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* {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[AltitudeControl|deutsch]] |
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| = AltitudeHold = | = AltitudeControl = |
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| '''INFO:''' Für diese Funktion wird der Höhensensor auf der FlightCtrl benötigt. | '''__INFO__:''' For this function the altitude sensor on the FlightCtrl is required. |
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| == Funktion == | == Function == |
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| Die Funktion "!AltitudeHold" ermöglicht es dem !MikroKopter automatisch die Höhe zu halten ohne mit dem Gasstick nachregeln zu müssen. <<BR>> Hierzu nutzt der Kopter den Höhensensor auf der FlightCtrl. Für eine ordnungsgemäße Funktion sollte dieser Licht- und Windgeschützt unter einer Haube montiert werden.<<BR>> Aber auch ein Verpacken des Sensors ist möglich. Eine Beschreibung dazu findet man hier: [[en/heightsensor#Packing_the_air_pressure_sensor|Altitude sensor]].<<BR>><<BR>> |
The function "!AltitudeHold" makes it possible for you that the !MikroKopter holds automatically the height without a re-adjustment by the control-sticks. <<BR>> Here the Kopter uses the altitude sensor on the FlightCtrl. For a proper function the sensor should be protected from light and wind and should be installed under a hood.<<BR>> But also a packing of the sensor is possible. A describtion how that works you will find here: [[en/heightsensor#Packing_the_air_pressure_sensor|Altitude sensor]].<<BR>><<BR>> |
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| Um diese Funktion nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion ''"Höhenregelung aktiv"'' aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>> Informationen hierzu findet man hier: [[en/Sender#A1_channel_for:_.22Altitude_Hold.22|Altitude Hold]]<<BR>><<BR>> |
To use now the function you must activate the function ''"Altitude hold active"'' in the KopterTool and you need to assign that to a switch channel.<<BR>> Information you can find here: [[en/Sender#A1_channel_for:_.22Altitude_Hold.22|Altitude Hold]]<<BR>><<BR>> |
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| Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 2-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser eingeschaltet, ist die Funktion "!AltitudeHold" an. <<BR>><<BR>> | On your transmitter this switch channel will be assigned to a 2-way switch. Is that one enabled the function "!AltitudeHold" is ON. <<BR>><<BR>> |
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| Bei aktivierter Funktion, kann zwischen zwei Arten der Höhenregelung ausgewählt werden: | With an activated function you can choose between two types of height control: |
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| == Höhenbegrenzung == | == Height Limit == |
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| Die "Höhenbegrenzung" (oder auch "Deckel-Höhenregelung") begrenzt, wie es der Name schon sagt, die Höhe. <<BR>> Wurde diese Höhenregelung ausgewählt und während des Fluges eingeschaltet, steigt der Kopter beim Gasgeben noch um ein paar Meter, dann aber nicht weiter.<<BR>> So kann man den Gasstick auch auf "Vollgas" stehen lassen und fliegt trotzdem nicht höher.<<BR>> (Wie weit der Kopter nach dem Einschalten der Funktion noch steigt, kann mit der Einstellung "Höhe P" eingestellt werden. Eine Beschreibung findet man hier: [[en/MK-Parameter/Altitude|Altitude P]]) |
The "Height control" (also called "Cover-Height control") limits, like the name says, the height. <<BR>> If the height control was selected and turned on during a flight the Kopter will climb a few meters more while pushing the throttle-stick. Then the Kopter will stop climbing.<<BR>> In that way you can leave the throttle on "full power" and the Kopter will not climb further. <<BR>> (How far the Kopter will climb after switching on the function you can determine in the setting "Altitude P". A describtion you will find here: [[en/MK-Parameter/Altitude|Altitude P]]) |
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| == Vario-Höhe == | == Vario-Height/~Altitude == |
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| Die meisten Funktionen des Kopters (wie z.B. der Wegpunkteflug oder das Failsafe) sind für die Vario-Höhe ausgelegt. Daher sollte dieser Modus bevorzugt gewählt werden.<<BR>><<BR>> | Most of the functions of the Kopter (i.e. the !WaypointFlight or the Failsafe) are determined for the Vario-Height. Therefore, this mode should preferably be selected. <<BR>><<BR>> |
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| Wurde diese Höhenregelung gewählt, hält der Kopter bei ungefährer Mittelstellung des Gassticks, automatisch die derzeitige Höhe. <<BR>><<BR>> | If this height control was chosen the Kopter will hold with an approximatly middle-position of the Gas/Throttle-Stick automatically the current height/altituide. <<BR>><<BR>> |
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| Wird hierbei nun der Gasstick nach unten oder nach oben bewegt, wird nicht wie man vielleicht vermutet, mehr oder weniger Gas gegeben. <<BR>> Vielmehr wird in dieser Funktion die Sollhöhe des Kopters nach oben oder unten verschoben.<<BR>> Dieser Verschiebung folgt der Kopter dann automatisch und signalisiert dies durch ein "Piepgeräusch" am Kopter.<<BR>> Stellt man den Gasstick wieder in Mittelstellung, hält der Kopter wieder automatisch diese neuen Position bei. |
If you move now the Gas/Throttle-Stick either way up or down there will be not more or less throttle as maybe suspected. <<BR>> With this function the nominal height will be shifted upwards or downwards.<<BR>> The Kopter is following this shifting automatically and indicates that throughout "beeps" on the Kopter.<<BR>> If you move the Gas/Throttle-Stick back into the middle-position the Kopter will keep automatically the new position. |
AltitudeControl |
Inhaltsverzeichnis
AltitudeControl
INFO: For this function the altitude sensor on the FlightCtrl is required.
Function
The function "AltitudeHold" makes it possible for you that the MikroKopter holds automatically the height without a re-adjustment by the control-sticks.
Here the Kopter uses the altitude sensor on the FlightCtrl. For a proper function the sensor should be protected from light and wind and should be installed under a hood.
But also a packing of the sensor is possible. A describtion how that works you will find here: Altitude sensor.
To use now the function you must activate the function "Altitude hold active" in the KopterTool and you need to assign that to a switch channel.
Information you can find here: Altitude Hold
On your transmitter this switch channel will be assigned to a 2-way switch. Is that one enabled the function "AltitudeHold" is ON.
With an activated function you can choose between two types of height control:
Height Limit
The "Height control" (also called "Cover-Height control") limits, like the name says, the height.
If the height control was selected and turned on during a flight the Kopter will climb a few meters more while pushing the throttle-stick. Then the Kopter will stop climbing.
In that way you can leave the throttle on "full power" and the Kopter will not climb further.
(How far the Kopter will climb after switching on the function you can determine in the setting "Altitude P". A describtion you will find here: Altitude P)
Vario-Height/~Altitude
Most of the functions of the Kopter (i.e. the WaypointFlight or the Failsafe) are determined for the Vario-Height. Therefore, this mode should preferably be selected.
If this height control was chosen the Kopter will hold with an approximatly middle-position of the Gas/Throttle-Stick automatically the current height/altituide.
If you move now the Gas/Throttle-Stick either way up or down there will be not more or less throttle as maybe suspected.
With this function the nominal height will be shifted upwards or downwards.
The Kopter is following this shifting automatically and indicates that throughout "beeps" on the Kopter.
If you move the Gas/Throttle-Stick back into the middle-position the Kopter will keep automatically the new position.