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/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! | /!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung. |
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Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen. | Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen !LiPos zu fliegen, siehe auch ["4S-LiPos"]. |
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Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C12) der BL-Ctrl durch eine 35V Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen. | Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen. Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind! |
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[[ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)]] | [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=39358,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html)]] |
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Bitte beachten: Auf dem Schaltplan ist Version 1.1 dargestellt. In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100ohm. | Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm. |
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attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG |
attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG [[BR]] LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843 [[BR]] [[BR]] |
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attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG | attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG [[BR]] NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637 |
https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG
Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1
- Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
Leiterkarte ist nun 4-lagig
- Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
- Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit BR
Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].
Adressauswahl
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.
attachment:BL-Ctrl_adr.jpg
Dabei gilt:
attachment:Adr_Tabelle.gif
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Klick für hohe Auflösung)
Anschlussbelegung
Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:
attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg
Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.
Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.
Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.
Fliegen mit 4S LiPo
Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch ["4S-LiPos"].
Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.
Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt-Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C9) der BL-Ctrl durch eine 35V-Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.
Achtung! C12 gegen 35V zu tauschen (wie ursprünglich hier beschrieben) macht keinen Sinn, da der nach dem 5V-Spannungsregler verbaut ist. Gewechselt werden sollte (theoretisch, macht aber kaum jemand) C9, der direkt an der LiPo-Spannung hängt. C12 gegen eine 35V-Version zu tauschen führt dazu, dass die größeren Elkos sich auf den vorhandenen Pads nicht anlöten lassen, da diese zu klein sind!
Schaltplan
(Klick für hohe Auflösung)
Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.
Bestückungsplan
Oberseite (Version 1.2):
attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG BR LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843 BR BR Unterseite (Version 1.2):
attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG BR NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637