BrushlessCtrl Firmware 0.31

Erscheinungsdatum: 22.02.2007

Download

• Firmware im SVN Verzeichnis [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/#_tags_V0.31_Doku_ BL-Ctrl 1.0]

• Firmware 0.31 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex]

• Firmware 0.31 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex]

• Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex]

• Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex]

• Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex]

• Firmware 0.31 für Regler 4 (links) [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex]

• Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 Achtung Motor läuft an

  • Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex]

  • Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex]

  • Regler läuft fix mit 7,8% PWM [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex]

Was hat sich geändert?

• Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert:
• Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
• Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden
• Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben

• Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden

Fusebits für PonyProg

attachment:Fuses_Mega8_8MHZ_Intern.gif

• [:KategorieBL-Firmware:KategorieBLFirmware]