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Bluetooth-Modul

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Inhaltsverzeichnis

Shoplink
Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)
Instructions regarding the start up
Assembly Bluetooth-Adapter and Bluetooth-Module
Connection to the Flight-Ctrl
Connecting to the PC
1. Connecting to the MKUSB
2. Connecting to the SerCon
Schematic
Layout of placement
Configuration
Pairing two Bluetooth Modules
Link

Shoplink

SET: Bluetooth-Module F2M03GXA + BT-Adapter + Parts: Shoplink

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

BT-AP10/BT-AP10_.jpg

The board works as a power supply and level adjustment for the Bluetooth Module F2M03GXA.
This means that the BT module can be operated on a microcontroller with a 5V supply.
For an easier configuration the direction of RxD & TxD can be changed with solder jumper.

Instructions regarding the start up

$/!\$ To avoid (self-inflicted) damages at the BT-Module necessarily proceed as follows:

- First at all assemble the BT-Adapter PCB.
- Solder only the connection to the Bluetooth-Module if you have verified the correct function of the circuit.

Connect the BT-Adapter over a ribbon cable to the FlightCtrl.
It's enough if only the contacts #2 (+5V) and #7 (GND) been soldered.
For that reason you can use also the bigger pads.
The LED must flash and between the pins BT36 & BT37 you should measure 3,3V.
(See Schematic and assembly)

If that is OK you can solder the adapter to the module.

Assembly Bluetooth-Adapter and Bluetooth-Module

The very thin PCB-board (only 0,3mm) will be simply soldered to the bottom of the Bluetooth-Module.

$/!\$ ATTENTION: Tantal capacitors have the mark at the anode (+). "marking=anode" is also described in the PDF-File of the Elkos.
BT-AP10/BT_Photo1.jpg

Tipp:
To connect the adapter board with the module you can use also single strands of a cable.

To the pins 1-10 (necessary are only the pins 1;2;7;9) you can solder very simple the ribbon cable:
BT-AP10/BT_Photo2Ka.jpg

The ribbon cable should be connected as shown.
If you connect it to the other side you disturb the Bluetooth antenna and also the receiving.

Connection to the Flight-Ctrl

You need to set the solder jumper as follows:

BT-AP10/BT_JP_FC.jpg

Jumper

S1: 1-2
S2: 2-3

The complete Bluetooth-Module will be connected to the 10pin connector at the FlightCtrl.

BT-AP10/BT_FC.jpg

If you use the GPS-System the module will be connected to the "Debug"-Port of the NaviCtrl .

Connecting to the PC

You need to set the solder jumper as follows:
BT-AP10/BT_JP_CFG.jpg

Jumper

S1: 2-3
S2: 1-2

Connecting to the MKUSB

The complete Bluetooth-Module will be connected to the MK-USB.
The jumper on the MK-USB need to be closed to supply the Bluetooth-Module with power.

Connecting to the SerCon

Who still uses a Sercon can do this also.
Here you need to supply power to the PCB over the displayed spots +5V (red cable) and GND (black cable).

BT-AP10/BT_PhotoSercon.jpg

Schematic

BT-AP10/BT-SCH_kl.gif

BT-AP10/Bluetooth-Adapter-PCB_V10_sch.pdf

Layout of placement

BT-AP10/BT-BST.gif BT-AP10/BT-BST2.gif

BT-AP10/Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Configuration

NOTE The Bluetooth-Modules out of our shop are already programmed and tested.

The settings are:

Device Name: MikroKopter_BT
Password: 0000
Baud: 57600
Slave (for the connection to the MikroKopter)

After a successful assembly the Bluetooth-Module can be detected with those datas over a PC/Laptop or a cellphone with Bluetooth.

If you want to use two Bluetooth modules to get a greater range a second Bluetooth module need to be connected to the MK-USB.
(The manufacturer declares for the Bluetooth module F2M03GXA a range of ~350 mtr.)

Two settings for the Bluetooth Module need to be changed on the PC-side:

The solder jumper need to be changed.
The module need to be set to Master .

