Unterschiede zwischen den Revisionen 10 und 11
Revision 10 vom 08.02.2012 10:38
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Autor: LotharF
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Revision 11 vom 08.02.2012 13:10
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Autor: dl2yak
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||<class="MK_Nav_Header" width= "100%">Kanäle|| ||<class="MK_Nav_Header" width= "100%">Channels||
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= Kanäle =
Die FlightCtrl kann bis zu 12 Kanäle vom Sender verarbeiten. <<BR>>
Die vom Sender übertragenen Kanäle können in dieser Ansicht überprüft und den MikroKopter-Funktionen zugeordnet werden.<<BR>>
Zur Steuerung des Kopters werden 4 Kanäle benötigt: GAS, GIER, NICK, ROLL<<BR>><<BR>>
= Channels =
The FlightCtrl can handle up to 12 channels from the transmitter. <<BR>>
The channels, transfered from the transmitter, can be checked in that view and assigned to the MikroKopter-Functions.<<BR>>
To control the Kopter you need to have 4 channels: GAS (THROTTLE), YAW, NICK, ROLL<<BR>><<BR>>
Zeile 25: Zeile 25:
== Empfängerwahl ==
Zuerst sollte hier der verwendete Empfänger ausgewählt werden.<<BR>><<BR>>
== Choosing the receiver ==
First at all you need to choose the the receiver.<<BR>><<BR>>
Zeile 30: Zeile 30:
Es stehen zur Auswahl:
 * '''Multisignal (PPM)'''
  Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl, z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP
You can choose from:
 * '''Multi-signal (PPM)'''
  Connected to the PPM-Input of the FlightCtrl, i.e. the receiver ACT DSL4 top, 2.4GHz Receiver R6107SP
Zeile 34: Zeile 34:
  2.4GHz Satellit-Empfänger   2.4GHz Satellite-Receiver
Zeile 36: Zeile 36:
  2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung (2048) (für DSX7, DX8, DSX9, DSX12)   2.4GHz Satellite-Receiver with high resolution (2048) (for DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
Zeile 38: Zeile 38:
  2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird bei einigen Einsteckmodulen verwendet)   2.4GHz Satellite-Receiver low resolution (512) (used with some plug-in modules)
Zeile 40: Zeile 40:
  2.4GHz Jeti Satellit an PPM Eingang. Gleichzeitig wird hiermit die Telemetrie (zur Ausgabe auf der JetiBox) eingeschaltet.   2.4GHz Jeti Satellit at PPM Input. To the same time the telemetry will be enabled (for output to the JetiBox).
Zeile 42: Zeile 42:
  Anschluss eines ACT DSL   Connecting an ACT DSL
Zeile 44: Zeile 44:
  Anschluss eines Graupner HoTT Empfängers. Gleichzeitig wird hiermit die Telemetrie (zur Ausgabe auf dem Sender) eingeschaltet.<<BR>>
  (Derzeit wird nur die MX-20 unterstützt)
  Connection of a Graupner HoTT Receiver. To the same time the telemetry will be enabled (for the output at the transmitter).<<BR>>
  (Right now only the MX-20 is supported)
Zeile 48: Zeile 48:
== Kanalfunktion vom Sender ==
Je nach verwendetem Sender/Empfänger kann eine unterschiedliche Anzahl an Kanälen genutzt werden. (Siehe [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Sender|Sender]])<<BR>>
Ist der Empfänger richtig an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann hier die Funktion der einzelnen Kanäle überprüft werden.<<BR>><<BR>>
== Channel function of the transmitter ==
Depending on the transmitter/receiver you can use a different amount of channels. (See [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Sender|Transmitter]])<<BR>>
Is the receiver correctly connected to the FlightCtrl and is the transmitter switched ON you can check of the function of each channel.<<BR>><<BR>>
Zeile 52: Zeile 52:
Unter der Grafik wird der jeweilige Kanal (1-12) angezeigt. Bewegt man nun die Sticks oder schaltet die Schalter am Sender ändern sich die dazugehörigen Werte<<BR>>
der grafischen Balken und die Werte der einzelnen Kanäle darüber. <<BR>>
(0 = unten / 127 = mitte / 254 = oben). <<BR>><<BR>>
Below the graphic you can see the respective channel (1-12). If you move now the sticks or you activate a switch at your transmitter the appropriate values will change. That will be shown above throughout the graphic bars and the values of each channel.
