Jokos GPS-Modifikation von 2007

Forumsthread: GPS, ...es ist vollbracht... -->> V0.67g incl. GPS http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html

Zusammenfassung:

Flight-Ctrl: es spielt keine Rolle, welche Version der Flight-Ctrl verwendet wird! Es wird auch nicht die zweite RS232 des 644p verwendet.
GPS-Empfänger: USB GPS lea-4h von Conrad mit der Bestellnummer 989777
Wer sein originales USB Kabel wieder anlöten will: weiß neben schwarz und rot neben grün, GND und +5V erkennt man auf dem Bild ja gut genug... Achja, rot ist meistens Plus... meistens...

Dieser ist nach folgender Anleitung einzustellen: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/ublox-GPS-Empfaenger-Konfigurations-HowTo.pdf.html

GPS ublox Config-4Hz.txt

GPS ublox Config-5Hz.txt

Der Anschluss erfolgt, indem GPS-tx mit FC-rx, GPS +5V mit FC +5V und GPS-gnd mit FC-gnd verbunden wird. Ich habe dazu ein dreiadriges Servokabel verwendet.

Kompass: seit gestern gibt es nun zwei Möglichkeiten.

1. Den einfachen und schon von Anfang an unterstützten CMPS03, welcher nach Holgers Anleitung der Flight-Ctrl anzuschließen ist. Dieser Kompass muss auch auf jeden Fall kalibriert werden. Dazu möchte ich jedoch auf diverse Forenbeiträge verweisen.

Die 2. Möglichkeit ist der dreiachsige Kompass MM3, welcher durch Nick66s Software nun von der Flight-Ctrl ausgewertet werden kann und den Vorteil bietet, dass eine Neigung des MKs, z.B. gegen den Wind, einen kaum verfälschten Kompasswert bewirkt. Für die Leute mit einem FC 1.0->1.1 Umbau: Denkt dran, dass ihr J9 verwenden müsst, nicht J5! Da es J9 so nicht gibt auf einer FC 1.0, geht ihr an PIN4 des 10-poligen Steckers, der ist mit PC6 verbunden.

O-Ton Joko: In meiner Version der MM3 Software von Nick666 wird immer J9 verwendet, unabhängig von der FC-Version. Der µC Pin, der bei der 1.1er an J9 anliegt, liegt bei der 1.0er FC gut zugänglich an der Universalschnittstelle! Daher erschien mir dieses Vorgehen nach reiflicher Überlegung am sinnvollsten.
Die 3. und einfachste Möglichkeit es, den MK3MAG aus dem Shop zu nutzen.

Das Vorgehen zum Anschluss bzw. zur Kalibration ist in folgender Anleitung von Nick enthalten: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html

Settings für die Flight-Ctrl:

Diverse Flugversuche haben bei mir folgendes Setting der Flight-Ctrl ergeben: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Setting_2_0_67g_3_mkp.html

Es muss dazu das Koptertool 1.48 oder 1.49 verwendet werden.

Software: Es sind die folgenden Hex-files momentan aktuell, welche jedoch wöchentlich überarbeitet und "verschlimmbessert" werden:

1. für den "normalen" Kompass CMPS03

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V0_67g_hex.html

2. für den "besseren" Kompass MM3

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V0_67g_hex.html

Allgemein:

Um für die unterschiedlichsten Windsituationen möglichst schnell die passenden GPS-Parameter zu finden und um einen Überblick über die Verwendung der Userparameter im Allgemeinen zu haben, findet ihr hier einen kurzen Überblick:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/_Parameter.txt.html

Die beiden GPS-Parameter werden durch das oben verlinkte Settingfile auf Potis gelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit, diese Parameter schnell und komfortabel zu ändern.

Weiterhin wird die GPS-Funktion idealerweise über einen Dreifach-Schalter bedient, welcher auf Poti3 liegen muss. In unterer Stellung ist die GPS-Funktion aus, in der Mitte wird die Position Hold-Funktion aktiviert und in der oberen Stellung wird die Coming Home-Funktion aktiviert. Der MK fliegt dann zu seinem Startpunkt, an dem die Motoren eingeschaltet wurden, zurück.

Sicherlich habe ich noch zwei oder drei Kleinigkeiten vergessen, welche jedoch in diesem Thread auf Seite 1 und 2 zu finden sind.

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$/!\$ Hier gibts immer noch was zu tun $/!\$

Gib es einen Mirror für die file-upload Geschichte?

