Grund für die Änderung
Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem Grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 standard.
Benötigte Bauteile
Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt:
Bestellnummer |
Bezeichnung |
481696 - 62 (Conrad) |
TANTAL 3,3/35V |
TANTAL 3,3/16 (Reichelt) |
TANTAL 3,3/16 |
Änderungen auf der FlightCTRL
Der Kondensator muss parallel zum Spannungsregler IC5 (LP 2950 ACZ3,0) Verlötet werden
http://www.aelum.de/mk/3,3V.gif http://www.aelum.de/mk/3,3V_2.gif
Auf die Polung des Kondensators MUSS geachtet werden
http://www.aelum.de/mk/tantal.gif
Umbau Version 1:
Umbau Version 2:
IC5, Ansicht von oben
http://www.scheibenknopf.de/kopter/tantal.jpg
vermutlich falsch, hier ist der Kondensator an 5V und Masse angeloetet, richtig ist an 3V und Masse http://www.aelum.de/mk/3vupdate.gif