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Revision 6 vom 20.12.2013 10:27
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Autor: LotharF
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Revision 8 vom 20.12.2013 14:42
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Autor: LotharF
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'''Technische Daten''' <<BR>>
 * 4-6S Lipo (bis 30V)
 * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <<BR>>
 (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)
 * Höhere Ströme
 * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <<BR>>
 Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.
 * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
 * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <<BR>>
 -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw
 * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung
 * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen
 * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)
 * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
 * PPM bis 500Hz
 * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
 * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden
 * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
 * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
 * Einstellbare Start-PWM
 * Per Software einstellbare Drehrichtung
 * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen
 * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC
 * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
 * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung

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= Anschlüsse =

== Oberseite ==

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145157&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>


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== Unterseite ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145151&g2_serialNumber=2}}]]

 
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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

== Anschluss ==

 * Motor
   => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung
 * Adressierung
   => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]])
 * Elko
   => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)
 * !LiPo-Anschluss
   => !LiPo plus / minus <<BR>>
 * I2C
   => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss

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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

<<Anchor(Adressierung)>>
== Adressierung ==



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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Fehler-Code =

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

 * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
 * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
 * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
 * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
 * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
 * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
 * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
 * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
 * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
 * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
 * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
 * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
 * 15 Überstrom beim Motorstart
 * 16 Fehler Strommessung
 * 17 Fehler Spannungsmessung
 * 18 Fehler Temperaturmessung


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 . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]

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Single BL-Ctrl V3.0 2XL


https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2




Shoplink

Single BL-Ctrl V3.0 2XL

Technische Daten

  • 4-6S Lipo (bis 30V)
  • 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
    (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

  • Höhere Ströme
  • Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
    Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

  • Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.
  • deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
    -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

  • Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

  • Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen
  • Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)
  • I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
  • PPM bis 500Hz
  • Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
  • Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden
  • Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
  • Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
  • Einstellbare Start-PWM
  • Per Software einstellbare Drehrichtung
  • Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen
  • Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC
  • Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
  • Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung

Anschlüsse

Oberseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1





Unterseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1





Anschluss

  • Motor
    • => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung

  • Adressierung
  • Elko
    • => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)

  • LiPo-Anschluss

    • => LiPo plus / minus

  • I2C
    • => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss





Adressierung





Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

  • 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
  • 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
  • 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
  • 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
  • 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
  • 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
  • 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
  • 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
  • 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
  • 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
  • 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
  • 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
  • 15 Überstrom beim Motorstart
  • 16 Fehler Strommessung
  • 17 Fehler Spannungsmessung
  • 18 Fehler Temperaturmessung