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||||||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopter-Software|| | ||||||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopter-Tool|| |
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* {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Software|français]] | |
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||<class="MK_TableNoBorder" :tablewidth="99%">Über die Software kann man einiges am !MikroKopter einstellen, anpassen, überprüfen und auch verstellen – muss man aber nicht.<<BR>>In der Grundkonfiguration lässt sich der !MikroKopter bereits sehr stabil und zugleich agil fliegen sowie steuern.|| | Das !MikroKopter-Tool, oder auch kurz "!KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen !MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann. <<BR>><<BR>> ||<class="MK_TableNoBorder">Die aktuelle Version des !KopterTool kann man hier herunterladen ||<class="MK_TableNoBorder":>[[Download|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]|| |
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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder">|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum öffnen -> Bild anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108116&g2_serialNumber=8}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108118&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
Eine Anleitung für das !KopterTool findet man hier: <<BR>> ||<-9 class="MK_TableNoBorder">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterTool.jpg?m=1484302413 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolSetting.jpg?m=1484302626 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolMAP.jpg?m=1484302414 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''|| |
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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter-Tool Download'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Download|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Download|Download]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="100px">|| |
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MikroKopter-Tool |
Das MikroKopter-Tool, oder auch kurz "KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann.
Eine Anleitung für das KopterTool findet man hier:
Für Entwickler
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.