Unterschiede zwischen den Revisionen 39 und 48 (über 9 Versionen hinweg)
Revision 39 vom 14.09.2008 23:07
Größe: 6522
Autor: DAU-kopter
Kommentar: Neuer Abschnitt zum Video downlink eingefügt
Revision 48 vom 22.04.2009 11:59
Größe: 7114
Autor: DAU-kopter
Kommentar:
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[[TableOfContents([maxdepth])]]
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 . attachment:DAU-kopter_01.jpg
Mit Beleuchtung:

 . attachment:DAU-kopter_02.jpg
 . attachment:DAU-kopter_NG_01.jpg
 . attachment:DAU-kopter_NG_02.jpg
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 . '''Status: schon ein paar Akkuladungen verflogen und Licht dran gemacht'''  . '''Status: 4 akkuladungen mit neuem Rahmen & GPS geflogen'''
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=== Meine neue Eigenkonstruktion ===
tbd
=== Meine neue Eigenkonstruktion - DAU-kopter Next Generation ===
 * Rohmaterial 20mm x 20mm Baumarktaluvierkant & Aluwinkel mit 20mm Kantenlänge
 * Achsabstand 45cm
 * Platinen- & Akkuaufnahme in der Mitte: 14cm Kantenlänge
 * "Überrollbügel"
 * Landefüße aus Schwimmnudel in unterschiedlichen Höhen
 . attachment:neuer-rahmen_1.jpg
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(siehe Abschnitt Historie)
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 * BL-Ctrl 1.0  * BL-Ctrl 1.0 (grün)
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  . - Version: 0.37
 * FL-Ctrl 1.1
  . - Version: 0.41
 * FL-Ctrl 1.1 (rot)
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  . - Version: 0.68d
 * Empfänger
  . - ACT Rx3
  . - Version: 0.70d
 * Navi-Ctrl V1.1 (rot)
 * MK GPS
 * MK3Mag - Kompassmodul
 * Empfänger - ACT Rx3
 * ufo-juergen - Antenne
=== nicht mehr in Gebrauch ===
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Ich fange erstmal mit einem preiswerten Set (von Amazon) an.
Die Camera hat die Bezeichnung GP-811T und ist mit einem Sender kombiniert.
Der Empfänger hat die Bezeichnung GP-707. Für den Empfänger habe ich mir eine BiQuad-Antenne gebaut. Dazu habe ich folgende Anleitungen benutzt:
Ich fange erstmal mit einem preiswerten Set (von Amazon) an. Die Camera hat die Bezeichnung GP-811T und ist mit einem Sender kombiniert. Der Empfänger hat die Bezeichnung GP-707. Für den Empfänger habe ich mir eine BiQuad-Antenne gebaut. Dazu habe ich folgende Anleitungen benutzt:
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 * neuer Rahmen  * Videodownlink incl OSD
= Videos =
RCMovie funzt wieder ;-)
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= Video =
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/2703.flv)]] [[RCMovieVideo(8ad8561b150d93000ddf)]]
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/2786.flv)]] [[RCMovieVideo(38e5b7fd113e0bc1c072)]]
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3377.flv)]] [[RCMovieVideo(b7b1b9c3392bb5388119)]]
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.de/flvideo/8282.flv)]] [[RCMovieVideo(49fab9c2843e9b54e2a1)]]
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.de/flvideo/8823.flv)]] [[RCMovieVideo(95bbb82cb59c3e19a27b)]]
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 . [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.de/flvideo/8831.flv)]] [[RCMovieVideo(c544eaa17629e52029ca)]]
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Dann si er erstmal "Anfängersicher" gemacht worden. Dann ist er erstmal "Anfängersicher" gemacht worden.
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Dann kamen Softtennisbälle als "Fahrwerk ;-)

 . attachment:DAU-kopter_01.jpg
Mit Beleuchtung:

 . attachment:DAU-kopter_02.jpg
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[[ImageLink(http://www.microcounter.de/microcounter.php?user=DAUkopter,)]]  . [[ImageLink(http://www.microcounter.de/microcounter.php?user=DAUkopter,)]]
 . . [[ImageLink(http://www.maploco.com/vmap/3147533.png, http://www.maploco.com/view.php?id=3147533)]]

Hier ist der Link zu meinen "Tagebuch" im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-1222.html

 . attachment:barcode.jpg

[[ImageLink(http://images.shaunthesheep.com/fankit/fan-badge.jpg, width=156,height=148,alt=I'm a fan of Shaun the Sheep!)]]

