Eine Versionsübersicht der offiziellen CTRLs (nur Hardware).

Vorwort

Es gibt derzeit insgesamt fünf Versionen der Flight-Ctrl sowie vier Versionen der Brushless-Ctrl.

Bestückte und unbestückte Platinen unterscheiden sich in der Farbe:

• rot - bestückt
• grün - unbestückt

Flight-Ctrl (Flight Control)

Zusammenfassung der FlightCtrl-Änderungen:

Flight-Ctrl 1.0

• Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz

• Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achs-Beschleunigungssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)

• Statusanzeige: 2 LEDs (rot,grün), Elektromagnetischer Summer
• Ausgänge: 2 Transistorausgänge

• Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker

• Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
• Abmessungen: ca. 50 x 50mm
• Gewicht (bestückt): 23g

Flight-Ctrl 1.1

Link: FlightCtrlAnleitung_V1_1

• Controller: AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz

• Sensoren: 3x GyroScope (ENBC-03JA,ENBC-03JB oder ENBC-03JR)

• zusätzlicher 3 poliger Anschluss mit J16, J10, J17 (Schaltausgänge und +5V)
• Rest wie v1.0

• 
  

- rote Led verändert eingebaut, damit erkennt die Software automatisch die neuere Hardwareversion
- Gyroverstärkung verändert (besseres Kurvenverhalten)
- Wechsel des Mikrocontrollers zu ATMega644P, dadurch eine weitere serielle Schnittstelle

Flight-Ctrl 1.2

• Kondensatoren zur Spannungsglättung eingeführt
• Rest wie v1.1

Flight-Ctrl 1.3

• automatischer Gyroabgleich, kein Umlöten von Widerständen mehr erforderlich

• alles einseitig, so dass unten viel Platz für große Anschlussflächen (LiPo, I2C) ist...

• neuer kompatibler ACC-Sensor

Flight-Ctrl 2.0

• siehe FlightCtrl

Bl-Ctrl (Brushless-Control)

Bl-Ctrl 1.0

Link: BrushlessCtrl
Eigenbau [ja] (ausverkauft)
Vorbestückt [nein]

Bl-Ctrl 1.1

Link: BL-Ctrl_V1_1

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja] (ausverkauft)

- Adressierung des Reglers durch Lötjumper

Bl-Ctrl 1.2

Link: BL-Ctrl_V1.2

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja]

• Platine ist jetzt Multilayer (4-lagig) und führt besser die Wärme ab
  

• Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  

• dadurch unempfindlicher gegen Feuchtigkeit
  

• der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet
  

• der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugröße ersetzt
  

Bl-Ctrl 2.0

Link: BL-Ctrl_2.0

• Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)
  

• Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)
  

• Temperaturmessung
  

• Spannungsmessung
  

MK3Mag (Kompass-Sensor)

Link: MK3Mag
Eigenbau: [Ja]
Aufgebaut: [Ja]

• Version 1.0, 05/2008
• Version 1.1, 07/2008
• 3D-Kompassmodul (SMD-vorbestückt und Eigenbau)
• Controller: ATMEGA168
• Ausgänge: PWM, I2C, Seriell
• Abmessungen (LxBxH): 38x22x10mm

• KategorieHardware

Eine Versionsübersicht der offiziellen CTRLs (nur Hardware).

Vorwort

Es gibt derzeit insgesamt fünf Versionen der Flight-Ctrl sowie vier Versionen der Brushless-Ctrl.

Bestückte und unbestückte Platinen unterscheiden sich in der Farbe:

• rot - bestückt
• grün - unbestückt

Flight-Ctrl (Flight Control)

Zusammenfassung der FlightCtrl-Änderungen:

Flight-Ctrl 1.0

• Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz

• Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achs-Beschleunigungssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)

• Statusanzeige: 2 LEDs (rot,grün), Elektromagnetischer Summer
• Ausgänge: 2 Transistorausgänge

• Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker

• Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
• Abmessungen: ca. 50 x 50mm
• Gewicht (bestückt): 23g

Flight-Ctrl 1.1

Link: FlightCtrlAnleitung_V1_1

• Controller: AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz

• Sensoren: 3x GyroScope (ENBC-03JA,ENBC-03JB oder ENBC-03JR)

• zusätzlicher 3 poliger Anschluss mit J16, J10, J17 (Schaltausgänge und +5V)
• Rest wie v1.0

• 
  

- rote Led verändert eingebaut, damit erkennt die Software automatisch die neuere Hardwareversion
- Gyroverstärkung verändert (besseres Kurvenverhalten)
- Wechsel des Mikrocontrollers zu ATMega644P, dadurch eine weitere serielle Schnittstelle

Flight-Ctrl 1.2

• Kondensatoren zur Spannungsglättung eingeführt
• Rest wie v1.1

Flight-Ctrl 1.3

• automatischer Gyroabgleich, kein Umlöten von Widerständen mehr erforderlich

• alles einseitig, so dass unten viel Platz für große Anschlussflächen (LiPo, I2C) ist...

• neuer kompatibler ACC-Sensor

Flight-Ctrl 2.0

• siehe FlightCtrl

Bl-Ctrl (Brushless-Control)

Bl-Ctrl 1.0

Link: BrushlessCtrl
Eigenbau [ja] (ausverkauft)
Vorbestückt [nein]

Bl-Ctrl 1.1

Link: BL-Ctrl_V1_1

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja] (ausverkauft)

- Adressierung des Reglers durch Lötjumper

Bl-Ctrl 1.2

Link: BL-Ctrl_V1.2

Eigenbau [ja]
Vorbestückt [ja]

• Platine ist jetzt Multilayer (4-lagig) und führt besser die Wärme ab
  

• Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  

• dadurch unempfindlicher gegen Feuchtigkeit
  

• der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet
  

• der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugröße ersetzt
  

Bl-Ctrl 2.0

Link: BL-Ctrl_2.0

• Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)
  

• Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)
  

• Temperaturmessung
  

• Spannungsmessung
  

MK3Mag (Kompass-Sensor)

Link: MK3Mag
Eigenbau: [Ja]
Aufgebaut: [Ja]

• Version 1.0, 05/2008
• Version 1.1, 07/2008
• 3D-Kompassmodul (SMD-vorbestückt und Eigenbau)
• Controller: ATMEGA168
• Ausgänge: PWM, I2C, Seriell
• Abmessungen (LxBxH): 38x22x10mm

• KategorieHardware