Brushless-Controller Version 2.0

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main Features

• ATMEGA168 with 16kB Flash

• Current: 35A continuos & 40A Peak (provided there is good cooling)

• Voltage: up to 5s-Lipo (18,5V)

• Sizes: 21 x 44mm (like the V1.0)

• Capacitors: a second capacitor is required for currents > 20A

Features

• Current measurement

• Temperature measurement

• Voltage measurement

• 11Bit Resolution (2047 steps)

• I2C-Bus for MikroKopter

• serial port for MKTool
• PPM-input (Important: if the PPM-input is used make sure the 4-5 jumper is not closed)

• Jumper to address the Addresses 1-8

• Configurable by the I2C-bus using Koptertool -> the Koptertool can remain connected to the Navi or the FC

Show temperatures in the virtual display

Display of the measured values in MKTool

(in this case the BLC must directly connected to the MKUSB)

Display of the temperatures in the display Jeti

See also: JetiBox

Safety

• adjustable current limit, gently slows down and doesn't shut off
• gentle reduction of temperature

• doesn't start at> 85 ° C (if the engine is blocked for some time)

Einstellbar

Die Einstellungen werden beim Start vom MK in die BL-Regler eingespielt.

Die Settings können auch manuell in den einzelnen Reglern abgespeichert werden.

Damit das BL-Ctrl Menü auftaucht, muss man Strg + Settings drücken.

Bedeutung der Parameter:

• max. current: Legt die Obergrenze für den Motorstrom in Ampere fest. Bei höheren Strömen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt

• Temperature Limiter: Legt die maximale Board-Temperatur in °C fest. Bei höheren Temperaturen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt (ein Prozent pro 0,1°C)

• PWM Scaling: legt die maximale Leistung bei maximalem Setpoint fest. Dadurch kann man den maximalen Schub limitieren, ohne Auflösung bei der Ansteuerung (Sollwerte) einzubüßen.

• Start PWM: Eingestellte PWM beim Starten der Motoren. Wenn Motoren schlecht anlaufen, kann man diesen Wert modifizieren.

• Current Scaling: Dieser Wert dient dem individuellen Finetuning der Strommessung eines Reglers.

• Reverse Direction: Hier kann man die Drehrichtung eines Reglers über die Software umkehren.

Hinweise

• Man kann die Parameter eines einzelnen Reglers anhand seiner Adresse setzen oder auch alle gleichzeitig ("Any" wählen).
• Es werden nur diejenigen Parameter gesetzt, welche auch aktiviert sind (vorderes Auswahlfeld).
• Damit die Setting dauerhaft (also auch noch nach dem Einschalten) in den Reglern gespeichert werden, muss man die Option "Store in EEPROM" vor dem Schreiben aktivieren.
• Es können die Voreinstellungen wieder geladen werden, wenn man den Button "Restore Default" drückt. Diese werden jedoch nur dauerhaft gespeichert, wenn man gleichzeitg die Option "Store in EEPROM" ausgewählt hat.
• Es können nur Settings von Reglern gelesen und geschrieben werden, deren Gasmischanteil in der Mixertabelle größer als 0 ist, die also in der Lageregelung auch verwendet werden.

Siehe auch: Firmware 0.80

Adressauswahl

Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

Dabei gilt:

Generelle Infos zur BL-Ctrl

Elkos

Dem BL-Regler liegen zwei Elkos bei. Den zweiten Elko benötigt man ab 20A. Es schadet auch nicht, wenn man immer beide Elkos bestückt.

Wichtig: Polung beachten - die weisse, dicke Minus-Markierung der Elkos muss zu den Platinenrändern

Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

BL-Ctrl im Okto-Verteiler

Sonstiges

• die Softwarequellen diese BL-Reglers sind nicht offen

• falls es ein Software-Update gibt: die Software darf nur seriell per KopterTool eingespielt werden. Per SPI würde man sich den Bootloader löschen - der ist nicht öffentlich