(0 = down / 127 = middle / 254 = up). <<BR>><<BR>>
Zeile 59: Zeile 58:
== Kanäle zuordnen ==
Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. <<BR>>
Die ersten 4 Kanäle sind für '''Mode2''' voreingestellt: <<BR>>
 * GAS (Kanal 1)
 * GIER (Kanal 4)
 * NICK (Kanal 3)
 * ROLL (Kanal 2)
== Assign channels ==
To each channel a function / POTI can be assigned. <<BR>>
The first 4 channels are already pre-set for '''Mode2''': <<BR>>
 * GAS/THROTTLE (Channel 1)
 * YAW (Channel4)
 * NICK (Channel 3)
 * ROLL (Channel 2)
Zeile 67: Zeile 66:
Hat der verwendete Sender mehr als 4 Kanäle, können diese nach belieben den POTI1-8 zugeordnet werden: <<BR>><<BR>> Has the used transmitter more than 4 channels you can assign them to the POTI1-8 as you like: <<BR>><<BR>>
Zeile 71: Zeile 70:
Mit einem "klick" auf das nach unten gerichtete Dreieck, können die Kanäle frei den POTI zugeteilt werden: <<BR>><<BR>> With a "click" on the downwards pointing triangle you can assign the channels to the POTI as desired: <<BR>><<BR>>
Zeile 74: Zeile 73:
(Beispiel für POTI 7) (Example for POTI 7)
Zeile 77: Zeile 76:
In der unteren POTI-Leiste wird zusätzlich die Schaltfunktion angezeigt. Diese Leiste ist unter jedem Einstellfenster sichtbar.<<BR>>
So kann in jedem Einstellfenster durch betätigen eines Schalters oder Drehreglers am Sender gesehen werden welcher Kanal (POTI) belegt <<BR>>
wurde, ohne in dieses Fenster zurück zu schalten.<<BR>><<BR>>
In the bottom bar of the POTI additional switch function will be shown. This bar is under the setting window visible.<<BR>>
So in that way you can see in each setting window throughout operating a switch or a regulator at your transmitter which channel (POTI) has been assigned without switching back to the window.<<BR>><<BR>>
Zeile 83: Zeile 81:
== Motor-Sicherheitsschalter ==
Hier kann ein Kanal vergeben werden, der z.B. einem freien Schalter auf dem Sender zugeordnet ist.<<BR>>
Hiermit kann man das Ein-/Ausschalten der Motoren sperren.<<BR>><<BR>>
== Motor-Safety switch ==
Here a channel can be set which is assigned to a free switch at the transmitter. <<BR>>
With that you can block to switch the engines ON / OFF.<<BR>><<BR>>
Zeile 89: Zeile 87:
Ist der Schalter am Sender dann hierfür '''ein'''geschaltet: <<BR>>
 * können die Motoren (wenn sie laufen) nicht ausgeschaltet werden.
 * können die Motoren (wenn sie nicht laufen) nicht eingeschaltet werden.
Is the switch at the transmitter '''ON''': <<BR>>
 * you can not switch the motors off (if they are on).
 * you can not switch the motors on (if they are off).
Zeile 93: Zeile 91:
Ist der Schalter am Sender dann hierfür '''aus'''geschaltet: <<BR>>
 * können die Motoren (wenn sie laufen) ausgeschaltet werden.
 * können die Motoren (wenn sie nicht laufen) eingeschaltet werden.
Is the switch at the transmitter '''OFF''': <<BR>>
 * you can switch the motors off (if they are on).
 * you can switch the motors on (if they are off).
Zeile 97: Zeile 95:
 {i} Hiermit kann verhindert werden, dass der Kopter im Flug versehentlich ausgeschaltet wird. <<BR>>
 Dies könnte z.B. passieren wenn der Kopter schnell sinken soll und dabei gedreht werden soll. <<BR>>
 Dazu kann das Gas ganz nach unten und Gier ganz nach links gedrückt werden. Dies ist aber ja auch gleichzeitig der Befehl um die Motoren auszuschalten!<<BR>><<BR>><<BR>>
 {i} With that function you can avoid that the Kopter will be switched off accidently during a flight. <<BR>>
 That could be happen if the Kopter has to come down quickly and also been turned. <<BR>>
 For that you push Gas/Throttle completely down and Yaw completely to the left. This is also the command to switch off the motors! <<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 103: Zeile 101:
Eine Erklärung der weiteren Funktionen, wie z.B. der Seriellen Kanäle oder des WP-Event kann unter den Experteneinstellungen nachgelesen werden: [[en/MK-Parameter|Experteneinstellungen]] A describtion of more functions i.e. for the serial channels or the WP-Event you can read in the expert settings: [[en/MK-Parameter|Expert Settings]]

Channels

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Channels

The FlightCtrl can handle up to 12 channels from the transmitter.
The channels, transfered from the transmitter, can be checked in that view and assigned to the MikroKopter-Functions.
To control the Kopter you need to have 4 channels: GAS (THROTTLE), YAW, NICK, ROLL

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90880&g2_serialNumber=1

Choosing the receiver

First at all you need to choose the the receiver.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91099&g2_serialNumber=3

You can choose from:

  • Multi-signal (PPM)

    • Connected to the PPM-Input of the FlightCtrl, i.e. the receiver ACT DSL4 top, 2.4GHz Receiver R6107SP

  • Spektrum Satellit

    • 2.4GHz Satellite-Receiver
  • Spektrum Satellit (HIRES)

    • 2.4GHz Satellite-Receiver with high resolution (2048) (for DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
  • Spektrum Satellit (LowRES)

    • 2.4GHz Satellite-Receiver low resolution (512) (used with some plug-in modules)
  • Jeti Satellit

    • 2.4GHz Jeti Satellit at PPM Input. To the same time the telemetry will be enabled (for output to the JetiBox).

  • ACT DSL

    • Connecting an ACT DSL
  • Graupner HoTT

    • Connection of a Graupner HoTT Receiver. To the same time the telemetry will be enabled (for the output at the transmitter).
      (Right now only the MX-20 is supported)

Channel function of the transmitter

Depending on the transmitter/receiver you can use a different amount of channels. (See Transmitter)
Is the receiver correctly connected to the FlightCtrl and is the transmitter switched ON you can check of the function of each channel.

Below the graphic you can see the respective channel (1-12). If you move now the sticks or you activate a switch at your transmitter the appropriate values will change. That will be shown above throughout the graphic bars and the values of each channel. (0 = down / 127 = middle / 254 = up).

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91085&g2_serialNumber=2

Assign channels

To each channel a function / POTI can be assigned.
The first 4 channels are already pre-set for Mode2:

  • GAS/THROTTLE (Channel 1)
  • YAW (Channel4)
  • NICK (Channel 3)
  • ROLL (Channel 2)

Has the used transmitter more than 4 channels you can assign them to the POTI1-8 as you like:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91093&g2_serialNumber=2

With a "click" on the downwards pointing triangle you can assign the channels to the POTI as desired:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91101&g2_serialNumber=2
(Example for POTI 7)


In the bottom bar of the POTI additional switch function will be shown. This bar is under the setting window visible.
So in that way you can see in each setting window throughout operating a switch or a regulator at your transmitter which channel (POTI) has been assigned without switching back to the window.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=80247&g2_serialNumber=1


Motor-Safety switch

Here a channel can be set which is assigned to a free switch at the transmitter.
With that you can block to switch the engines ON / OFF.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=80262&g2_serialNumber=3
<<BR>

Is the switch at the transmitter ON:

  • you can not switch the motors off (if they are on).
  • you can not switch the motors on (if they are off).

Is the switch at the transmitter OFF:

  • you can switch the motors off (if they are on).
  • you can switch the motors on (if they are off).


  • {i} With that function you can avoid that the Kopter will be switched off accidently during a flight.
    That could be happen if the Kopter has to come down quickly and also been turned.
    For that you push Gas/Throttle completely down and Yaw completely to the left. This is also the command to switch off the motors!


A describtion of more functions i.e. for the serial channels or the WP-Event you can read in the expert settings: Expert Settings