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| le propos du "Point d'Intérêt" (POI) est de maintenir l'axe de la nacelle du Mikrokopter automatiquement dirigé vers un point -> le "point d'intérêt ", ou "POI | Le but du "Point d'Intérêt" (POI) est de maintenir l'axe de la nacelle du Mikrokopter automatiquement dirigé vers un point -> le "point d'intérêt ", ou "POI |
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| Der MikroKopter richtet dabei sowohl seine Blickrichtung (also seinen vorderen Ausleger), also auch die Kameraneigung auf diesen Punkt aus. | Cela revient à orienter l'avant du MK vers la cible et à gérer l'inclinaison de la nacelle dans cette direction. |
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| Dazu benötigt die NaviControl vom POI folgende Information: * GPS-Position des POI * Höhe des POI Aus seiner eigenen Position und Höhe kann der MikroKopter dann also die Winkel berechnen und einstellen. |
Pour se faire la NaviCtrl à besoin des informations suivantes: * la Position GPS du POI * l'altitude du POI Connaissant sa propre position, son orientation et son altitude le MikroKopter peut calculer les angles de visée. |
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| == Video zu POI == [[http://www.vimeo.com/21275036|{{http://b.vimeocdn.com/ts/136/761/136761191_200.jpg}}]] |
== Vidéo du POI == <<Vimeo(21275036)>> |
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| == GPS-Position des POI == | == Position GPS des POI == |
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| Im Beispiel wollen wir die Evenburg in Leer fotografieren. | Dans l'exemple suivant l'objectif est "d'aèro-photographier" le château d'Evenburg. Avec MKTool (≥ V1.74) on peut positionner le POI sur le bâtiment. |
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| Mittels Koptertool (ab April 2011) legen zunächst den POI auf die Burg. Dann definieren wir drei Wegpunkte samt Höhe für unterschiedliche Blickrichtungen. Der MikroKopter richtet dann also ständig darauf aus. |
Ensuite nous définissons (y compris l'altitude) trois "Waypoints" permettant différents point de vue. Le Mikrokopter pointera la nacelle automatiquement dans cette direction. |
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| === Ergebnis === | === Résultats === |
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| === POI in Aktion === | === POI en Action ! === |
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| == Höhe des POIs == Die Neigung der Kamera steuert der MikroKopter bei Bedarf auch selbst. Dazu kann im Koptertool "Use POI -> Camera Nick control" angewählt werden. |
== Altitude des POIs == Si nécessaire le MK peut ajuster l'angle vertical de la nacelle. Cette option peut être activée dans MKTool: "Use POI -> Camera Nick control" |
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| Zusätzlich kann die Kamera noch per Sender geneigt werden, um ggf. zu etwas korrigieren. | Il est également possible d'ajuster l'angle de la nacelle avec une commande de la télécommande. |
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| == Aktivierung per Sender == | == Contrôle par la télécommande == |
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| Die Drehung des MikroKopters und damit die Ausrichtung auf den POI ist mit dem Schalter "CareFree" am Sender verknüpft. | L'orientation en lacet vers le POI n'est effectif que conjointement au mode "Care-Free"(CF). |
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| Das heisst: der MikroKopter dreht sich nur dann automatisch, wenn CF aktiviert wurde. Das ist eine Sicherheitsfunktion, denn so behält man auch dann noch die Kontrolle, wenn man nicht genau sieht, in welche Richtung sich der MK gerade gedreht hat. | Cela signifie que le MK ne modifiera le lacet que si le mode CF est sélectionné et activé. C'est une mesure de sécurité, ainsi le pilote conserve le contrôle du déplacement du MK même en cas d'incertitude sur la modification de son orientation. |
