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Waypoint Event |
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Inhaltsverzeichnis
Info
Eine am MikroKopter mitgeführte Fotokamera, kann per Shuttercable oder IR-Ctrl (Link), vom Boden aus über die Fernsteuerung per Taster oder 3-fach Schalter fernausgelöst werden.
Tip
Eine Beschreibung, wie eine Kamera mit dem Shuttercable ausgelöst werden kann, findet man hier: CameraConnect
Eine Beschreibung, wie eine Kamera mit der IR-Ctrl ausgelöst werden kann, findet man hier: IR-Ctrl
Ebenso kann die Fotokamera bei einem Wegpunkteflug automatisch ausgelöst werden. Hierfür sind nur wenige Einstellungen nötig.
- Automatik
- Bitmaske (Schaltmuster)
- WP-Event
(Die folgenden Einstellungen gelten ab der SW Version 2.00)
Automatik
Damit eine Kamera über das Shuttercable oder die IR-Ctrl während des Wegpunktefluges automatisch ausgelöst werden kann, muss die Automatik hierfür aktiviert werden. Dies kann einfach über einen 3-fach Schalter am Sender realisiert werden. Wer einen Taster zum triggern der Kamera nutzt, kann dies aber auch einfach einstellen.
Taster für Fotoauslösung
Wird ein Taster für die Auslösung der Kamera genutzt, hat dieser zwei Stellungen =>
ohne Betätigung = AUS (0) |
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mit Betätigung = AN (254) |
Um die Automatik für den Wegpunkteflug nutzen zu können, muss der genutzte Kanal für diesen Taster am Sender neu eingestellt werden. Bei einem Graupner HoTT Sender geschieht dies unter dem Menüpunkt Servoeinstellungen:
(hier im Beispiel wird der Kanal 11 mit dem Taster genutzt zur Auslösung der Kamera)
1. Im Sendermenü in die Servoeinstellungen wechseln:
2. Den Servoweg des genutzen Kanal auf der Minusseite von 104% ... auf 0% einstellen:
3. Nun ist die Automatik dauerhaft "aktiv". ohne Betätigung = Automatik (126) mit Betätigung = AN (254)
Jeder angelegte Wegpunkt im MikroKopterTool-OSD besitzt ein Feld Erreicht der Kopter einen Wegpunkt, bleibt er dort für die unter "Zeit" eingetragene Wartezeit stehen. Die Funktionen und die Einstellungen der Wegpunkte sind hier beschrieben: MikroKopterTool-OSD
An der FlightCtrl befinden sich zwei Schaltausgänge, die über das WP-Event angesteuert werden können. Ein an den Schaltausgang angeschlossenes Zusatzmodul wie z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB, kann so z.B. in Intervallen eine Kamera auslösen. Hilfreich hierbei ist es, wenn man z.B. schon über einen Taster am Sender die Kamera auslösen kann.
Nutzt man am Sender einen Kanal zum Auslösen der Kamera, ist diesem Kanal in den Einstellungen eine Funktion (POTI1-8) zugewiesen. Um jetzt das Wegpunkt-Event nutzen zu können, vergeben wir dem zugeteilten "POTI" den Eintrag "WP-Event". Die Funktion "POTI8" wird dann dem genutzten Schaltausgang zugeteilt.
