Functions of the MikroKopter |
Prolog
MikroKopter sind weit verbreitete, senkrecht startende Fluggeräte, die z.B. als Träger für Kameras oder Sensoren treue Dienste erweisen.
Es gibt sie mit als QuadroKopter mit vier, als HexaKopter mit sechs oder als OktoKopter mit acht Rotoren.
MikroKopter lassen sich zum Beispiel mit GPS ausrüsten und können damit selbständig die Position und Höhe halten oder sogar GPS-Positionen anfliegen.
Die Flugzeiten betragen je nach Ausbau und Gewicht zwischen 15 und 40 Minuten. Es können Nutzlasten bis zu 2,5kg getragen werden.
Zum Download: HoTT Telemetrie, Autonomes Fliegen und Point of Interest, FPV, OktoXL aus der Zeitschrift RC-Flight-Control
Vorteile
Vorteile |
- Leichter Aufbau |
- Individuelle Gestaltung des Kopters möglich |
- Bis zu 12 Motoren ansteuerbar |
- Sehr einfach und zuverlässig zu fliegen |
- Redundanz (Ein OktoKopter kann auch mit einem ausgefallenen Motor sicher weiter geflogen werden) |
- Für Luftbildaufnahmen einsetzbar |
- Im "Falle eines Falles" sehr leicht zu reparieren |
- Leicht Erweiterbar. Vorhandenen Bauteile können weiter genutzt werden. |
- Eine Basis für viele Anwendungsmöglichkeiten |
- Sehr hoher "Fun-Factor" garantiert |
- MikroKopter werden bereits für professionelle Filmproduktionen eingesetzt |
Funktionen
Funktionen |
Enthalten |
Info-Link |
- Schneller Anschluss der Spannungsversorgung und des I2C-Bus über Steckleiste |
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- Einfacher Anschluss von Zusatzplatinen |
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- Komfortables und einfaches Einstellen der Software über das KopterTool |
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- Steuern des Kopters in alle Richtungen und ausführen von Funktionen über einen einfachen Sender möglich |
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- Anschluss verschiedener Empfängerarten möglich (z.B. PPM Summensignal, Spektrum Satellite, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, etc.) |
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- Automatische Lagestabilisierung |
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- Automatische Höhenregelung |
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- Anschluss von bis zu 5 Servos für externe Steuerfunktionen (z.B. Kamerahalterung) |
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- Automatischer Ausgleich einer optional angeschlossenen Kamerahalterung |
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- Einstellbare Akkuwarnung (Unterspannungswarnung) mit Signalisierung über Summer |
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- Zwei individuell schaltbare Ausgänge zum Anschluss und Steuerung von z.B. der Beleuchtung oder eines Kameraauslösers |
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- Datenübertragungsmodule anschließbar (z.B. Wi.232/Bluetooth) |
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- Anzeige der Telemetriedaten des Kopters am Boden |
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- Akkustische Signaliesierung von Fehlermeldungen |
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Zusätzliche Funktionen mit GPS-System |
Enthalten |
Info-Link |
- Automatisches halten der Position (PositionHold) |
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- Automatisches zurückfliegen zum Startpunkt (ComingHome) |
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- Automatisches FailSafe bei Empfangsausfall mit automatischer Landung |
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- Unabhängige Richtungskontrolle (CareFree) |
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- Automatischer Wegpunkteflug (WP) |
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- Automatisches abfliegen von Point Of Interest (POI) |
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- Automatisches abfliegen von Rasterflächen |
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- Automatisches erstellen von Panorama-Bildern |
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- Automatisches abfliegen von POI/WP mit gleichzeitigem Auslösen einer angeschlossenen Kamera |
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- Bestimmen der aktuellen Position des Kopters |
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- Anzeige der aktuellen Position des Kopters über das KopterTool-OSD in einer Karte |
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- Anzeige der Telemetriedaten im KopterTool-OSD (oder am Sender mittels Jeti- oder HoTT-System) |
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- Automatisches folgen eines FollowMe Senders |
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- Setzen von Wegpunkten an der aktuellen Position des Kopters |
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