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| Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt: | . Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem Grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 standard. |
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| Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb. ||'''Anschlussleitung''' ||'''min. Querschnitt''' || ||LiPo -> Spannungsverteilung ||1mm² || ||Spannungsverteilung -> FlightCtrl ||0,75mm² || ||Spannungsverteilung -> BL-Ctrl ||0,75mm² || ||BL-Ctrl -> Motoren ||0,5mm² || ||Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung ||[:LedBeleuchtung:berechnen] || |
. Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt: ||'''Bestellnummer''' ||'''Bezeichnung''' || ||481696 - 62 (Conrad) ||TANTAL 3,3/35V || ||TANTAL 3,3/16 (Reichelt) ||TANTAL 3,3/16 || |
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| Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen. | . Der Kondensator muss parallel zum Spannungsregler IC5 (LP 2950 ACZ3,0) Verlötet werden |
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| . http://www.aelum.de/mk/3,3V.gif http://www.aelum.de/mk/3,3V_2.gif | |
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| . Auf die Polung des Kondensators MUSS geachtet werden | |
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| . http://www.aelum.de/mk/tantal.gif == Umbau Version 1: == . Ansicht der FC von unten. 3V pin und Masse sind rot Markiert. . [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9136,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/3v_unten.jpg.html)]] . attachment:fc-1.0-3V-tantal.jpg == Umbau Version 2: == . IC5, Pinbelegung . [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/TO-92.jpg.html)]] . KategorieHardware |
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| . KategorieHardware |
Grund für die Änderung
Bei einigen Usern im Forum trat das Problem auf, dass die ACC-, Gyro- und Höhensensorwerte im Stillstand wild hin und her sprangen. ( http://forum.mikrokopter.de/topic-2268-1.html ). Aus diesem Grund wurde die 3V Versorgung der FlightCTRL mit einem 3,3µF Tantal Kondensator modifiziert. Diese Modifizierung ist ab der FlightCTRL V1.2 standard.
Benötigte Bauteile
- Es wird lediglich ein 3,3µF Tantal Kondensator benötigt. Nachfolgend werden 2 Bezugsquellen aufgeführt:
Bestellnummer |
Bezeichnung |
481696 - 62 (Conrad) |
TANTAL 3,3/35V |
TANTAL 3,3/16 (Reichelt) |
TANTAL 3,3/16 |
Änderungen auf der FlightCTRL
- Der Kondensator muss parallel zum Spannungsregler IC5 (LP 2950 ACZ3,0) Verlötet werden
http://www.aelum.de/mk/3,3V.gif http://www.aelum.de/mk/3,3V_2.gif
- Auf die Polung des Kondensators MUSS geachtet werden
Umbau Version 1:
- Ansicht der FC von unten. 3V pin und Masse sind rot Markiert.
- attachment:fc-1.0-3V-tantal.jpg
Umbau Version 2:
- IC5, Pinbelegung