Danke Joko für die Zusammenfassung im Forum

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- * Flight-Ctrl: es spielt keine Rolle welche Version der Flight-Ctrl verwendet wird! Es wird auch nicht die zweite RS232 des 644p verwendet.
+ * Flight-Ctrl: es spielt keine Rolle, welche Version der Flight-Ctrl verwendet wird! Es wird auch nicht die zweite RS232 des 644p verwendet.
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-attachment:3i1kx7.jpg
+ . {{attachment:3i1kx7.jpg}}
 . Wer sein originales USB Kabel wieder anlöten will: '''weiß neben schwarz und rot neben grün''', GND und +5V erkennt man auf dem Bild ja gut genug... Achja, rot ist meistens Plus... meistens...
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-[[BR]]Der Anschluss erfolgt indem GPS-tx mit FC-rx, GPS-5V mit FC-5V und GPS-gnd mit FC-gnd verbunden wird. Ich habe dazu ein dreiadriges Servokabel verwendet.[[BR]]
+[[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-4Hz.txt|GPS ublox Config-4Hz.txt]]
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+Zeile 18:
-''' attachment:u-blox_GPS.JPG '''
+[[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-5Hz.txt|GPS ublox Config-5Hz.txt]]


<<BR>>Der Anschluss erfolgt, indem GPS-tx mit FC-rx, GPS +5V mit FC +5V und GPS-gnd mit FC-gnd verbunden wird. Ich habe dazu ein dreiadriges Servokabel verwendet.<<BR>>

''' {{attachment:u-blox_GPS.JPG}} '''
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+Zeile 27:
-[[BR]]'''Kompass:''' seit Gestern gibt es nun zwei Möglichkeiten. 1. den einfachen und schon von Anfang an unterstützen CMPS03, welcher nach Holgers Anleitung der Flight-Ctrl anzuschließen ist. Dieser Kompass muss auch auf jeden Fall kalibriert werden. Dazu möchte ich jedoch auf diverse Forenbeiträge verweisen.[[BR]]
+<<BR>>'''Kompass:''' seit gestern gibt es nun zwei Möglichkeiten.
-Zeile 22:
+Zeile 29:
-[[BR]]Die 2. Möglichkeit ist der dreiachsige Kompass MM3, welcher durch Nick66´s Software nun von der Flight-Ctrl ausgewertet werden kann und den Vorteil bietet, dass eine Neigung des MKs z.B. gegen den Wind, einen kaum verfälschten Kompasswert bewirkt.''' Für die Leute mit einem FC 1.0->1.1 Umbau: Denkt dadran, dass ihr J9 verwenden müsst, nicht J5! Da es J9 so nicht gibt auf einer FC 1.0 geht ihr an PIN4 des 10-Poligen steckers, der ist mit PC6 verbunden.'''[[BR]]
+. Den einfachen und schon von Anfang an unterstützten CMPS03, welcher nach Holgers Anleitung der Flight-Ctrl anzuschließen ist. Dieser Kompass muss auch auf jeden Fall kalibriert werden. Dazu möchte ich jedoch auf diverse Forenbeiträge verweisen.<<BR>>
-Zeile 24:
+Zeile 31:
-[[BR]]Das Vorgehen zum Anschluss bzw. zur Kalibration ist in folgender Anleitung vom Nick enthalten: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html
+<<BR>>Die 2. Möglichkeit ist der dreiachsige Kompass MM3, welcher durch Nick66s Software nun von der Flight-Ctrl ausgewertet werden kann und den Vorteil bietet, dass eine Neigung des MKs, z.B. gegen den Wind, einen kaum verfälschten Kompasswert bewirkt.''' Für die Leute mit einem FC 1.0->1.1 Umbau: Denkt dran, dass ihr J9 verwenden müsst, nicht J5! Da es J9 so nicht gibt auf einer FC 1.0, geht ihr an PIN4 des 10-poligen Steckers, der ist mit PC6 verbunden.'''
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+Zeile 33:
-[[BR]] '''Settings für die Flight-Ctrl: '''[[BR]]
+'''O-Ton Joko: In meiner Version der MM3 Software von Nick666 wird immer J9 verwendet, unabhängig von der FC-Version. Der µC Pin, der bei der 1.1er an J9 anliegt, liegt bei der 1.0er FC gut zugänglich an der Universalschnittstelle! Daher erschien mir dieses Vorgehen nach reiflicher Überlegung am sinnvollsten.''''''''' <<BR>> Die 3. und einfachste Möglichkeit es, den MK3MAG aus dem Shop zu nutzen.
-Zeile 28:
+Zeile 35:
-Diverse Flugversuche haben bei mir folgendes Setting der Flight-Ctrl ergeben: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Setting_2_0_67g_3_mkp.html [[BR]]
+<<BR>>
-Zeile 30:
+Zeile 37:
-Es muss dazu das Koptertool 1.48 oder 1.49 verwendet werden.[[BR]]
+<<BR>>Das Vorgehen zum Anschluss bzw. zur Kalibration ist in folgender Anleitung von Nick enthalten: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html
-Zeile 32:
+Zeile 39:
-[[BR]] '''Software:''' Es sind die folgenden Hex-files momentan aktuell, welche jedoch wöchentlich überarbeitet und "verschlimmbessert" werden:[[BR]] [[BR]]
+<<BR>> '''Settings für die Flight-Ctrl: '''<<BR>>
-Zeile 34:
+Zeile 41:
-. für den "normalen" Kompass CMPS03[[BR]]
+Diverse Flugversuche haben bei mir folgendes Setting der Flight-Ctrl ergeben: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Setting_2_0_67g_3_mkp.html <<BR>>

