BrushlessCtrl Firmware 0.31

Erscheinungsdatum: 22.02.2007

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Firmware im SVN Verzeichnis BL-Ctrl 1.0
Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex
Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 4 (links) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex
Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 $/!\$ Achtung Motor läuft an $/!\$
- Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex
- Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex
- Regler läuft fix mit 7,8% PWM Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex

Was hat sich geändert?

Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert:
Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden
Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben
Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden