Hier ist der Link zu meinen "Tagebuch" im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-1222.html

• So sieht der DAU-Kopter im Moment aus:

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Technische Daten

• Status: 4 akkuladungen mit neuem Rahmen & GPS geflogen

Rahmen

Meine neue Eigenkonstruktion - DAU-kopter Next Generation

• Rohmaterial 20mm x 20mm Baumarktaluvierkant & Aluwinkel mit 20mm Kantenlänge

• Achsabstand 45cm

• Platinen- & Akkuaufnahme in der Mitte: 14cm Kantenlänge

• "Überrollbügel"
• Landefüße aus Schwimmnudel in unterschiedlichen Höhen

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Die erste DAU-kopter Version - Baumarkt Frame

• Nach MikroKopter Orginalvorlage mit:

• 40cm Achsabstand
• 10x10x1mm Aluvierkant
• 1x Centerplate (oben) 50x50 mm aus Alu 1,5mm
• 1x Centerplate (unten) 115x115 mm aus Alu 1,5mm
• Landegestell aus Flaschenhälsen mit Softtennisbällen

(siehe Abschnitt Historie)

Motoren

• Roxxy 2824-34 mit EPP1045 10" Rotorblättern
• Als Prop-mitnehmer habe ich die Originalen von den Roxxy's auf M3 abgedrecht und eine Sechskantmutter als Mitnehmer verklebt

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Elektronik

• BL-Ctrl 1.0 (grün)
  • - mit "normalen" MOSFETS
  • - Version: 0.41
• FL-Ctrl 1.1 (rot)
  • - mit Luftdrucksensor
  • - Version: 0.70d
• Navi-Ctrl V1.1 (rot)
• MK GPS
• MK3Mag - Kompassmodul
• Empfänger - ACT Rx3
• ufo-juergen - Antenne

nicht mehr in Gebrauch

• Verteilerplatine als BL-Ctrl Halter
  • - Marke Eigenbau zur Strom- und Datenbus-Verteiler

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Gewicht

• Abfluggewicht komplett: 1030g
• - Flight-Control incl. Anschlusskabel und -stecker: 53g
• - BL-Regler (4x) und Verteilerplatine: 73g
• - Rahmen incl. Motoren, Propeller, Prop-aufnehmer, Empfänger: 426 g
• - Landefüße: 106g
• - Leuchtschnüre und Inverter: 18g
• - LED's, Steuerung, Kabel: 49g
• - Lipo (3200mAh in Schutzhülle): 292g

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Fernsteuerung

• Graupner MC-12

  • - plus 2x Schalter & 1x Poti

  • - Typ: AC
  • - Mod: 2

  • - Links: Pitch & Gier

  • - Rechts: Nick & Roll

  • - Pitch mit Rasterung nicht neutralisierend

Stromversorgung

• Netzteil VOLTCRAFT FSP 1207
• Graupner Balancer 5 Plus (Equalizer) 2-5 Zellen (EH) (7.906.4)
• Graupner Charger 4 max. 3A, 1-4 Lipos (6.4437)

• 3200mA Pack 11,1V 20C (7.032.0-31SA) Link

  • - Nennkapazität: 3200 mAh
  • - Nennspannung: 11,1 V
  • - Entladerate (max.): 64A (20C)
  • - Entladerate Dauer: 48A (15C)
  • - Entladeschlussspannung: 9V
  • - Ladestrom (max.): 3,2A (1C)
  • - Ladespannung (max.): 12,6V (4,2V +- 0,03V/Zelle)
  • - Gewicht: 231g
  • - Maße (LBH) : 152 x 44 x 21 mm

• Duci HighTech Lipo 11,1V 2300mAh 20-25C Link

• 2450mAh LIPO AKKU 11,1V 20C / 30 C Link

Beleuchtung

• LED's

  • - Universal Blitzer modul Link

  • - Rote LED Link

  • - Blaue LED Link

• Leuchtschüre

  • - Inverter (bei 5V 190mA) Link

  • - Leuchtschüre (1,3mm in blau) Link

Video Downlink

Camera & Empfänger

Ich fange erstmal mit einem preiswerten Set (von Amazon) an. Die Camera hat die Bezeichnung GP-811T und ist mit einem Sender kombiniert. Der Empfänger hat die Bezeichnung GP-707. Für den Empfänger habe ich mir eine BiQuad-Antenne gebaut. Dazu habe ich folgende Anleitungen benutzt:

• - Deutsch Link

• - Englisch Link

Bodenstation

Das Problem war einen preiswerten portablen Monitor mit AV Eingang zu finden. Die meisten portablen DVD player oder DVBT TV haben entweder kein AV-in oder sind sehr teuer. Mit Tipps hier aus dem Forum bin ich bei ebay fündig geworden. Ich habe einen 6" Monitor (Neuware) der eigentlich für die xbox gedacht ist für ca 15€ erstanden. Der hat den gewünschten chinch AV Eingang und kann mit 12 V betrieben werden

On Screen Display - OSD

Als OSD habe ich das vom EPI team genommen:

• - EPI Forum Thred Link

• - EPI Wiki Link

Verschiedenes

Bei Temperaturen zwischen -5 und +5 Grad tauchte ein anderes Problem auf. Meine Hände wurden recht schnell kalt und dann fällt das Steuern immer schwerer. Meine bessere Hälfte opferte daraufhin ein paar alte Handschuhe. Da passe ich gerade so rein. Die Funke komplett in Handschuhen zu bedienen kam nicht in Frage, da hatte ich Null Gefühl für die Steuerknüppel. Deshalb haben wir die Daumenunterseite einfach aufgeschnitten. Bei Bedarf kann man diese dann wieder überstülpen.

In Planung

• Videodownlink incl OSD

Videos

RCMovie funzt wieder

Jungfernflug

Flugtag 2&3

Erstes on board video

LED Testflug

Erster Nachtflug

2. on board Video

Testflug mit N95

@ Burg Linn

Historie

So sah der erste Aufbau aus. Leider zerstörte der erste Crash die Kleiderbügelkonstruktion schnell

Dann ist er erstmal "Anfängersicher" gemacht worden.

Dann kamen Softtennisbälle als "Fahrwerk

Mit Beleuchtung:

• KategorieNachbauten

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