Hier ist der Link zu meinen "Tagebuch" im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-1222.html

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[[ImageLink(http://images.shaunthesheep.com/fankit/fan-badge.jpg, width=156,height=148,alt=I'm a fan of Shaun the Sheep!)]]

So sieht der DAU-Kopter im Moment aus:
attachment:DAU-kopter_NG_01.jpg
attachment:DAU-kopter_NG_02.jpg

Technische Daten

Status: 4 akkuladungen mit neuem Rahmen & GPS geflogen

Rahmen

Meine neue Eigenkonstruktion - DAU-kopter Next Generation

Rohmaterial 20mm x 20mm Baumarktaluvierkant & Aluwinkel mit 20mm Kantenlänge
Achsabstand 45cm
Platinen- & Akkuaufnahme in der Mitte: 14cm Kantenlänge
"Überrollbügel"
Landefüße aus Schwimmnudel in unterschiedlichen Höhen
attachment:neuer-rahmen_1.jpg

Die erste DAU-kopter Version - Baumarkt Frame

Nach MikroKopter Orginalvorlage mit:
40cm Achsabstand
10x10x1mm Aluvierkant
1x Centerplate (oben) 50x50 mm aus Alu 1,5mm
1x Centerplate (unten) 115x115 mm aus Alu 1,5mm
Landegestell aus Flaschenhälsen mit Softtennisbällen

(siehe Abschnitt Historie)

Motoren

Roxxy 2824-34 mit EPP1045 10" Rotorblättern
Als Prop-mitnehmer habe ich die Originalen von den Roxxy's auf M3 abgedrecht und eine Sechskantmutter als Mitnehmer verklebt
attachment:prop-mitnehmer.jpg

Elektronik

BL-Ctrl 1.0 (grün)
- - mit "normalen" MOSFETS
- - Version: 0.41
FL-Ctrl 1.1 (rot)
- - mit Luftdrucksensor
- - Version: 0.70d
Navi-Ctrl V1.1 (rot)
MK GPS
MK3Mag - Kompassmodul
Empfänger - ACT Rx3
ufo-juergen - Antenne

nicht mehr in Gebrauch

Verteilerplatine als BL-Ctrl Halter
- - Marke Eigenbau zur Strom- und Datenbus-Verteiler
attachment:CIMG2490.jpg

Gewicht

Abfluggewicht komplett: 1030g
- Flight-Control incl. Anschlusskabel und -stecker: 53g
- BL-Regler (4x) und Verteilerplatine: 73g
- Rahmen incl. Motoren, Propeller, Prop-aufnehmer, Empfänger: 426 g
- Landefüße: 106g
- Leuchtschnüre und Inverter: 18g
- LED's, Steuerung, Kabel: 49g
- Lipo (3200mAh in Schutzhülle): 292g
attachment:Gewicht_alle.JPG

Fernsteuerung

Graupner MC-12
- - plus 2x Schalter & 1x Poti
- - Typ: AC
- - Mod: 2
- - Links: Pitch & Gier
- - Rechts: Nick & Roll
- - Pitch mit Rasterung nicht neutralisierend

Stromversorgung

Netzteil VOLTCRAFT FSP 1207
Graupner Balancer 5 Plus (Equalizer) 2-5 Zellen (EH) (7.906.4)
Graupner Charger 4 max. 3A, 1-4 Lipos (6.4437)
3200mA Pack 11,1V 20C (7.032.0-31SA) [http://www.lipopower.de/shop/pages-productinfo/category-2_62_82/product-277/lipo-akkus-suche-nach-anzahl-der-zellen-3-zeller-111v-saehan-3200ma-pack-111v-20c.html Link]
- - Nennkapazität: 3200 mAh
- - Nennspannung: 11,1 V
- - Entladerate (max.): 64A (20C)
- - Entladerate Dauer: 48A (15C)
- - Entladeschlussspannung: 9V
- - Ladestrom (max.): 3,2A (1C)
- - Ladespannung (max.): 12,6V (4,2V +- 0,03V/Zelle)
- - Gewicht: 231g
- - Maße (LBH) : 152 x 44 x 21 mm
Duci HighTech Lipo 11,1V 2300mAh 20-25C [http://search.ebay.de/_W0QQsassZduciwelt Link]
2450mAh LIPO AKKU 11,1V 20C / 30 C [http://search.ebay.de/_W0QQsassZmodellbaudiscounter Link]

Beleuchtung

LED's
- - Universal Blitzer modul [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=129&products_id=654&osCsid=3ba71e3d81a52ede7af1f56d606b87df Link]
- - Rote LED [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=22_54_69&products_id=536&osCsid=f050687c58edeac52a50a90d81a22e08 Link]
- - Blaue LED [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=22_54_71&products_id=528&osCsid=f050687c58edeac52a50a90d81a22e08 Link]
Leuchtschüre
- - Inverter (bei 5V 190mA) [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=262_759_762&products_id=4527 Link]
- - Leuchtschüre (1,3mm in blau) [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=262_759_760&products_id=4504 Link]

Video Downlink

Camera & Empfänger

Ich fange erstmal mit einem preiswerten Set (von Amazon) an. Die Camera hat die Bezeichnung GP-811T und ist mit einem Sender kombiniert. Der Empfänger hat die Bezeichnung GP-707. Für den Empfänger habe ich mir eine BiQuad-Antenne gebaut. Dazu habe ich folgende Anleitungen benutzt:

- Deutsch [http://www.tresselt.de/download/Wlanprojekt.pdf Link]
- Englisch [http://martybugs.net/wireless/biquad/ Link]

Bodenstation

Das Problem war einen preiswerten portablen Monitor mit AV Eingang zu finden. Die meisten portablen DVD player oder DVBT TV haben entweder kein AV-in oder sind sehr teuer. Mit Tipps hier aus dem Forum bin ich bei ebay fündig geworden. Ich habe einen 6" Monitor (Neuware) der eigentlich für die xbox gedacht ist für ca 15€ erstanden. Der hat den gewünschten chinch AV Eingang und kann mit 12 V betrieben werden

attachment:Bodenstation-01.jpg

On Screen Display - OSD

Als OSD habe ich das vom EPI team genommen:

- EPI Forum Thred [http://forum.mikrokopter.de/topic-4113.html Link]
- EPI Wiki [http://www.mk-epi.de/index.php/Epi-OSD Link]

Verschiedenes

Bei Temperaturen zwischen -5 und +5 Grad tauchte ein anderes Problem auf. Meine Hände wurden recht schnell kalt und dann fällt das Steuern immer schwerer. Meine bessere Hälfte opferte daraufhin ein paar alte Handschuhe. Da passe ich gerade so rein. Die Funke komplett in Handschuhen zu bedienen kam nicht in Frage, da hatte ich Null Gefühl für die Steuerknüppel. Deshalb haben wir die Daumenunterseite einfach aufgeschnitten. Bei Bedarf kann man diese dann wieder überstülpen.

attachment:Handschuhe1.jpg attachment:Handschuhe2.jpg