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Point Of Interest
le propos du "Point d'Intérêt" (POI) est de maintenir l'axe de la nacelle du Mikrokopter automatiquement dirigée vers un point -> le "point d'intérêt ", ou "POI
Cela revient à orienter l'avant du MK vers la cible et à gérer l'inclinaison de la nacelle dans cette direction.
Pour se faire la NaviCtrl à besoin des informations suivante:
- la Position GPS du POI
- L'altitude du POI
Connaissant sa propre position, orientation et son altitude le MikroKopter peut calculer les angles de visé.
Video du POI
Position GPS des POI
Dans l'exemple suivant l'objectif est "d'aèro-photographier" le chateau d'Evenburg. Avec MKTool (>= V1.74) on peut positionner le POI sur le batiment.
Ensuite nous définissons (y compris l'altitude) trois "way-points" permettant différent point de vue. Le Mikrokopter pointera la nacelle automatiquement dans cette direction.
Résultas
POI en Action !
Altitude des POIs
Si nécessaire le MK peut ajuster l'angle vertical de la nacelle. Cette option peut être activée dans MKTool: "Use POI -> Camera Nick control"
Il est également possible d'ajuster l'angle de la nacelle avec une commande de la télécomande.
Controle par la télécommande
L'orientation en lacet vers le POI n'est effectif que conjointement au mode "Care-Free"(CF).
Cela signifie que le MK ne modifiera le lacet que si le mode CF est sélectionné et activé. C'est une mesure de sécurité, ainsi le pilote conserve le contrôle du déplacement du MK même en cas d'incertitude sur la modification de son orientation.
L'inclinaison de la nacelle est également tributaire du mode CF; en cas de désactivation, la nacelle prend la position du setting MKtool (sur un poti p.e.)
Position de POI par transmetteur "Follow-Me"
Si vous ne souhaitez pas utiliser (MKTool) un Notebook sur le terrain pour définir le POI, il est facile d'utiliser un transmetteur "Follow-Me". Il transmet sa propre position GPS comme POI et comme Way-Point (follow-me)
Cela s'applique également à une cible mobile (Voir Video)
- En option PH (position Hold) le Mk reste en place et garde l'axe nacelle "verrouillé" sur le POI (Care-free actif)
- En option CH (Coming-Home, Way-point) le MK poursuivra en plus sa cible .
Voir également: FollowMe (en anglais)