Über die einzelnen Kästchen hinter "Bitmask" kann die Schaltfolge des Ausganges bestimmt werden. Nehmen wir ein paar WP-Event Werte die für Wegpunkte vergeben wurden und schauen uns die Funktion des Schaltausganges anhand von ein paar Beispielen an. Hier einige Beispiele, wie man die Kästchen schalten könnte (natürlich sind auch andere Muster möglich): Bitmask = AN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS WP-Event 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek WP-Event 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek WP-Event 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> Bitmask = AN AUS AN AUS AN AUS AN AUS WP-Event 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek WP-Event 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek WP-Event 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> AN -> AUS -> AN -> AUS -> AN -> AUS Bitmask = AN AUS AUS AN AUS AUS AN AUS WP-Event 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek WP-Event 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek WP-Event 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> AN -> AUS -> AN -> AUS Bitmask = AN AUS AUS AUS AN AUS AUS AUS WP-Event 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek WP-Event 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek WP-Event 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> AN -> AUS -> Bitmask = AN AN AUS AUS AN AN AUS AUS WP-Event 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek 0,5sek WP-Event 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek 1sek WP-Event 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek 2sek Schaltausgang ist: AN -> AUS -> AN -> AUS -> Bitmask = AN AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS WP-Event=250 AN -> Schaltausgang ist am Wegpunkt dauerhaft AN, und während der übrigen Zeit dauerhaft AUS. Bitmask = AUS AN AUS AUS AUS AUS AUS AUS WP-Event=250 Aus -> Schaltausgang ist am Wegpunkt dauerhaft AUS, und während der übrigen Zeit dauerhaft AN.
Hier weitere Dokumentation und ein Test-Feature in der aktuellen Firmware-Version
Kamera wird beim WP-Event
automatisch ausgelöst
Kamera wird manuell ausgelöstWaypoint Event
Bei einem Wegpunkteflug, kann hierüber bei erreichen des jeweiligen Wegpunktes z.B. eine Kamera automatisch ausgelöst werden.
Während dieser Wartezeit wird der unter WP-Event eingetragene Wert an die FlightCtrl gesendet.
Die Einstellungen
Der übertragenen Wert bestimmt hierbei die Schaltdauer der einzelnen Kästchen unter "Bitmask".
Damit ein Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, müssen einige Einstellungen vorgenommen werden.
Die Kanalzuweisung
(KopterTool >Einstellungen >Kanäle)
Dieses POTI wird dann dem entsprechenden Schaltausgang zugeteilt.
(KopterTool >Einstellungen >Ausgänge)
In diesem Beispiel nutzen wir das POTI8, welcher normalerweise auf den Kanal 12 reagiert:
In diesem Beispiel wurde an Ausgang1 das ShutterCable angeschlossen:
Schaltbeispiele
Die Schaltzeit der einzelnen Kästchen wird über den unter WP-Event eingetragenen Wert bestimmt.
Wie würde der Ausgang bei diesen Werten Schalten?
Zur Information:
Der Schaltvorgang wird solange wiederholt, bis die eingestellte "Zeit" für den Wegpunkt abgelaufen ist.
Beispiel: Ist unter "Zeit" eine 10 eingetragen, bleibt der Kopter für 10sek an dem Wegpunkt stehen und während dieser 10sek wird der WP-Event Wert übertragen.
Ist unter WP-Event eine "0" eingetragen, ist die Funktion ausgeschaltet. Der Schaltausgang wird also nicht angesteuert und die Kamera löst nicht aus.
WP-Event = 50
Wird unter WP-Event eine "50" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 0,5 Sekunden (50x10ms = 500ms = 0,5sek).
WP-Event = 100
Wird unter WP-Event eine "100" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 1 Sekunden (100x10ms = 1000ms = 1sek).
WP-Event = 200
Wird unter WP-Event eine "200" eingetragen, ist die Zeit pro Kästchen 2 Sekunden (200x10ms = 2000ms = 2sek).
= 50
an
aus
aus
aus
aus
aus
aus
aus
= 100
an
aus
aus
aus
aus
aus
aus
aus
= 200
an
aus
aus
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= 50
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an
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an
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an
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= 100
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= 200
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an
aus
= 50
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an
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= 100
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aus
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= 200
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an
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= 50
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= 100
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= 200
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= 50
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aus
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= 100
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= 200
an
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an
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aus
Wird als WP-Event ein Wert von 250 eingetragen, ist der Schaltausgang während der Wartezeit (Zeit) am Wegpunkt dauerhaft ein- / oder ausgeschaltet.
Schaltausgang ist:
Schaltausgang ist:
Testen und simulieren