With those settings you can pair both Bluetooth Modules with a secure connection.

Pairing two Bluetooth Modules

Two BT-Modules can be easily combined with each other via the configuration tool (pairen).

This can be done with the program "Free2move Configuration Software" Download

Step by Step Instruction:

Connect Bluetooth-Modul to FlightControl (solder jumper on BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)
Connect Bluetooth-Modul to MK-USB (place jumper on MK-USB, solder jumper on BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)
Open program "Free2move Configuration Software" .
Choose COM Port from MK-USB and click "OK" .

Example View:

Once the module has been detected the program opens.

Example View:

Now you click on the tab "Connection".
Change "Device Mode:" now to "Connecting (master)" and than click on "Find device..." .

Example View:

Place a checkmark at "Enable Remote Name Request" and click on "Search" on the right.
In the window below all accessible Bluetooth connections are listed.
Click on the Bluetooth-Module of the Kopter and click "OK" .

Example View:

Now the "Bluetooth address" will be displayed right below.
Finish all by clicking on "Write Configuration" .

Example View:

READY

If you open now the KopterTool a connection between both Bluetooth-Modules should be established and the transferred datas been displayed.

-  ⇤ ← Revision 1 vom 30.11.2011 22:05 → 
  Größe: 7383
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 26 vom 18.12.2014 13:45 → ⇥
  Größe: 7101
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/deu.gif}} Seite in [[BT-AP10|deutsch]] ||<bgcolor="#FAD165"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] ||
+||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mc.mikrocontroller.com/images/deu.gif}} Seite in [[BT-AP10|deutsch]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] ||
 Zeile 11:
-SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]]
+SET: Bluetooth-Module F2M03GXA + BT-Adapter + Parts: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]]
 Zeile 14:
-{{attachment:BT-AP10_.jpg}}
+{{attachment:BT-AP10/BT-AP10_.jpg}}
 Zeile 16:
-Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>>
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.<<BR>>
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.
+The board works as a power supply and level adjustment for the Bluetooth Module [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>>
This means that the BT module can be operated on a microcontroller with a 5V supply.<<BR>>
For an easier configuration the direction of RxD & TxD can be changed with solder jumper.
 Zeile 20:
-= Hinweise bei der Inbetriebnahme =
/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen: <<BR>><<BR>>
+= Instructions regarding the start up =
/!\ To avoid (self-inflicted) damages at the BT-Module necessarily proceed as follows: <<BR>><<BR>>
 Zeile 23:
-- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.<<BR>>
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.<<BR>><<BR>>
+- First at all assemble the BT-Adapter PCB.<<BR>>
- Solder only the connection to the Bluetooth-Module if you have verified the correct function of the circuit.<<BR>><<BR>>
 Zeile 26:
-Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an. <<BR>>
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden. <<BR>>
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.<<BR>>
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.<<BR>>
([[#Schaltplan|Siehe Schaltplan und Bestückung]])<<BR>><<BR>>
+Connect the BT-Adapter over a ribbon cable to the !FlightCtrl. <<BR>>
It's enough if only the contacts #2 (+5V) and #7 (GND) been soldered. <<BR>>
For that reason you can use also the bigger pads.<<BR>>
The LED must flash and between the pins BT36 & BT37 you should measure 3,3V.<<BR>>
([[#Schematic|See Schematic and assembly]])<<BR>><<BR>>
 Zeile 32:
-Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.
+If that is OK you can solder the adapter to the module.
 Zeile 35:
-= Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul =
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. <<BR>><<BR>>
+= Assembly Bluetooth-Adapter and Bluetooth-Module =
The very thin PCB-board (only 0,3mm) will be simply soldered to the bottom of the Bluetooth-Module. <<BR>><<BR>>
 Zeile 38:
-/!\ ACHTUNG:  Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.<<BR>>
{{attachment:BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>>
+/!\ ATTENTION:  Tantal capacitors have the mark at the anode (+). "marking=anode" is also described in the PDF-File of the Elkos.<<BR>>
{{attachment:BT-AP10/BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>>
 Zeile 42:
-Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>>
+To connect the adapter board with the module you can use also single strands of a cable.<<BR>><<BR>><<BR>>
 Zeile 44:
-An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten: <<BR>>
{{attachment:BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>>
+To the pins 1-10 (necessary are only the pins 1;2;7;9) you can solder very simple the ribbon cable: <<BR>>
{{attachment:BT-AP10/BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>>
 Zeile 47:
-Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden. <<BR>>
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.
+The ribbon cable should be connected as shown. <<BR>>
If you connect it to the other side you disturb the Bluetooth antenna and also the receiving.
 Zeile 53:
-= Anschluss an die Flight-Ctrl =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_FC.jpg}}
+= Connection to the Flight-Ctrl =
You need to set the solder jumper as follows: <<BR>><<BR>>
{{attachment:BT-AP10/BT_JP_FC.jpg}} <<BR>>
 Zeile 62:
-Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der !FlightCtrl.<<BR>><<BR>>
+The complete Bluetooth-Module will be connected to the 10pin connector at the !FlightCtrl.<<BR>><<BR>>
 Zeile 64:
-{{attachment:BT_FC.jpg}}
+{{attachment:BT-AP10/BT_FC.jpg}}
 Zeile 68:
-{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der !NaviCtrl angeschlossen.<<BR>><<BR>>
+{i} If you use the GPS-System the module will be connected to the "Debug"-Port of the !NaviCtrl .<<BR>><<BR>>
 Zeile 72:
-= Anschluss am PC =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_CFG.jpg}}
+= Connecting to the PC =
You need to set the solder jumper as follows: <<BR>>
{{attachment:BT-AP10/BT_JP_CFG.jpg}}
 Zeile 81:
-== Anschluss an MKUSB ==
Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen. <<BR>>
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.<<BR>><<BR>>
+== Connecting to the MKUSB ==
The complete Bluetooth-Module will be connected to the MK-USB. <<BR>>
The jumper on the MK-USB need to be closed to supply the Bluetooth-Module with power.<<BR>><<BR>>
 Zeile 88:
-== Anschluss an den SerCon ==
Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.<<BR>>
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.<<BR>><<BR>>
+== Connecting to the SerCon ==
Who still uses a Sercon can do this also.<<BR>>
Here you need to supply power to the PCB over the displayed spots +5V (red cable) and GND (black cable).<<BR>><<BR>>
 Zeile 92:
-{{attachment:BT_PhotoSercon.jpg}}

