, daher der nette Effekt)
Zeile 30: Zeile 51:
(Zwischenstand der Bauphase 25.06.2009) (Stand: 25.06.2009)
Zeile 36: Zeile 57:
= Historie = = Logbuch =
 * 19.07.2009 am Nachmittag: in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen: Axelk (Jürgen), Phantomatze (Matthias), Hoppel (Andre), Rob (Robert), Tommy (Torsten)
 * 19.07.2009 am Vormittag: Sonntags (sehr früh) beim Nachbarn geklingelt und MK aus einem über 10 Meter hohem Baumgipfel befreit ...
 * 19.07.2009 in der Nacht: zweiten MK mit Stromverteiler-Leiterkarte zusammengebaut (2 Personen jeweils ca. 8 Stunden)
 * 18.07.2009 Umbau auf die 4fach Stromverteiler-Leiterkarte und Montage des FlexLander M, sowie weiterer LEDs (1 Person ca. 8 Stunden)
 * 17.07.2009 drei Akkus geflogen, ohne was kaputt zu machen - die Funtionen "position hold" & "comming home" sind echt cool
 * 16.07.2009 Bestellung: kompletten zweiten MK als ''kleinen Bruder'' bestellt, da beim Fliegen mächtig Blut geleckt
 * 16.07.2009 Montage: Bluetooth, Navi-Ctrl, GPS, Kompass und 10 Meter Stromkabel statt Akku (3 Personen jeweils ca. 5 Stunden)
 * 15.07.2009 mit Hoppel getroffen und zwei Akkus ohne Schaden am MK zu verursachen geflogen, ein Fortschritt
 * 14.07.2009 zweiter und dritter Testflug im Garten, erste positive Erlebnisse beim Schwebeflug mit hartem Ende
 * 14.07.2009 Bestellung: 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, LiPo 11,1V 3300mAh und weitere Propeller
 * 13.07.2009 erster Testflug im Garten und Bekanntschaft mit dem Nachbarn und dessen Gartenzaun ...
 * 10.07.2009 die ersten Flugversuche, mehr oder weniger erfolgreich
Zeile 39: Zeile 72:
 * 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 7 Stunden)  * 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 6 Stunden)
Zeile 41: Zeile 74:
 * 14.06.2009 Besuch der motodrone 2009 ([http://www.berlinvr.de/motodrone2009.html Video-Link] by jamiro)
 * 05.04.2009 erste Sichtung eines MK nach einem RC-Car-Rennen (vermutlich Hoppel)
= Materialkosten (big daddy) =
|| 17.07.2009 || €17,97 || || || || ||
|| 16.07.2009 || €224,65 || 14.07.2009 || €142,12 || 04.07.2009 || €9,58 ||
|| 03.07.2009 || €347,69 || 17.06.2009 || €124,95 || 16.06.2009 || €1.346,36 ||
'''Summe:''' €2.213,32
Zeile 42: Zeile 82:
= Materialkosten =
|| 16.06.2009 || €1.346,36 || 03.07.2009 || €347,69 ||
|| 04.07.2009 || €9,58 || Summe || €1.703,63 ||
= Materialkosten (little brother) =
|| 16.07.2009 || €1.459,84 ||
'''Summe:''' €1.459,84
Zeile 47: Zeile 87:
 * Propeller: 0 - Motoren: 0 - BL-Ctrl: 1 (sind ja auch noch nicht geflogen)
 * BL-Ctrl: 1
 * GPS-Kabel: 1
 * SPI-Kabel: 1
 * Propeller: 10
 * Ein/Aus-Schalter: 1
 * einige blutige Finger :)
Zeile 50: Zeile 94:
 * 10x Propellerpaar EPP1045  * Propeller EPP1045 - 7x rechts, 5x links
Zeile 52: Zeile 96:
Zeile 54: Zeile 97:
 * erster Flugversuch voraussichtlich am 09.07.2009
 * Bluetooth-Modul in Betrieb nehmen
 * unser Telematik-System per SPI zur Navigation mit DGPS über UMTS verbinden
 * weitere LEDs in Betrieb nehmen, zur Besseren Erkennung wo vorne ist
Zeile 63: Zeile 105:

Inhaltsverzeichnis TableOfContents(2)

Technische Daten

Elektronik

  • MK Basisset M3-ME
  • Navi-Ctrl V1.1 und MK GPS
  • MK3Mag - Kompassmodul mit ACC
  • Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter

Motoren und Propeller

  • Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
  • Maxxprod EPP1045

Sender und Empfänger

  • Graupner MX-16s 35 MHz
  • ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK

Sonstiges

  • ULTRAMAT 16
  • FlexLander M

  • GPS-Haube 64
  • MK40-Rahmenset
  • 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, mit BTS555 Leistungsschalter

Videos

YouTube(sgHAwVeCp6I) YouTube(LT2Ug4iu9ik)

Fotos

http://peilsender.de/mk/2MKS.JPG

(nun sind es schon zwei - Stand: 19.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/HAUBE.JPG

