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| Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt: | Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 standard. |
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| Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. ||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' || ||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² || ||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² || ||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² || ||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² || ||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[:LedBeleuchtung:berechnen] || |
Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt: ||'''Bestellnummer''' ||'''Bezeichnung''' || ||481696 - 62 (Conrad) ||TANTAL 3,3/35V || ||TANTAL 3,3/16 (Reichelt) ||TANTAL 3,3/16 || |
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Grund für die Änderung
Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 standard.
Benötigte Bauteile
Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt:
Bestellnummer |
Bezeichnung |
481696 - 62 (Conrad) |
TANTAL 3,3/35V |
TANTAL 3,3/16 (Reichelt) |
TANTAL 3,3/16 |
Änderungen auf der FlightCTRL
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.