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.
+{{attachment:BT-AP10/BT_PhotoSercon.jpg}}
-Zeile 98:
+Zeile 96:
-= Schaltplan =
{{attachment:BT-SCH_kl.gif}}
+= Schematic =
{{attachment:BT-AP10/BT-SCH_kl.gif}}
-Zeile 101:
+Zeile 99:
-[[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf]]
+[[attachment:BT-AP10/Bluetooth-Adapter-PCB_V10_sch.pdf]]
-Zeile 103:
+Zeile 101:
-= Bestückungsplan =
{{attachment:BT-BST.gif}}  {{attachment:BT-BST2.gif}}
+= Layout of placement =
{{attachment:BT-AP10/BT-BST.gif}}  {{attachment:BT-AP10/BT-BST2.gif}}
-Zeile 106:
+Zeile 104:
-[[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf]]
+[[attachment:BT-AP10/Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf]]
-Zeile 109:
+Zeile 107:
-= Konfiguration =
Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.<<BR>><<BR>>
+= Configuration =
(!) '''__NOTE__''' The Bluetooth-Modules out of our shop are already programmed and tested.<<BR>><<BR>>
-Zeile 112:
+Zeile 110:
-Die Einstellungen sind: <<BR>>
 * Device Name: MikroKopter_BT
 * Passwort: 0000
 * 57600 baud
 * Slave (für den Anschluss am MikroKopter)
+The settings are: <<BR>>
 * Device Name: '''!MikroKopter_BT'''
 * Password: '''0000'''
 * Baud: '''57600'''
 * '''Slave''' (for the connection to the !MikroKopter)
-Zeile 120:
+Zeile 118:
-Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.<<BR>><<BR>>
+After a successful assembly the Bluetooth-Module can be detected with those datas over a PC/Laptop or a cellphone with Bluetooth.<<BR>><<BR>>
-Zeile 122:
+Zeile 120:
-Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>>
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)<<BR>><<BR>>
+If you want to use two Bluetooth modules to get a greater range a second Bluetooth module need to be connected to the MK-USB.<<BR>>
(The manufacturer declares for the Bluetooth module F2M03GXA a range of ~350 mtr.)<<BR>><<BR>>
-Zeile 125:
+Zeile 123:
-Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden: <<BR>>
 * Die Lötjumper müssen geändert werden.
 * Da Modul muss auf '''Master''' eingestellt werden.
+Two settings for the Bluetooth Module need to be changed on the PC-side: <<BR>>
 * The solder jumper need to be changed.
 * The module need to be set to '''Master''' .
-Zeile 129:
+Zeile 127:
-Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.<<BR>><<BR>>
+With those settings you can pair both Bluetooth Modules with a secure connection.<<BR>><<BR>>
-Zeile 132:
+Zeile 130:
-= Zwei Bluetoothmodule paaren =
Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). <<BR>><<BR>>
+= Pairing two Bluetooth Modules =
Two BT-Modules can be easily combined with each other via the configuration tool (pairen). <<BR>><<BR>>
-Zeile 135:
+Zeile 133:
-Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]]
+This can be done with the program "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]]
-Zeile 138:
+Zeile 136:
-'''Step by Step Anleitung:'''
+'''Step by Step Instruction:'''
-Zeile 140:
+Zeile 138:
- * Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')
 * Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''')
 * Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.____
 * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____
+ * Connect Bluetooth-Modul to !FlightControl (solder jumper on BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')
 * Connect Bluetooth-Modul to MK-USB (place jumper on MK-USB, solder jumper on BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''')
 * Open program "Free2move Configuration Software" .____
 * Choose COM Port from MK-USB and click '''"OK"''' .____
-Zeile 145:
+Zeile 143:
-  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb1.jpg}}
+  '''Example View:''' <<BR>>
  {{attachment:BT-AP10/usb1.jpg}}
-Zeile 149:
+Zeile 147:
- * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
+ * Once the module has been detected the program opens.
-Zeile 151:
+Zeile 149:
-  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb2.jpg}}
+  '''Example View:''' <<BR>>
  {{attachment:BT-AP10/usb2.jpg}}
-Zeile 155:
+Zeile 153:
- * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''.
 * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken.
+ * Now you click on the tab '''"Connection"'''.
 * Change '''"Device Mode:"''' now to '''"Connecting (master)"''' and than click on '''"Find device..."''' .
-Zeile 158:
+Zeile 156:
-  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
+  '''Example View:''' <<BR>>
-Zeile 162:
+Zeile 160:
- * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
 * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
 * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
+ * Place a checkmark at "Enable Remote Name Request" and click on "Search" on the right.
 * In the window below all accessible Bluetooth connections are listed.
 * Click on the Bluetooth-Module of the Kopter and click "OK" .
-Zeile 166:
+Zeile 164:
-  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb4.jpg}}
+  '''Example View:''' <<BR>>
  {{attachment:BT-AP10/usb4.jpg}}
-Zeile 170:
+Zeile 168:
- * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt. 
 * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
+ * Now the "Bluetooth address" will be displayed right below. 
 * Finish all by clicking on "Write Configuration" .
-Zeile 173:
+Zeile 171:
-  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb5.jpg}}
+  '''Example View:''' <<BR>>
  {{attachment:BT-AP10/usb5.jpg}}
-Zeile 177:
+Zeile 175:
- * Fertig
+ * READY
-Zeile 180:
+Zeile 178:
-Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.
+If you open now the !KopterTool a connection between both Bluetooth-Modules should be established and the transferred datas been displayed.
-Zeile 187:
+Zeile 185:
-siehe auch: Selbstbau-Lösung: [[BTAP]]
+see also: Do-it-yourself solution: [[BTAP]]