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| * Firmware 0.23 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex] | * Firmware 0.23 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex|BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex]] |
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| * Regler läuft fix mit 7,8% PWM [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex] | * Regler läuft fix mit 7,8% PWM [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex|Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex]] |
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BrushlessCtrl Firmware 0.23
Erscheinungsdatum: ??.??.2007
Download
Firmware 0.23 BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex
Testprogramme für BL-Ctrl 1.0
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\")
Achtung Motor läuft an Regler läuft fix mit 7,8% PWM Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex
Was hat sich geändert?
- Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante).
- Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war
- Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt
- Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten
- Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein