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Single BL-Ctrl V3.0 2XL


http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2


Inhaltsverzeichnis

  1. Single BL-Ctrl V3.0 2XL
  2. Anschlüsse
    1. Oberseite
    2. Unterseite
    3. Anschluss
    4. Bemaßung
  3. Verteiler
  4. Adressierung
  5. Einstellungen
  6. Fehler-Code
  7. SW-Update


Shoplink

Single BL-Ctrl V3.0 2XL

Technische Daten

  • 4-7S Lipo (bis 30V)
  • Strom: 60A (Peak pro Regler) bei entsprechender Kühlung
  • 5-10% mehr Flugzeit

  • 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
    (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

  • Höhere Ströme

  • Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
    Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

  • Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.

  • deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
    -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

  • Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

  • I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
  • PPM bis 500Hz
  • Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
  • Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
  • Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)

  • Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

  • {i} Trennung der I2C-Masse per Optokoppler -> Dieser BL-Regler kann direkt ans Ende des Auslegers montiert werden

Anschlüsse

Oberseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1





Unterseite

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1

Anschluss

  • Motor

    • => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung

  • Adressierung
  • Elko

    • => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)

  • LiPo-Anschluss

    • => LiPo plus / minus

  • I2C

    • => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss

      => Immer den I2C-Bus in drei Leitungen (C, D und GND) ausführen -> GND muss mit dem Bus zur FC geführt werden und darf nicht am BL-Regler selbst gebrückt werden

      => Am einfachsten lässt sich der I2C-Bus über die Molex-Buchse anschliessen (siehe auch Mini8)

  • PPM (Alternativ-Anschluss)

    • => PPM = orange / + = rot / - = braun

Bemaßung

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146489&g2_serialNumber=1





Verteiler

Mit dieser kleinen Verteilerplatine lässt sich die Verkabelung vereinfachen:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/Verteiler_Mini8_b.jpg?m=1409712315

Mini8-Verteiler





Adressierung

Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2



Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/BL_Adressen.jpg?m=1517841466

INFO
Die Regler sind adressierbar in den Adressen 1-8. Wird eine Adressierung von 9-12 benötigt, kann der Regler mit einer Sondersoftware bestellt werden. Hierzu den Regler wie gewohnt im Shop bestellen und einen Vermerk zur Sondersoftware für die Adressen 9-12 der Bestellung beifügen.





Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

  • KopterTool öffnen

  • Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten

  • Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1





Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

  • 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
  • 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
  • 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
  • 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
  • 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
  • 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
  • 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
  • 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
  • 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
  • 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
  • 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
  • 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
  • 15 Überstrom beim Motorstart
  • 16 Fehler Strommessung
  • 17 Fehler Spannungsmessung
  • 18 Fehler Temperaturmessung





SW-Update

Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.
Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: Update
Hier gibt es Infos zur Software: Software