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IR-Ctrl V1.0



IR-Ctrl Version 1.0

Shoplink:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115158&g2_serialNumber=2

The IR-Ctrl is a control board to trigger cameras or video-cameras via infra-red.
For that reason that the control board works also as a teachable remote control any camera/video-camera function, such as zooming, can be programmed.
Only the remote control of the used camera/camcorder is necessary.

For the delivery the IR-Ctrl is already pre-programmed for the video-camera Sony CX730, the NEX-5 and for the Canon EOS-Models.
The following 4 functions can be used:

  • Zoom-in
  • Zoom-out
  • REC Start/Stop
  • Trigger photo



Inputs/Outputs

The IR-Ctrl has got two PPM Inputs (PPM1 + PPM2). In that way a total of 4 functions (2 for each Input) can be triggered.

Via the pin-header the IR-Ctrl can be:

  • connected via the MK-USB to the KopterTool for updates,

  • the IR-LED been connected,
  • via jumper the remote control code been teached.



https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115286&g2_serialNumber=2 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115227&g2_serialNumber=2 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115259&g2_serialNumber=2

<!> ATTENTION: The plug of the IR-LED must be connected in that way that the red side points upwards (pointing to the IC).

The connection - which switch?

The IR-Ctrl can be connected either way to the servo-outputs of the FlightCtrl or to a regular receiver with servo-outputs.

On your transmitter you can use for the different functions i.e. a 3-way-switch, a Poti or (while using a secong transmitter in TrainerMode) one of the sticks.

How works it to trigger the 4 functions?

Each input of the IR-Ctrl can perform 2 functions. Möchte man also beide Eingänge (PPM1+2) mit allsen 4 Funktionen Nutzen, kann man beispielsweise zwei 3-fach Schalter hierfür nutzen.
Damit die IR.Ctrl erkennt, welche Funktion ausgeführt werden soll, wird hierfür die Stellung des Schaltkanals genutzt.

Dies soll an einem Beispiel mit einem 3-fach Schalter verdeutlicht werden:

Ein 3-fach Schalter hat 3 Schaltpositionen.
In der ersten Schalterstellung ist der Kanal auf "Low" (0), in der zweiten Stellung auf "Mittelposition" (127) und in der dritten Stellung auf "High" (254).

Die Mittelstellung signalisiert der IR-Ctrl die "Ruhestellung". Schaltet man auf die Schalterstellung auf "Low" oder "High" (Position 1 oder 3), wird die erste oder zweite Funktion ausgelöst.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115262&g2_serialNumber=2

Die Funktionen sind hierbei wie folgt zugeteilt:

  • PPM1
    • Low => Funktion 1 (grüne LED blinkt beim Programmieren 1x mit Unterbrechung)

    • High => Funktion 2 (grüne LED blinkt beim Programmieren 2x mit Unterbrechung)

  • PPM2
    • Low => Funktion 3 (grüne LED blinkt beim Programmieren 3x mit Unterbrechung)

    • High => Funktion 4 (grüne LED blinkt beim Programmieren 4x mit Unterbrechung)



Man kann natürlich auch einen Taster oder Schalter nutzen.
Hierbei wird dann allerdings, je nach Schalterstellung / Betätigung des Tasters, eine Funktion dauerhaft ausgeführt.

Anschluss Servoausgang FlightCtrl

Die IR-Ctrl kann an die Servoausgänge "Servo3" und "Servo4" (Link) der FlightCtrl angeschlossen werden.
Diese beiden Ausgänge können entweder direkt mit einem Kanal (Poti1-8) (Link) oder über die Schaltausgänge gesteuert werden (Out1/Out2).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115249&g2_serialNumber=1

Anschluss an Empfänger

Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.
Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115335&g2_serialNumber=1

<!> WICHTIG:
Schließt man die IR-Ctrl direkt an den Empfänger an (wie hier im Bild zu sehen), muss die Kanalübertragung am Empfänger angepasst werden!

Das Programmieren

Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste und dem IR-Empfänger auf der Unterseite mit neuen Befehlen programmiert werden.

Hierbei kann man einstellen, ob ein IR-Befehl

  • dauernd
  • ein mal
  • jede Sekunde
  • oder alle 3 Sekunden

gesendet werden soll.

Die Schaltbefehle

Wie beschrieben stehen 4 Möglichkeiten für die Wiedergabe von IR-Befehlen zur Verfügung.
Ein IR-Signal kann dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle drei Sekunden gesendet werden.
Über die Steck-Jumper kann eingestellt werden, wie welches IR-Signal gesendet werden soll:

Timing = Dauernd

Timing = Ein Mal

Timing = Eine Sekunde

Timing = Drei Sekunden

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115178&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115189&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115204&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115210&g2_serialNumber=1

Zum Vergrößern => Bild anklicken




Das Einleiten der Lernfunktion geschieht dann mit dem Aufstecken des "Teach"-Jumpers:

Teach = Dauernd

Teach = Ein Mal

Teach = Eine Sekunde

Teach = Drei Sekunden

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115184&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115194&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115199&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115216&g2_serialNumber=1

Zum Vergrößern => Bild anklicken





Das Einlernen neuer IR-Befehle



Step1:

  1. Die Eingänge der IR-Ctrl "PPM1" + "PPM2" werden auf den entsprechenden Steckplatz der FlightCtrl oder den Ausgang/Kanal des Empfängers gesteckt.

  2. Die FlightCtrl (oder der Empfänger wenn er nicht an der FlightCtrl angeschlossen ist!) werden mit Spannung versorgen. Die grüne LED auf der IR-Ctrl leuchtet.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2



Step2:

Gewünschtes Timing auswählen:

Timing = Dauernd

Timing = Ein Mal

Timing = Eine Sekunde

Timing = Drei Sekunden

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115345&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115347&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115350&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115351&g2_serialNumber=2





Step3:

Programmierung einleiten: Jumper "Teach" aufstecken => Die grüne LED auf der IR-Ctrl blinkt im Sekundentakt:<<BR>>

Teach = Dauernd

Teach = Ein Mal

Teach = Eine Sekunde

Teach = Drei Sekunden

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115346&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115348&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115349&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115352&g2_serialNumber=2





Step4:

Schalter/Taster/Stick am Sender, mit dem die Funktion ausgelöst werden soll, kurz betätigen und wieder in die Ursprungsstellung zurückstellen:
LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung.
(INFO: Ein 3-fach Schalter sollte aus der Mittelstellung heraus betätigt werden.)



Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor an der Unterseite des IR-Ctrl richten und gewünschte Funktion/Taste drücken.
Die Rote LED auf der IR-Ctrl quittiert die Eingabe mit einmaligem blinken - die grüne LED blinkt wieder im Sekundentakt.



Step6:

Jumper "Teach" abziehen.

Mit Abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

IR-Ctrl zurücksetzen / Updaten

Die IR-Ctrl kann, wie alle anderen MikroKopter Platinen auch, an das MK-USB angeschlossen werden.
Über das KopterTool ist es dann möglich die IR-Ctrl mit neuen Updates zu versehen, oder auch wieder zurück in den Auslieferungszustand (Reset) zu versetzen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115362&g2_serialNumber=4


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