Unterschiede zwischen den Revisionen 16 und 17
⇤ ← Revision 16 vom 08.08.2012 20:12 →
Größe: 4320
Autor: tempolo
Kommentar: Hinweis zu möglichen Problemen mit AVR-Toolchains hinzu. Hätte das lieber auf [FlightCtrl-Software], aber da hab ich keine Rechte
← Revision 17 vom 24.10.2012 08:13 → ⇥
Größe: 4326
Autor: LotharF
Kommentar:
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MikroKopter-Software



Über die Software kann man einiges am MikroKopter einstellen, anpassen, überprüfen und auch verstellen – muss man aber nicht.
In der Grundkonfiguration lässt sich der MikroKopter bereits sehr stabil und zugleich agil fliegen sowie steuern.



MikroKopter - Software

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MikroKopterTool

MikroKopterTool-OSD

MikroKopterTool
Hauptprogramm für den MikroKopter
zum Überprüfen und Einstellen des Kopters

MikroKopterTool - OSD
Telemetrieanzeige des Kopters +
Einstellungen für den Wegpunkteflug

Das Updaten der MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:

SoftwareDownload

SoftwareUpdate

Download

Update

Informationen zu den einzelnen Firmwareversionen findet man hier: Firmware


Weitere Software rund um dem MK befindet auf dieser Seite: Weitere Software

Für Entwickler

Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.

Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository

Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.