FailSafe

En cas de perte de signal, le MK peut maintenant revenir à la base (en maintenant une altitude donnée)

L'idée à la base est de faire revenir le MikroKopter dans le rayon de portée de la radio-commande.

• Dans ce cas le contrôle du GPS, du compas et de l'altitude seront automatiquement activés. Lorsque le signal sera à nouveau capté, le MikroKopter reviendra en mode de contrôle 'Manuel' (NdT: plus vraisemblablement: "reviendra dans le mode configuré par la radio")

• Après un temps pré-défini, le MK utilisera la valeur de "Emergency Gas" pour amorcer une descente.

• Le temps limite est fixé à 30 secondes, ce qui est suffisant pour passer à travers d'éventuelles micro-coupures de signal et faire venir le MikroKopter plus près de la base

• Les Waypoints sont annulé jusqu'au retour du signal radio
• Le MK volera en ligne droite vers son point de décollage
• Si une altitude est paramétrée dans le champ "Coming Home Altitude", elle sera atteinte avec une vitesse ascensionnelle de 3.0m/sec

• Au retour du signal, le MK ne retournera pas automatiquement vers l'ancienne position ou altitude

Note: Par défaut le temps pour le retour à la base "CH-Time" est à 0 sec, ce qui veut dire qu'il est désactivé. Il peut être ^paramétré sous "MISC" (divers) (paramètres - expert).

ATTENTION: Avant d'utiliser cette fonctionnalité vous devez vous renseigner pour savoir si un tel mode est acceptable par rapport à l'endroit où vous vous trouvez et s'il existe ou non des restrictions légales concernant ce type de fonctionnement.

Vidéo du FailSafe

Attention: Veuillez ne pas reproduire cette opération! Si vous éteignez votre radio-commande, le MikroKopter ne sera pas nécessairement sous contrôle. Et rallumer votre radio-commande peut prendre plusieurs secondes!

Paramétrage de l'altitude

Description: EasySetup

voir aussi: Firmware-0.86
Impressum: Traduction française: KIO @ MK-FR•info

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