(mit GPS-Haube, bei Regen im Garten - so kann am Sonntag der Waypoint-Test starten - Stand: 17.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/MK005.JPG

(Stand: 16.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/MK004.JPG

(Stand: 15.07.2009)

http://www.peilsender.de/mk/Flug001.jpg

(der erste Flug im Büro am 10.07.2009, man beachte die Blätter am Boden...)

http://www.peilsender.de/mk/Pilot001.jpg

(ein Pilot und der Fotograf auf der Flucht, daher der nette Effekt)

http://www.peilsender.de/mk/MK002.JPG

(Stand: 25.06.2009)

http://www.peilsender.de/mk/UMTS002.JPG

(geplante UMTS-GSM-Modem Erweiterung für autonomes Fliegen mit Hilfe von DGPS)

Logbuch

  • 19.07.2009 am Nachmittag: in [http://maps.google.com/maps?q=52.387339,13.792816&t=h&sll=52.387387,13.792648&sspn=0.038712,0.076475&ie=UTF8&ll=52.387322,13.792799&spn=0.009678,0.019119&z=16&iwloc=near Freienbrink] zum fliegen getroffen: Axelk (Jürgen), Phantomatze (Matthias), Hoppel (Andre), Rob (Robert), Tommy (Torsten)

  • 19.07.2009 am Vormittag: Sonntags (sehr früh) beim Nachbarn geklingelt und MK aus einem über 10 Meter hohem Baumgipfel befreit ...
  • 19.07.2009 in der Nacht: zweiten MK mit Stromverteiler-Leiterkarte zusammengebaut (2 Personen jeweils ca. 8 Stunden)
  • 18.07.2009 Umbau auf die 4fach Stromverteiler-Leiterkarte und Montage des FlexLander M, sowie weiterer LEDs (1 Person ca. 8 Stunden)

  • 17.07.2009 drei Akkus geflogen, ohne was kaputt zu machen - die Funtionen "position hold" & "comming home" sind echt cool

  • 16.07.2009 Bestellung: kompletten zweiten MK als kleinen Bruder bestellt, da beim Fliegen mächtig Blut geleckt

  • 16.07.2009 Montage: Bluetooth, Navi-Ctrl, GPS, Kompass und 10 Meter Stromkabel statt Akku (3 Personen jeweils ca. 5 Stunden)
  • 15.07.2009 mit Hoppel getroffen und zwei Akkus ohne Schaden am MK zu verursachen geflogen, ein Fortschritt
  • 14.07.2009 zweiter und dritter Testflug im Garten, erste positive Erlebnisse beim Schwebeflug mit hartem Ende
  • 14.07.2009 Bestellung: 4fach Stromverteiler-Leiterkarte, LiPo 11,1V 3300mAh und weitere Propeller

  • 13.07.2009 erster Testflug im Garten und Bekanntschaft mit dem Nachbarn und dessen Gartenzaun ...
  • 10.07.2009 die ersten Flugversuche, mehr oder weniger erfolgreich
  • 03.07.2009 Bestellung: Navi-Ctrl V1.1, MK GPS und Kompassmodul mit ACC
  • 02.07.2009 Montage (2 Personen jeweils ca. 4 Stunden)
  • 25.06.2009 Montage (3 Personen jeweils ca. 6 Stunden)
  • 16.06.2009 Bestellung: MK Basisset M3-ME mit Fernsteuerung und Zubehör
  • 14.06.2009 Besuch der motodrone 2009 ([http://www.berlinvr.de/motodrone2009.html Video-Link] by jamiro)

  • 05.04.2009 erste Sichtung eines MK nach einem RC-Car-Rennen (vermutlich Hoppel)

Materialkosten (big daddy)

17.07.2009

€17,97

16.07.2009

€224,65

14.07.2009

€142,12

04.07.2009

€9,58

03.07.2009

€347,69

17.06.2009

€124,95

16.06.2009

€1.346,36

Summe: €2.213,32

Materialkosten (little brother)

16.07.2009

€1.459,84

Summe: €1.459,84

bisherige Verluste

  • BL-Ctrl: 1
  • GPS-Kabel: 1
  • SPI-Kabel: 1
  • Propeller: 10
  • Ein/Aus-Schalter: 1
  • einige blutige Finger :)

vorhandene Ersatzteile

  • Propeller EPP1045 - 7x rechts, 5x links
  • 1x Luftdrucksensor MPX 4115A

Planungen für die Zukunft

  • unser Telematik-System per SPI zur Navigation mit DGPS über UMTS verbinden
  • weitere LEDs in Betrieb nehmen, zur Besseren Erkennung wo vorne ist

Links zu interessanten Seiten

[http://map.speedyweb.at/fullscreen.php?link=Tommy Position der Bastelbaustelle] (Berlin)

[http://igs.bkg.bund.de GNSS Data Center (GDC)] (zur DGPS Anbindung)

[http://www.peilsender.de A.R.T.E.C.O. GmbH] (was wir sonst noch so machen...)