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Phasenübersicht der BL-CTRL
Diese Seite zeigt eine Kurzübersicht über die 6 Phasen der BL-CTRL
OSZI Bild
Dieser (zugegeben etwas wild zusammenkopierte) Oszi-Screenshot zeigt die Phasen der BL-CTRL, die Ansteuerungen der FETs und das Resultat an den Motorleitungen.
Die Phasen werden rein durch die Lageerkennung weitergeschaltet, und haben so direkt nichts damit zu tun, was am Gashebel eingestellt ist (wenn man den Motor bremst, werden die Phasen breiter). Der Gaswert steuert das PWM-Verhältnis der FETs: NA+, NB+ und NC+, die Batterie-Plus schalten. Wenn die Zeit, in der Plus anliegt, steigt, erhöht sich das Drehmoment und der Motor läuft schneller (was die Phasen logischerweise kürzer macht).
Dies erklärt auch, dass Vollgas am Regler das tatsächliche Maximum darstellt (Pulsweite bei 100%) und nicht durch den Regler 'getuned' werden kann.
- Phases: zeigt die aktuelle Phase des Reglers, wie sie in BLMC.c definiert ist
- NA+, NB+ und NC+: zeigt den Eingang am jeweiligen FET (welcher Plus auf die Motorleitung schaltet)
- NA-, NB- und NC-: zeigt den Eingang am jeweiligen FET (welcher Masse auf die Motorleitung schaltet)
- A, B und C: zeigt das Signal an der jeweiligen Motorleitung