Es muss dazu das Koptertool 1.48 oder 1.49 verwendet werden.<<BR>>

<<BR>> '''Software:''' Es sind die folgenden Hex-files momentan aktuell, welche jedoch wöchentlich überarbeitet und "verschlimmbessert" werden:<<BR>> <<BR>>

1. für den "normalen" Kompass CMPS03<<BR>>
-Zeile 38:
+Zeile 51:
-[[BR]] [[BR]]
+<<BR>> <<BR>>
-Zeile 41:
+Zeile 54:
-. für den "besseren" Kompass MM3[[BR]]
+. für den "besseren" Kompass MM3<<BR>>
-Zeile 45:
+Zeile 58:
-[[BR]]
+<<BR>>
-Zeile 47:
+Zeile 60:
-'''Allgemein:'''[[BR]]
+'''Allgemein:'''<<BR>>
-Zeile 49:
+Zeile 62:
-Um für die unterschiedlichsten Windsituationen möglichst schnell die passenden GPS Parameter zu finden und um einen Überblick über die Verwendung der Userparameter im Allgemeinen zu haben, findet ihr hier einen kurzen Überblick:[[BR]]
+Um für die unterschiedlichsten Windsituationen möglichst schnell die passenden GPS-Parameter zu finden und um einen Überblick über die Verwendung der Userparameter im Allgemeinen zu haben, findet ihr hier einen kurzen Überblick:<<BR>>
-Zeile 53:
+Zeile 66:
- . [[BR]]
+ . <<BR>>
-Zeile 55:
+Zeile 68:
-Die beiden GPS-Parameter werden durch das oben verlinkte Settingfile auf Potis gelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit diese Parameter schnell und komfortabel zu ändern.[[BR]]
+Die beiden GPS-Parameter werden durch das oben verlinkte Settingfile auf Potis gelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit, diese Parameter schnell und komfortabel zu ändern.<<BR>>
-Zeile 57:
+Zeile 70:
-Weiterhin wird die GPS Funktion idealerweise über einen dreifach Schalter bedient, welcher auf Poti3 liegen muss. In unterer Stellung ist die GPS Funktion aus, in der Mitte wird die Position-Hold Funktion aktiviert und im oberer Stellung wird die Homing Funktion aktiviert. Der MK fliegt dann zu seinem Startpunkt, an dem die Motoren eingeschaltet wurden, zurück.[[BR]][[BR]]
+Weiterhin wird die GPS-Funktion idealerweise über einen Dreifach-Schalter bedient, welcher auf Poti3 liegen muss. In unterer Stellung ist die GPS-Funktion aus, in der Mitte wird die Position Hold-Funktion aktiviert und in der oberen Stellung wird die Coming Home-Funktion aktiviert. Der MK fliegt dann zu seinem Startpunkt, an dem die Motoren eingeschaltet wurden, zurück.<<BR>><<BR>>
-Zeile 59:
+Zeile 72:
-Sicherlich habe ich noch 2-3 Kleinigkeiten vergessen, welche jedoch in diesem [http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html Thread] auf Seite 1 und 2 zu finden sind. [[BR]][[BR]]
+Sicherlich habe ich noch zwei oder drei Kleinigkeiten vergessen, welche jedoch in diesem [[http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html|Thread]] auf Seite 1 und 2 zu finden sind. <<BR>><<BR>>
-Zeile 74:
+Zeile 87:
-/!\ Hier gibs immer noch was zu tun /!\
+/!\ Hier gibts immer noch was zu tun /!\
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+Zeile 90:
-Danke Joko für die Zusammenfassung im [http://forum.mikrokopter.de/topic-post27797.html#post27797 Forum]
+Danke Joko für die Zusammenfassung im [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post27797.html#post27797|Forum]]
-Zeile 80:
+Zeile 93:
+ . KategorieHardware
 . KategorieAbkürzungsverzeichnis