Misc

MK-Parameter/Misc/misc.gif

Min. Gas Minimum setpoint for the motor-value
Max. Gas Maximum setpoint for the motor-value
Kompass-Influence : If a compass is connected, this selects the influence
Undervoltage Setpoint for the untervoltage-warning in 0,1V
- Also possible is the voltage of a single cell (Example 33= 3,3V)In that case the FilghtControl makes an automatic Lipo-detection (3s or 4s)

In case of RC-Signal lost:

Is the radio reception lost, a specific value for the GAS-value can be set

Emergency-gas-time [0.1s]: After this time the Mk swtiches off afler signal loss.
Emergency-Gas: Value for the gas in case of RC-Signal loss
- Should not be set too low and adapted to the take-off weight, otherwise it goes down fast. Also should not be to high - otherwise the MK will raise

Care-Free-Control

In this mode, the control direction of Nick and Roll is not made by "Front" definition, but by the direction in which is positioned the MK front at the Start engines moment. So you can yaw the MK without it having any co-rotation effect on Nick and Roll.

In this section one can choose a switch (or a poti) to activate / deactivate the function in flight. Warning: memorize the Front position before starting the engines.
With a 0 value it is always off.
With a 100 value it is always on (not recommended)

-  ⇤ ← Revision 1 vom 17.05.2010 16:26 → 
  Größe: 2440
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 2 vom 24.02.2011 12:35 → ⇥
  Größe: 2026
  Autor: HolgerB
  Kommentar: English translation
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 7:
- * '''Min. Gas '''Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht
 * '''Max. Gas '''Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht.
 * '''Kompass-Wirkung ''':Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden
 * '''Unterspannung '''Schwellwert in 0,1V zum Melden der Akku-Unterspannung. Empfehlung: 9,9 V (99) bei 3 Zellen Lipo bzw. 13,2 V (132) bei 4 Zellen Lipo
  . {i} alternativ kann man die '''Unterspannung''' für '''1 Zelle'''' einstellen. (z.B. 33= 3,3V), dann wird beim Start automatisch die Zellenanzahl festgestellt und die Unterspannung entsprechend eingestellt. Man kann die Werte im Terminalfenster beim Einschalten der FlightCtrl überprüfen.<<BR>>
 <<BR>>
 . ''Bei Empfangsverlust'': Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft, um dem Piloten Zeit für Gegenmaßnahmen zu geben. Die gesamte Not-Gas-Regelung wird allerdings erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von 40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)!<<BR>>
 * '''Not-Gas Zeit [0.1s]:''' Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsausfall aktiv wird.
 * '''Not-Gas:''' Wert für das Notgas. Sollte nicht zu niedrig eingestellt sein und auf das Abfluggewicht angepasst sein, sonst geht es rasant abwärts. Auch zu hohe Werte sind nicht zweckdienlich, sonst verschwindet der Mikrokopter nach oben. Zum Thema Notgas / Failsave werden im Forum zahlreiche Diskussionen über sinnvolle Einstellungen geführt. Eine Einstellung knapp unterhalb des Wertes für Schwebegas wird oft bevorzugt, um ein langsames Sinken zu ermöglichen. Hierbei besteht natürlich das Risiko, dass der Mikrokopter an unerwünschter Stelle sinkt (Hindernisse, Bäume).
+ * '''Min. Gas '''Minimum setpoint for the motor-value
 * '''Max. Gas '''Maximum setpoint for the motor-value
 * '''Kompass-Influence ''': If a compass is connected, this selects the influence
 * '''Undervoltage''' Setpoint for the untervoltage-warning in 0,1V 
   {i} Also possible is the voltage of a single cell (Example 33= 3,3V)In that case the FilghtControl makes an automatic Lipo-detection (3s or 4s)<<BR>>
-Zeile 17:
+Zeile 13:
- {i} Diese Größe kann man sich beim Experimentieren mit den Settings auf ein Poti legen und die optimalen Werte [[SettingsErfliegen| erfliegen]].
+== In case of RC-Signal lost: ==
Is the radio reception lost, a specific value for the GAS-value can be set
 * '''Emergency-gas-time [0.1s]:''' After this time the Mk swtiches off afler signal loss.
 * '''Emergency-Gas:''' Value for the gas in case of RC-Signal loss
  * Should not be set too low and adapted to the take-off weight, otherwise it goes down fast. Also should not be to high - otherwise the MK will raise

= Care-Free-Control =

{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.80?action=AttachFile&do=get&target=CareFree.gif}}

In this mode, the control direction of Nick and Roll is not made by "Front" definition, but by the ''direction'' in which is positioned the MK front at the '''Start engines''' moment. So you can yaw the MK without it having any co-rotation effect on Nick and Roll.

 * In this section one can choose a '''switch''' (or a poti) to activate / deactivate the function in flight. Warning: memorize the Front position before starting the engines.

 * With a '''0''' value it is always off.
 * With a '''100''' value it is always on (not recommended)