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| Auch die Neigung der Kamera ist damit verknüpft. D.h. die Kamera ist bei deaktivieren CareFree in Neutrallage (bzw. Poti-Vorgabe) | L'inclinaison de la nacelle est également tributaire du mode CF; en cas de désactivation, la nacelle prend la position du setting MKtool (sur un poti p.e.) |
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| == POI-Vorgabe per Follow-Me-Transmitter == | == Position de POI par transmetteur "Follow-Me" == |
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| Wenn man am Einsatzort keine Notebook mit Kartenmaterial dabei haben möchte, kann man auch bequem einen FollowMe-Sender benutzen. Der sendet dann seine Position sowohl als FollowMe Daten, als auch als POI-Position. | Si vous ne souhaitez pas utiliser (MKTool) un Notebook sur le terrain pour définir le POI, il est facile d'utiliser un transmetteur "Follow-Me". Il transmet sa propre position GPS comme POI et comme Way-Point (follow-me) |
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| Das geht auch bei beweglichen Zielen (Siehe Video) | Cela s'applique également à une cible mobile (Voir Vidéo) |
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| * Wenn man per Sender "PositionHold (PH)" vorgibt, bleibt der MK auf der Stelle stehen, blickt aber trotzdem auf den POI (wenn CareFree "CF" aktiv ist) * Wenn man per Sender "Coming Home (CH)" vorgibt, folgt der Mk dem POI-Sender zusätzlich. |
* En option PH (position Hold) le Mk reste en place et garde l'axe nacelle "verrouillé" sur le POI (Care-free actif) * En option CH (Coming-Home, Way-point) le MK poursuivra en plus sa cible . |
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| siehe auch: FollowMe | Voir également: [[en/FollowMe|FollowMe]] (en anglais) |
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| . KategorieAnleitung . KategorieFirmware |
KategorieAnleitung KategorieFirmware KategorieFrench |
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Point Of Interest
Le but du "Point d'Intérêt" (POI) est de maintenir l'axe de la nacelle du Mikrokopter automatiquement dirigé vers un point -> le "point d'intérêt ", ou "POI
Cela revient à orienter l'avant du MK vers la cible et à gérer l'inclinaison de la nacelle dans cette direction.
Pour se faire la NaviCtrl à besoin des informations suivantes:
- la Position GPS du POI
- l'altitude du POI
Connaissant sa propre position, son orientation et son altitude le MikroKopter peut calculer les angles de visée.
Vidéo du POI
Position GPS des POI
Dans l'exemple suivant l'objectif est "d'aèro-photographier" le château d'Evenburg. Avec MKTool (≥ V1.74) on peut positionner le POI sur le bâtiment.
Ensuite nous définissons (y compris l'altitude) trois "Waypoints" permettant différents point de vue. Le Mikrokopter pointera la nacelle automatiquement dans cette direction.
Résultats
POI en Action !
Altitude des POIs
Si nécessaire le MK peut ajuster l'angle vertical de la nacelle. Cette option peut être activée dans MKTool: "Use POI -> Camera Nick control"
Il est également possible d'ajuster l'angle de la nacelle avec une commande de la télécommande.
Contrôle par la télécommande
L'orientation en lacet vers le POI n'est effectif que conjointement au mode "Care-Free"(CF).
Cela signifie que le MK ne modifiera le lacet que si le mode CF est sélectionné et activé. C'est une mesure de sécurité, ainsi le pilote conserve le contrôle du déplacement du MK même en cas d'incertitude sur la modification de son orientation.
L'inclinaison de la nacelle est également tributaire du mode CF; en cas de désactivation, la nacelle prend la position du setting MKtool (sur un poti p.e.)
Position de POI par transmetteur "Follow-Me"
Si vous ne souhaitez pas utiliser (MKTool) un Notebook sur le terrain pour définir le POI, il est facile d'utiliser un transmetteur "Follow-Me". Il transmet sa propre position GPS comme POI et comme Way-Point (follow-me)
Cela s'applique également à une cible mobile (Voir Vidéo)
- En option PH (position Hold) le Mk reste en place et garde l'axe nacelle "verrouillé" sur le POI (Care-free actif)
- En option CH (Coming-Home, Way-point) le MK poursuivra en plus sa cible .
Voir également: FollowMe (en anglais)