Hier ist der Link zu meinen "Tagebuch" im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-1222.html
- So sieht der DAU-Kopter im Moment aus:
- attachment:DAU-kopter_01.jpg
Mit Beleuchtung:
- attachment:DAU-kopter_02.jpg
Technische Daten
Status: schon ein paar Akkuladungen verflogen und Licht dran gemacht
Rahmen
Nach MikroKopter Orginalvorlage mit:
- 40cm Achsabstand
- 10x10x1mm Aluvierkant
- 1x Centerplate (oben) 50x50 mm aus Alu 1,5mm
- 1x Centerplate (unten) 115x115 mm aus Alu 1,5mm
- Landegestell aus Flaschenhälsen mit Softtennisbällen
Motoren
- Roxxy 2824-34 mit EPP1045 10" Rotorblättern
- Als Prop-mitnehmer habe ich die Originalen von den Roxxy's auf M3 abgedrecht und eine Sechskantmutter als Mitnehmer verklebt
- attachment:prop-mitnehmer.jpg
Elektronik
- BL-Ctrl 1.0
- - mit "normalen" MOSFETS
- - Version: 0.37
- FL-Ctrl 1.1
- - mit Luftdrucksensor
- - Version: 0.68d
- Empfänger
- - ACT Rx3
- Verteilerplatine als BL-Ctrl Halter
- - Marke Eigenbau zur Strom- und Datenbus-Verteiler
- attachment:CIMG2490.jpg
Gewicht
- Abfluggewicht komplett: 1030g
- - Flight-Control incl. Anschlusskabel und -stecker: 53g
- - BL-Regler (4x) und Verteilerplatine: 73g
- - Rahmen incl. Motoren, Propeller, Prop-aufnehmer, Empfänger: 426 g
- - Landefüße: 106g
- - Leuchtschnüre und Inverter: 18g
- - LED's, Steuerung, Kabel: 49g
- - Lipo (3200mAh in Schutzhülle): 292g
- attachment:Gewicht_alle.JPG
Fernsteuerung
- Graupner MC-12
- plus 2x Schalter & 1x Poti
- - Typ: AC
- - Mod: 2
- Links: Pitch & Gier
- Rechts: Nick & Roll
- - Pitch mit Rasterung nicht neutralisierend
Stromversorgung
- Netzteil VOLTCRAFT FSP 1207
- Graupner Balancer 5 Plus (Equalizer) 2-5 Zellen (EH) (7.906.4)
- Graupner Charger 4 max. 3A, 1-4 Lipos (6.4437)
3200mA Pack 11,1V 20C (7.032.0-31SA) [http://www.lipopower.de/shop/pages-productinfo/category-2_62_82/product-277/lipo-akkus-suche-nach-anzahl-der-zellen-3-zeller-111v-saehan-3200ma-pack-111v-20c.html Link]
- - Nennkapazität: 3200 mAh
- - Nennspannung: 11,1 V
- - Entladerate (max.): 64A (20C)
- - Entladerate Dauer: 48A (15C)
- - Entladeschlussspannung: 9V
- - Ladestrom (max.): 3,2A (1C)
- - Ladespannung (max.): 12,6V (4,2V +- 0,03V/Zelle)
- - Gewicht: 231g
- - Maße (LBH) : 152 x 44 x 21 mm
Duci HighTech Lipo 11,1V 2300mAh 20-25C [http://search.ebay.de/_W0QQsassZduciwelt Link]
2450mAh LIPO AKKU 11,1V 20C / 30 C [http://search.ebay.de/_W0QQsassZmodellbaudiscounter Link]
Beleuchtung
- LED's
- Universal Blitzer modul [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=129&products_id=654&osCsid=3ba71e3d81a52ede7af1f56d606b87df Link]
- Rote LED [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=22_54_69&products_id=536&osCsid=f050687c58edeac52a50a90d81a22e08 Link]
- Blaue LED [http://www.leds-and-more.de/catalog/product_info.php?cPath=22_54_71&products_id=528&osCsid=f050687c58edeac52a50a90d81a22e08 Link]
- Leuchtschüre
- Inverter (bei 5V 190mA) [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=262_759_762&products_id=4527 Link]
- Leuchtschüre (1,3mm in blau) [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=262_759_760&products_id=4504 Link]
Verschiedenes
Bei Temperaturen zwischen -5 und +5 Grad tauchte ein anderes Problem auf. Meine Hände wurden recht schnell kalt und dann fällt das Steuern immer schwerer. Meine bessere Hälfte opferte daraufhin ein paar alte Handschuhe. Da passe ich gerade so rein. Die Funke komplett in Handschuhen zu bedienen kam nicht in Frage, da hatte ich Null Gefühl für die Steuerknüppel. Deshalb haben wir die Daumenunterseite einfach aufgeschnitten. Bei Bedarf kann man diese dann wieder überstülpen.
attachment:Handschuhe1.jpg attachment:Handschuhe2.jpg
In Planung
- Camera Halterung
- Video down link
Video
Jungfernflug
Flugtag 2&3
Erstes on board video
LED Testflug
Erster Nachtflug
Historie
So sah der erste Aufbau aus. Leider zerstörte der erste Crash die Kleiderbügelkonstruktion schnell
- attachment:DAU-kopter.jpg
Dann si er erstmal "Anfängersicher" gemacht worden.
- attachment:DAU-kopter_03.jpg