TableOfContents([maxdepth])


  • So sieht der DAU-Kopter im Moment aus:
  • attachment:DAU-kopter_NG_01.jpg
  • attachment:DAU-kopter_NG_02.jpg


Technische Daten

  • Status: 4 akkuladungen mit neuem Rahmen & GPS geflogen

Rahmen

Meine neue Eigenkonstruktion - DAU-kopter Next Generation

  • Rohmaterial 20mm x 20mm Baumarktaluvierkant & Aluwinkel mit 20mm Kantenlänge

  • Achsabstand 45cm
  • Platinen- & Akkuaufnahme in der Mitte: 14cm Kantenlänge

  • "Überrollbügel"
  • Landefüße aus Schwimmnudel in unterschiedlichen Höhen
  • attachment:neuer-rahmen_1.jpg

Die erste DAU-kopter Version - Baumarkt Frame

  • Nach MikroKopter Orginalvorlage mit:

  • 40cm Achsabstand
  • 10x10x1mm Aluvierkant
  • 1x Centerplate (oben) 50x50 mm aus Alu 1,5mm
  • 1x Centerplate (unten) 115x115 mm aus Alu 1,5mm
  • Landegestell aus Flaschenhälsen mit Softtennisbällen

(siehe Abschnitt Historie)

Motoren

  • Roxxy 2824-34 mit EPP1045 10" Rotorblättern
  • Als Prop-mitnehmer habe ich die Originalen von den Roxxy's auf M3 abgedrecht und eine Sechskantmutter als Mitnehmer verklebt
  • attachment:prop-mitnehmer.jpg

Elektronik

  • BL-Ctrl 1.0 (grün)
    • - mit "normalen" MOSFETS
    • - Version: 0.41
  • FL-Ctrl 1.1 (rot)
    • - mit Luftdrucksensor
    • - Version: 0.70d
  • Navi-Ctrl V1.1 (rot)
  • MK GPS
  • MK3Mag - Kompassmodul
  • Empfänger - ACT Rx3
  • ufo-juergen - Antenne

nicht mehr in Gebrauch

  • Verteilerplatine als BL-Ctrl Halter
    • - Marke Eigenbau zur Strom- und Datenbus-Verteiler
  • attachment:CIMG2490.jpg

Gewicht

  • Abfluggewicht komplett: 1030g
  • - Flight-Control incl. Anschlusskabel und -stecker: 53g
  • - BL-Regler (4x) und Verteilerplatine: 73g
  • - Rahmen incl. Motoren, Propeller, Prop-aufnehmer, Empfänger: 426 g
  • - Landefüße: 106g
  • - Leuchtschnüre und Inverter: 18g
  • - LED's, Steuerung, Kabel: 49g
  • - Lipo (3200mAh in Schutzhülle): 292g
  • attachment:Gewicht_alle.JPG

Fernsteuerung

  • Graupner MC-12
    • - plus 2x Schalter & 1x Poti

    • - Typ: AC
    • - Mod: 2
    • - Links: Pitch & Gier

    • - Rechts: Nick & Roll

    • - Pitch mit Rasterung nicht neutralisierend

Stromversorgung

Beleuchtung

Camera & Empfänger

Ich fange erstmal mit einem preiswerten Set (von Amazon) an. Die Camera hat die Bezeichnung GP-811T und ist mit einem Sender kombiniert. Der Empfänger hat die Bezeichnung GP-707. Für den Empfänger habe ich mir eine BiQuad-Antenne gebaut. Dazu habe ich folgende Anleitungen benutzt:

Bodenstation

Das Problem war einen preiswerten portablen Monitor mit AV Eingang zu finden. Die meisten portablen DVD player oder DVBT TV haben entweder kein AV-in oder sind sehr teuer. Mit Tipps hier aus dem Forum bin ich bei ebay fündig geworden. Ich habe einen 6" Monitor (Neuware) der eigentlich für die xbox gedacht ist für ca 15€ erstanden. Der hat den gewünschten chinch AV Eingang und kann mit 12 V betrieben werden

  • attachment:Bodenstation-01.jpg

On Screen Display - OSD

Als OSD habe ich das vom EPI team genommen:

Verschiedenes

Bei Temperaturen zwischen -5 und +5 Grad tauchte ein anderes Problem auf. Meine Hände wurden recht schnell kalt und dann fällt das Steuern immer schwerer. Meine bessere Hälfte opferte daraufhin ein paar alte Handschuhe. Da passe ich gerade so rein. Die Funke komplett in Handschuhen zu bedienen kam nicht in Frage, da hatte ich Null Gefühl für die Steuerknüppel. Deshalb haben wir die Daumenunterseite einfach aufgeschnitten. Bei Bedarf kann man diese dann wieder überstülpen.

attachment:Handschuhe1.jpg attachment:Handschuhe2.jpg

In Planung

  • Videodownlink incl OSD

Videos

RCMovie funzt wieder ;-)

Jungfernflug

RCMovieVideo(8ad8561b150d93000ddf)

Flugtag 2&3

RCMovieVideo(38e5b7fd113e0bc1c072)

Erstes on board video

RCMovieVideo(cff1c97a74e03e15f43e)

LED Testflug

RCMovieVideo(b7b1b9c3392bb5388119)

Erster Nachtflug

RCMovieVideo(3e03fc606ec297fcd00b)

2. on board Video

RCMovieVideo(49fab9c2843e9b54e2a1)

Testflug mit N95

RCMovieVideo(95bbb82cb59c3e19a27b)

@ Burg Linn

RCMovieVideo(c544eaa17629e52029ca)

Historie

So sah der erste Aufbau aus. Leider zerstörte der erste Crash die Kleiderbügelkonstruktion schnell

  • attachment:DAU-kopter.jpg

Dann ist er erstmal "Anfängersicher" gemacht worden.

  • attachment:DAU-kopter_03.jpg

Dann kamen Softtennisbälle als "Fahrwerk ;-)

  • attachment:DAU-kopter_01.jpg

Mit Beleuchtung:

  • attachment:DAU-kopter_02.jpg