BrushlessCtrl Firmware 0.41

Erscheinungsdatum: 25.03.2008

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Was hat sich geändert?

Der Selbsttest wurde entschärft. BL-Ctrl 1.2 wird unterstützt und das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen. Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-3872.html

Fusebits für PonyProg mit Bootloader

Es wird empfohlen, den Bootloader mit dem MikroKopter-Tool einzuspielen.

PonyProg sollte nur als mögliche Alternative verwendet werden, wenn es Probleme mit avrdude bzw. dem MikroKopter-Tool gibt...

Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif

Fusebits für PonyProg ohne Bootloader

{i} Es wird nicht empfohlen, den BL-Regler ohne Bootloader zu betreiben, da dieser einen Abgleich des internen RC-Oszillators des Controllers durchführt.

Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_OHNE_Bootloader.gif

BL-Firmware für mehr als 4 Motoren pro Kopter

{i} Für Kopter mit mehr als 4 Motoren steht nun die Firmware 0.42 zur Verfügung. Hier gibt es 3 verschienene Versionen der Firmware, jeweils für die Motoradressen 1-4, 5-8, 9-12. Von der Funktion her entspricht diese jedoch der v0.41