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Kommentar: noch ein paar Infos hinzu, auch Link for OSX-Toolchain
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← Revision 35 vom 13.01.2017 12:17 ⇥
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| Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht anderen Entwicklern zur Verfügung. | #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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| === Source Code-Zugriff === | {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopter-Tool|| }}} |
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| Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository | {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Software|english]] }}} |
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| === Software-Entwickung === | <<BR>><<BR>> |
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| Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder "WinAVR" für Windows. | Das !MikroKopter-Tool, oder auch kurz "!KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen !MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann. <<BR>><<BR>> |
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| Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html Crosspack]]. |
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| Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden. | ||<class="MK_TableNoBorder">Die aktuelle Version des !KopterTool kann man hier herunterladen ||<class="MK_TableNoBorder":>[[Download|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]|| |
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| Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl#head-8735eecd126e1eda33af6b65883aa4c8451480cb FlightCtrl-Software] | <<BR>><<BR>> Eine Anleitung für das !KopterTool findet man hier: <<BR>> ||<-9 class="MK_TableNoBorder">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterTool.jpg?m=1484302413 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolSetting.jpg?m=1484302626 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolMAP.jpg?m=1484302414 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> {{{#!wiki note '''Für Entwickler''' Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung. <<BR>><<BR>> '''Source Code-Zugriff'''<<BR>> Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>> '''Software-Entwickung'''<<BR>> Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>> Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>> Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.<<BR>> Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]].<<BR>> Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt. }}} |
MikroKopter-Tool |
Das MikroKopter-Tool, oder auch kurz "KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann.
Die aktuelle Version des KopterTool kann man hier herunterladen |
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Eine Anleitung für das KopterTool findet man hier:
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Zum Öffnen -> Bild anklicken |
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Für Entwickler
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.