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| * Firmware im SVN Verzeichnis [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/#_tags_V0.31_Doku_ BL-Ctrl 1.0] * Firmware 0.31 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex] * Firmware 0.31 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex] * Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex] * Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex] * Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex] * Firmware 0.31 für Regler 4 (links) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex] |
* Firmware im SVN Verzeichnis [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/#_tags_V0.31_Doku_|BL-Ctrl 1.0]] * Firmware 0.31 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex|BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex]] * Firmware 0.31 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex|BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex]] * Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex|BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex]] * Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex|BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex]] * Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex|BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex]] * Firmware 0.31 für Regler 4 (links) [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex|BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex]] |
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| * Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex] * Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex] * Regler läuft fix mit 7,8% PWM [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex] |
* Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex|Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex]] * Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex|Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex]] * Regler läuft fix mit 7,8% PWM [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex|Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex]] |
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| * Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden | * Mittels eines PC-Programms (!SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden |
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BrushlessCtrl Firmware 0.31
Erscheinungsdatum: 22.02.2007
Download
Firmware im SVN Verzeichnis BL-Ctrl 1.0
Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex
Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex
Firmware 0.31 für Regler 4 (links) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex
Testprogramme für BL-Ctrl 1.0
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\")
Achtung Motor läuft an Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex
Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex
Regler läuft fix mit 7,8% PWM Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex
Was hat sich geändert?
- Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert:
- Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
- Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden
- Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben
Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden
Fusebits für PonyProg
